【課題】軽い演算負荷で干渉信号の影響を低減できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】制御演算部は、送信信号と反射信号とを混合部で混合したビート信号を逐次サンプリングして取得する。制御演算部は、取得したビート信号に基づき、ビート信号に干渉信号が含まれる干渉期間を特定する。干渉期間を特定すると、制御演算部は、特定した干渉期間を除く期間で取得したビート信号に対してＦＦＴ処理をした結果に基づき、対象物との相対距離、及び相対速度を測定する。 （もっと読む）

【課題】設置容易な踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】センサ装置１ａ，１ｂは、踏切への列車Ｔの接近を検知するために、それぞれ遮断棹３２ａ，３２ｂの降下を検知する。また、センサ装置１ａ，１ｂは、検知領域Ｓ内の障害物５，６の検知を行うとともに、列車Ｔの踏切の通過を検知する。センサ装置１ａ，１ｂは、降下した遮断棹３２ａ，３２ｂからの反射波を検出したときに、検知領域Ｓ内の障害物５，６の検知を開始し、踏切を通過する列車Ｔからの反射波を検出したときに、検知領域Ｓのうち、少なくとも列車Ｔが走行する線路Ｒａ，Ｒｂ内の障害物５，６の検知を停止する。 （もっと読む）

【課題】センサ前方に存在する被検知体の有無や移動状態を精度良く検出する、電波ビームの放射方向を制御しＳ／Ｎ比に優れた低消費電力、且つ小型の電波センサを提供する。
【解決手段】送信信号を生成する発振回路９と、誘電体からなる基板１の一方の表面または内部の略全面に形成された送信信号のグランドとして作用する接地電極２と、他方の表面に形成された、送信信号を電波ビームとして前方に放射する少なくとも１つの矩形状の送信電極３と、送信電極３から放射され被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信信号として受信する伝送線路１７ｂにて相互に接続された矩形状の複数の受信電極４ａ、４ｂと、何れか一方の端子が接地電極２のみに、他方の端子は伝送線路１７ｂに各々接続され、複数の受信電極４ａ、４ｂにて受信した受信信号を検波する検波素子５と、検波素子５にて検波された受信信号を外部に出力する出力線路６とを備え、出力線路６は直接、受信電極４ｂに接続される。 （もっと読む）

【課題】アンテナから放射された電磁波ビームの地面反射波の受信を回避しながら、地上高さの低い物体を検知できるレーダ装置を提供すること。
【解決手段】アンテナ１１〜１３のそれぞれは、扇形の広がりをもつ電磁波ビームＢ１〜Ｂ３を放射し、被検知物３によって反射された電磁波ビームの反射波を受信するものであって、順次に縦積みされて地面４から所定高さｈ１〜ｈ３にある。地面４からの被検知物３の地上高さをＨ（ｍ）とし、アンテナ１１〜１３から被検知物３までの距離をＲ（ｍ）としたとき、アンテナ１１〜１３の何れも、自己の放射する電磁波ビームＢ１〜Ｂ３の扇形最下縁が、距離Ｒの範囲内において、地上高さＨを超えず、かつ、受信反射波に地面４で反射された反射波が含まれない仰角θ１〜θ３を持つ。 （もっと読む）

【課題】電波ビームの放射方向を制御しＳ／Ｎ比に優れた低消費電力、且つ小型の電波センサを提供する。
【解決手段】送信信号を生成する発振回路と、誘電体からなる基板１の一方の表面または内部の略全面に形成された送信信号のグランドとして作用する接地電極と、他方の表面に形成された、送信信号を電波ビームとして前方に放射する矩形状の少なくとも一対の送信電極３ａ〜３ｄと、送信電極３ａ〜３ｄから放射され被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信信号として受信する矩形状の受信電極４と、何れか一方の端子が接地電極のみに、他方の端子が受信電極４に各々接続され、受信電極４にて受信した受信信号を検波する検波素子とを備え、一対の送信電極３ａ〜３ｄは受信電極４に対して対称で、且つ一対の送信電極３ａ〜３ｄの各中心点を結ぶ直線の中心と受信電極４の中心点が一致する位置に、受信電極４を配置する。 （もっと読む）

【課題】故障検出の信頼性を向上させた、低コストで設置容易な踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】送信部１２は、アンテナＡＴＮ１によって、検知領域Ｓに電波Ｗ１を送信する。電波検出部１４は、電波Ｗ１を受信して、所定時間遅延させた後、検査用電波Ｗ３として受信部１３に向けて送信する。受信部１３は、アンテナＡＴＮ２によって、この電波Ｗ１に対する反射波Ｗ２と検査用電波Ｗ３とを受信し、電気信号Ｅ２に変換して信号処理部１１に出力する。信号処理部１１は、電気信号Ｅ２を解析し、反射波Ｗ２の検出結果に基づいて検知領域Ｓ内の障害物５，６を検知するとともに、検査用電波Ｗ３の検出結果に基づいて故障を検知する。 （もっと読む）

【課題】センサ前方に存在する被検知体の有無や移動状態を精度良く検出する、Ｓ／Ｎ比に優れた小型の検波装置を提供する。
【解決手段】誘電体からなる基板１の一方の表面または内部の略全面に形成された電波ビームのグランドとして作用する接地電極２と、他方の表面に形成された、送信電極から放射された電波ビームを受信信号として受信する矩形状の受信電極４と、何れか一方の端子が接地電極２のみに接続され、受信電極４にて受信した受信信号を検波する検波素子５と、検波素子５にて検波された受信信号を外部に出力する出力線路６とを備え、検波素子５の他方の端子と出力線路６は受信電極４の異なる位置に各々、接続される。 （もっと読む）

【課題】センサ前方に存在する被検知体の有無や移動状態を精度良く検出する、電波ビームの放射方向を制御しＳ／Ｎ比に優れた低消費電力、且つ小型の電波センサを提供する。
【解決手段】送信信号を生成する発振回路９と、誘電体からなる基板１の一方の表面または内部の略全面に形成された送信信号のグランドとして作用する接地電極２と、他方の表面に形成された、送信信号を電波ビームとして前方に放射する少なくとも１つの矩形状の送信電極３と、送信電極３ａ、３ｂから放射され被検知体に衝突し反射して戻ってきた電波ビームを受信信号として受信する伝送線路にて相互に接続された矩形状の受信電極４ａ、４ｂと、何れか一方の端子が接地電極２のみに接続され、受信電極４ａ、４ｂにて受信した受信信号を検波する検波素子５と、検波素子５にて検波された受信信号を外部に出力する出力線路６とを備え、検波素子５の他方の端子と出力線路６は受信電極４ｂの異なる位置に各々、接続される。 （もっと読む）

【課題】障害物検知の信頼性を向上させた踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置は、電波に含まれるサイドローブを遮蔽する遮蔽部材９ａ，９ｂを含んでいる。遮蔽部材９ａ，９ｂは、それぞれ、金属板であって、その板面を送信アンテナＡＮＴ１，受信アンテナＡＮＴ２の側面に合わせ、電波Ｗ１の送信方向Ｄに突出するように設けられている。これによって、サイドローブは、検知領域以外の領域には送信されないから、踏切障害物検知装置は、遮断棹や踏切待ちの自動車など、検知領域以外の領域に存在する物体を、障害物として誤って検知することがない。 （もっと読む）

【課題】少ない演算量で人の行動状態を的確に把握することができる人体検知装置を提供する。
【解決手段】上述した課題を解決するために、本発明は、検知対象物によって反射された伝播波のドップラ信号を利用した人体検知装置（４）であって、検知対象物に向けて伝播波を放射する伝播波発信部（１０）と、検知対象物によって反射された伝播波を受信する伝播波受信部（１２）と、放射された伝播波及び受信された伝播波に基づいてドップラ信号を生成するドップラ信号生成部（１４）と、このドップラ信号生成部により生成されたドップラ信号を自己回帰モデルを使用して解析し、ドップラ信号のピーク周波数及び振幅を算出するドップラ信号解析部（１６）と、このドップラ信号解析部によって算出されたピーク周波数及び振幅に基づいて人の行動状態を判定する行動状態判定部（１８）と、を有することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】一体型レーダー−カメラセンサモジュールを提供する。
【解決手段】本発明による一体型レーダー−カメラセンサモジュールは、カメラセンサ要素及びレーダーセンサ要素を含み、これらの要素は、両方とも、共通の単一のモジュールハウジングに収容されている。センサモジュールは、更に、レーダーセンサ及びカメラの出力を演算処理するための演算処理回路を含む。このセンサモジュールは、車両のフロントガラスの後方に配置され、グレアシールド及び／又はＥＭＩシールドを備えていてもよい。 （もっと読む）

【課題】不要輻射を効率良く抑制することが可能な回路装置及びレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】高周波送受信回路（１４１、１５１）が実装された基板（１４０、１５０）と、基板が載置されるシャーシ（１６０）と、高周波送受信回路を覆い且つシャーシと係合する弾性力を調節するための複数のスリット（１３０〜１３９）が設けられているカバー（１２０）を有することを特徴とする回路装置（１００）及びその様な回路装置を含むレーダ装置（１０）。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置に関し、特に、超広帯域の電波を送受信して移動物体等の目標の位置を高精度で検出する広帯域レーダ装置に関し、複数の受信波を合成して目標物体の距離や方位等を検出するレーダ装置において、送信及び受信アンテナ間の距離が小さく、目標物体が広帯域レーダ装置から距離が離れた場合でも、目標物体の方位精度を高めた小型かつ超広帯域レーダ装置を得る。
【解決手段】２つの受信アンテナ部で受信した２つの受信パルス信号が、サンプリング積分検波されて２つのデジタル信号に変換された後、移動物体を検出した２つの応答差分信号が得られる。２つの信号から、任意の距離離れた第１の仮想受信アンテナ部及び第２の仮想受信アンテナ部で受信する擬似応答差分信号が算出される。この信号を用いて移動目標の距離と方位を検出することで、目標物体の距離がある程度離れても、方位精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】電波式アクティブセンサにおいて、外装ケースの厚みや設置距離が低い精度であっても電波が大きく減衰することがなく、センサ性能の低下が生じない。
【解決手段】アクティブセンサは、予め記憶している複数のテスト周波数の中から１つの周波数を読出し（Ｓ１）、その周波数で送信アンテナから電波を送信すると共に受信電波を受信する（Ｓ２）。そして、対象物を検知しない時間帯においてのみ受信電波の受信レベルを読み込み（Ｓ３）、読み込んだ受信レベルの平均値を記憶する（Ｓ４）。全てのテスト周波数についてＳ１からＳ４の工程を繰り返した後（Ｓ５でＹＥＳ）、受信レベルの平均値が最も大きいときのテスト周波数を動作周波数として選択する（Ｓ６）。以後、選択した周波数でもって検知動作を行う。これにより、外装ケースの厚みや設置距離の精度が低くても、外装ケースによって電波が大きく減衰することがなく、センサ性能の低下が生じない。 （もっと読む）

【課題】 電子スキャン方式のレーダ装置においてアンテナ間隔をある程度離間させた状態であっても、方位角検出範囲を広角化する。
【解決手段】 目標物体に反射された送信信号を複数のアンテナで受信して前記アンテナごとのビート信号を生成するレーダ送受信機の信号処理装置は、前記ビート信号を合成して合成ビート信号を生成する合成手段と、前記ビート信号のいずれかと前記合成ビート信号に基づいて前記目標物体の方位角を検出する方位角検出手段とを有するので、アンテナ対の間に仮想アンテナを配置した場合にこの仮想アンテナにより得られるビート信号と同じ位相の合成ビート信号を得ることができ、ビート信号と合成ビート信号とに基づき方位角を検出することで、アンテナ間隔をある程度離間させたままで位相折り返しが発生しない方位角検出範囲を広角化できる。 （もっと読む）

【課題】複数の物体が近接している場合であっても各物体を精度良く検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】歩行者検出装置１は、レーザレーダ２、カメラ３、運転支援ＥＣＵ４及び制動部５を備える。歩行者検出装置１は、第１の歩行者候補点群Ｌ１に対し、第１の歩行者候補点群Ｌ１の分布幅より小さい幅を有する第１の検出領域Ｔを設定し、第１の検出領域Ｔ内に位置する検出点Ｐ１〜Ｐ３を抽出することにより、歩行者Ｍ１の検出を行う。第１の検出領域Ｔ内に位置しない検出点Ｐ４〜Ｐ９は、第２、第３の歩行者候補点群Ｌ２，Ｌ３として順次抽出され、第１の歩行者候補点群Ｌ１と同様な処理が行われる。これにより、複数の歩行者が近接している場合であっても各歩行者を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】近距離に位置する対象物までの距離や近距離に位置する対象物の移動速度を計測することができるレーダ装置、レーダ装置制御方法、レーダ装置制御プログラムおよびレーダ制御装置を提供すること。
【解決手段】ビート信号の包絡線を検波することにより、ビート信号を補正するための補正データを生成し、生成した補正データに基づいてビート信号を補正し、補正されたビート信号に基づいて距離計測処理および速度計測処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、本発明は、多数の無線ＩＤタグの精度よく短時間で配列できるとともにこれらの無線ＩＤタグのマッピング作業を効率よく行うことが可能な位置検知システム及びそれに用いる位置検知用シート体を提供することを目的とするものである。
【解決手段】位置検知システムは、矩形状の位置検知用シート体１、位置検知用シート体１にマトリクス状に規則的に配列された多数の無線ＩＤタグ２、検知対象である移動体に取り付けられて無線ＩＤタグ２の一部と交信してＩＤデータを取得するＩＤリーダ３、ＩＤリーダ３から発信されるＩＤデータを中継器４を介して取得し移動体の位置を検知する情報処理装置５を備えている。位置検知用シート体１には、無線ＩＤタグ２に対応して等間隔で位置決め用マークが表示されており、位置決め用マークを基準に複数の位置検知用シート体を敷設することでマッピング処理を簡単に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】省電力と通信品質を確保したゲート管理システムを提供する。
【解決手段】社員が所持する無線携帯機５０が認証されたときに内蔵するモーター等の駆
動装置によりゲート４を開放するゲート装置３と、ゲート４の近傍に配置され、社員１、
２がゲート４の近傍に進入したことを検知してトリガ信号を発生するマット（トリガ信号
発生手段）４８と、トリガ信号により起動してゲート4の近傍に送信電波を放射すると共
に、送信電波により起動された無線携帯機５０から発信される電波を受信して管理情報に
基づいた認証判定及びゲート４の開閉制御を行なうゲート無線局５１と、を備えて構成さ
れている。 （もっと読む）

【課題】精度良く移動体を検知できる簡易な構成の移動体検知装置及び移動体検知方法を提供する。
【解決手段】
車両に送信する送信波を発振する発振部と、発振部が発振した送信波を送信すると共に送信した送信波の反射波を受信する送受信部と、送受信部が受信した反射波が変動させる発振部のバイアス電圧を検出する検出部と、検出部が検出したバイアス電圧の変化に基づいて車両において移動する移動体を検知する検知処理を実行する移動体検知部とを備える移動体検知装置であって、移動体検知部は、検出部で検出するバイアス電圧に基づいて発振部に異常が生じたか否かを判定する判定処理を更に実行する。これによれば、移動体の検知に用いる発振部のバイアス電圧に基づいて発振部に異常が生じたか否かを判定するため、簡易な構成で精度良く移動体を検知できる。 （もっと読む）