【課題】 従来の地雷回収には、広域な地雷原に埋設された地雷を回収するのに時間を要するため、短時間で効率的に位置を特定できる装置が求められていた。
【解決手段】 電波を受信したら埋設物識別子を送信する無線部搭載埋設物と、自位置情報と電波送信時刻と埋設物識別子と埋設物識別子受信時刻を送信する主局装置と、主局装置と時刻同期であり自識別子と自位置情報と埋設物識別子と埋設物識別子受信時刻を送信する複数の従局装置と、複数の従局装置より受信した従局装置識別子と従局装置位置情報と埋設物識別子と従局装置の埋設物識別子受信時刻、及び主局装置より受信した主局装置位置情報と埋設物識別子と主局装置の埋設物識別子受信時刻と主局装置の電波発信時刻とに基づき、無線部搭載埋設物の位置を特定する位置特定装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】方位誤差を改善したアンテナ装置及び水平面パターンの切替え方法を提供する。
【解決手段】円周状に並べられた複数の放射素子を複数段重ねた一次放射器の外周に機械的に反射鏡を回転するアンテナ装置の一次放射器の水平面パターンの切替え方法において、各段の一次放射器の水平面パターンをスイッチにより順次切替える時間を各段で差をつけることにより反射鏡の回転に同期したビームを形成する。 （もっと読む）

【課題】同時に複数で飛来する目標の中から対象目標を特定した上で、これら対象目標に対して効果的に対処することのできる協調型飛翔体システムを得る。
【解決手段】電波により目標を検知する電波飛翔体と、光波により目標を検知する光波飛翔体とが互いに通信可能な範囲を飛翔しながら、電波飛翔体は、探知した目標の中から対処の対象となる目標候補を抽出して光波飛翔体に通知し、光波飛翔体は、この通知に基づき目標候補を詳細に観測して対処の優先度を評価した上で自身の対処すべき目標を特定し、この目標に向けて誘導飛翔する。一方、電波飛翔体も、光波飛翔体による目標候補に対する評価結果の通知を受けて自身の対処すべき目標を特定し、この目標に向けて誘導飛翔する。 （もっと読む）

【課題】周波数処理部の設計コストや部材コストを低く抑えつつ、到来電波の検知角度を広角化することを課題とする。
【解決手段】二つの受信アンテナのアンテナ素子設置側を互いに向き合わせて、一方の受信アンテナに設置されたアンテナ素子と、他方の受信アンテナに設置されたアンテナ素子とが交互にかみ合うように向き合わせて配置する。さらに、アンテナ素子が交互にかみ合うように向き合わせて配置された受信アンテナ間の間隔を狭めて、各受信アンテナに受信される受信電波の位相中心の間隔、すなわち、位相中心間隔を狭める。 （もっと読む）

【課題】停車位置に応じたきめ細かいセンシング領域設定を行い、シチュエーションに応じた適切なドア制御を実行する車輌ドアシステムを提供する。
【解決手段】障害物に対するドアの接触防止のための制御を行う車輌ドアシステムであって、車輌が停車状態であるか否かに係る情報を取得する自車輌情報取得部２００と、車輌の現在位置が路上であるのか駐車スペースであるのかに係る情報を取得するナビゲーション部３００と、ドア幅程度の距離の監視を行う近距離周辺監視用センサ部５４０と、遠くの距離の監視を行う遠距離後方監視用センサ部５１０と、ドアの接触防止のための制御を行うドア制御部６００と、を有し、該自車輌情報取得部２００で取得した情報及び該ナビゲーション部３００で取得した情報に応じて、該近距離周辺監視用センサ部５４０及び／又は遠距離後方監視用センサ部５１０を稼働させて、該ドア制御部６００のドアの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】位置標定に対する精度を維持しつつ、より広い範囲を監視して目標の位置標定を行なうことのできる標定レーダ装置を得る。
【解決手段】監視対象領域を低仰角の初期探知領域と高仰角の進路観測領域に分割し、初期探知領域に目標探知のためのビーム幕を形成しておき、この領域で探知した目標については、その捕捉情報を取得するとともに、進路観測領域に進入後の進路を予測する。そして、この目標が進路観測領域に進入後は、予測した進路の方向に指向させたレーダビームにより目標の捕捉情報を継続して取得し、その後、これら一連の捕捉情報に基づいて目標の発射位置の標定を行なう。 （もっと読む）

本発明は、複数の送受信アンテナ（１０、１０’）を備えた、車両のためのレーダセンサであって、複数の送受信アンテナ（１０、１０’）は、方位指向性が互いに異なり、送信信号と受信信号を混合する混合器（１２、１２’）を各々に割り当てられ、混合器の少なくとも一つ（１２）が転送混合器であり、混合器の少なくとも他の一つ（１２’）が相対的に低い転送電力を有する、レーダセンサにおいて、転送電力が互いに異なる混合器（１２、１２’）に対する送受信アンテナ（１０、１０’）の割り当てが非対称的であることを特徴とする、レーダセンサに関する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、近距離におけるターゲットの検出を高速で行うことを可能とするレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のアンテナ（Ａ１〜Ａ６）と、複数のアンテナの切替を行うためのアンテナ切替部（３０）と、アンテナ切替部によって切替られたアンテナから電波を送信する送信部（４１）と、アンテナ切替部によって切替られたアンテナによって送信された電波の反射波を受信して受信信号を出力する受信部（４３）と、受信信号に基づいた角度サーチ又は前記受信信号に基づいたデジタルマルチビーム形成を行う信号処理部（５０）を有することを特徴とするレーダ装置（１）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パルスレーダ装置に関し、対象物との相対距離又は相対速度を演算するうえで、高い検出精度と遠方における速やかな検出とを両立させることにある。
【解決手段】パルス状の電波を送信する送信手段と、送信手段による送信電波の反射波を受信する受信手段と、を備え、送信手段による電波送信と受信手段による電波受信との関係に基づいて対象物との相対距離又は相対速度を演算するパルスレーダ装置において、対象物との相対距離又は相対速度の演算が要求される要求検出範囲の位置に応じて、送信手段の送信する電波のパルス幅を可変するパルス幅可変手段を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、近距離におけるターゲットの検出を高速で行うことを可能とするレーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のアンテナ（Ａ１〜Ａ４）と、複数のアンテナの切替を行うためのアンテナ切替部（３０）と、アンテナ切替部によって切替られたアンテナから電波を送信する送信部（３１）と、アンテナ切替部によって切替られたアンテナによって送信された電波の反射波を受信して受信信号を出力する受信部（３３）と、受信信号に基づいてモノパルス方式による測角を行う第１信号処理部（３５）と、受信信号に基づいてデジタルマルチビーム形成を行う第２信号処理部（３６）を有することを特徴とするレーダ装置（１）。 （もっと読む）

【課題】レーダ波を複数の送信エリアに切り換えて送信することが可能な障害物検知手段（レーダ装置１）を備えた車両の障害物検知装置において、自車両の走行状態等の条件に適した送信エリアに存在する障害物を早期にかつ確実に検出するとともに、他の送信エリアに存在する障害物も出来る限り早期に検出して、その障害物に対して素早く対応できるようにする。
【解決手段】レーダ波送信手段（送信部２）に対して、レーダ波を所定時間内に複数の送信エリアに所定の時間比率でそれぞれ送信させるように制御するレーダ波送信制御手段（コントロールユニット１１）を備え、そのレーダ波送信制御手段が、自車両の走行状態（走行速度等）又は自車両が現在走行している道路状況（道路幅等）に応じて、上記所定の時間比率を変更するように構成する。 （もっと読む）

【課題】受信信号の損失の低減及び部品の削減によって信頼性を向上させるようにする。
【解決手段】空中線装置１から出力されたハイ信号、ロー信号、ウェザ信号は、周波数変換回路２１，２２，２３によりＩＦ周波数に変換された後、ＡＤ回路３１，３２，３３によりそれぞれデジタル信号に変換される。デジタル変換後にロー信号は分配回路４により分配され、ハイ／ロー切換回路５１とウェザ／ロー切換回路５２とにそれぞれ入力される。ハイ／ロー切換回路５１は、ハイ／ロー切換制御回路６１からの制御信号に従い、ハイ信号とロー信号のいずれかを選択してハイ／ロー信号処理回路７１に出力する。ウェザ／ロー切換回路５２は、ウェザ／ロー切換制御回路６２からの制御信号に従い、ウェザ信号とロー信号のいずれかを選択してウェザ／ロー信号処理回路７２に出力する。 （もっと読む）

【課題】間に障害物があっても距離測定を可能とする距離測定装置を提供する。
【解決手段】第１の送受信機１０００から第２の送受信機２０００へ、周波数ｆ₁／ＭＮの矩形波Ｄ_Tで周波数ｆ₁の搬送波をＱＰＳＫ変調し、送信する。第２の送受信機２０００は、コスタスループにより搬送波を再生し、矩形波Ｄ₂を復調する。この後周波数ｆ₂（≠ｆ₁）の搬送波を生成して、復調した矩形波で周波数ｆ₂の搬送波をＱＰＳＫ変調し、第２の送受信機２０００から第１の送受信機１０００へ逆送信する。第１の送受信機１０００はここから周波数ｆ₁／ＭＮの矩形波Ｄ_Rを復調する。矩形波Ｄ_RをＭ逓倍し、矩形波Ｄ_Tを生成する１／Ｍ分周器１５の入力である１／Ｎ分周器１４との位相差を検出する。位相差は、第１の送受信機１０００から第２の送受信機２０００までの距離の２倍を電波が通過した時間差である。 （もっと読む）

【課題】与えられた周波数帯域をより効率的に利用することができるマルチレーダシステムを提供する。
【解決手段】周波数が周期的に増減する信号を生成して出力する複数のレーダを含んで構成されるマルチレーダシステムであって、各レーダは、周期的に増減する周波数の上限値及び下限値が各レーダの信号毎に互いに異なり且つ当該上限値及び下限値になるタイミングが各信号毎に互いにほぼ一致するように所定の同期信号に同期して信号を生成し、出力する。これにより、電波干渉を生じさせずに、各信号の周波数間隔を詰めることができ、より多くのチャネルを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】放電発光管より放射される微弱なマイクロ波を受信してマイクロ波検出センサーとして利用することが可能な安価なマイクロ波検出システムを提供する
【解決手段】検知対象物３にマイクロ波を放射する長管形状の放電発光管１と、該放電発光管から放射され、検知対象物３を透過するマイクロ波を受信する複数のマイクロ波受信機５で構成されたマイクロ波受信装置５０とを備え、マイクロ波受信装置５０を構成する複数のマイクロ波受信機５は、放電発光管１の長手方向に平行する方向で、放電発光管１に対向して並べて配置されている。 （もっと読む）

【課題】１台のレーダで近距離と遠距離を同時観測可能とし、１台のレーダでモード切り替えを持つ必要がなく、かつ、部品点数の増加を抑えることのできるレーダ装置を得る。
【解決手段】複数のアンテナ素子で構成される受信アンテナにディジタルビームフォーミングアンテナを適用し、送信アンテナ１４から放射された送信信号が目標物２に反射して得られる受信信号に基づくディジタルベースバンド受信信号に対して、マルチビーム形成処理および周波数分析処理を行うことにより目標物２の観測結果を出力する信号処理部２０を備えたレーダ装置であって、信号処理部２０は、マルチビーム形成処理または周波数分析処理の少なくともいずれか一方の処理設定条件を、観測対象距離に応じて可変にする。 （もっと読む）

【課題】基準走査方向に存在する物体の検知可能距離を確保し、かつこの基準走査方向から外れた位置に存在する物体の検知能力を確保することができる物体検知装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置１は、水平方向に分割した検知領域毎に、その検知領域における存在を検知したい物体の距離範囲に応じて垂直方向の走査範囲を変化させる。例えば、水平方向における基準走査方向を正面前方に決定している場合、この基準走査方向から離れるにつれて、レーザ光の垂直走査範囲を大きくする。これにより、レーダ装置１は、水平方向における走査角度毎に、その走査角度において、存在を検知したい物体の距離範囲で、垂直方向におけるレーザ光の照射範囲をほぼ同じにする。 （もっと読む）

【課題】1台のレーダ装置で、ハードウェア構成を変更することなく、距離によって検知角度を変更し、車両制御システムが必要とする範囲でのみ、目標物体の検知を行うことができるレーダ装置を提供する。
【解決手段】送信信号として電磁波を送信する送信手段と、目標物体によって反射した電磁波を受信信号として受信する受信手段と、車両周辺に存在する目標物体を送信信号と受信信号から検知し、自車両との相対位置や相対速度を算出する信号処理手段とを備え、測定する距離によって、検知角度を変化させることにより、車両制御システムを動作させる上で必要となる領域でのみ、目標物体を検知する。 （もっと読む）

車両用の例としてレーダシステムは、レーダビームを生成するように動作可能なレーダアンテナと、レーダビームが通る、少なくとも１枚の能動レンズを含むレンズ組立体とを備える。レーダビームは、能動レンズを使用して調整可能な視野を有する。いくつかの例では、能動レンズはメタマテリアルを含み、メタマテリアルは、調整可能な負の率等の調整可能な属性を有し、視野は、メタマテリアルの調整可能な属性を使用して調整可能である。
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【課題】従来の振幅モノパルス処理を用いる物体検知装置では、物体の位置によってはその物体の位置を特定できない場合があった。
【解決手段】複数のビームパターンを有する送信アンテナ１０５ａと、複数のビームパターンを有する受信アンテナ１０５ｂと、送信アンテナ１０５ａのいずれかのビームパターンと受信アンテナ１０５ｂのいずれかのビームパターンを組み合わせることによって生成される所定の合成ビームパターンを複数種類生成できるビームパターン合成部１０９と、それらの複数種類の所定の合成ビームパターンの中から予め決められた所定の２つの合成ビームパターンの組み合わせを選択してビームパターン合成部１０９に生成させるビームパターン選択部１１１と、それらの複数の所定の２つの合成ビームパターンのそれぞれについて得られる、反射波の受信強度及び物体までの距離に基いてその物体の位置を特定する物体位置特定部１０８とを備える。 （もっと読む）