【課題】コスト上昇や大型化を抑制しつつ異常検出機能を追加する。
【解決手段】異常検出モードにおける制御部13は、発振信号を位相検波部10のみに入力させたときの位相検波部10の出力と、発振信号を送波器３と位相検波部10にそれぞれ入力させたときの位相検波部10の出力とを比較する。そして、各出力の信号レベルの変化(差分)が所定のしきい値を超えていれば、送波器３及び受波器４に異常なしと判断され、信号レベルの変化がしきい値未満であれば、送波器３又は受波器４に異常有りと判断される。したがって、従来例とは異なり、１種類の発振信号のみで異常発生の有無を検出することができるので、コスト上昇や大型化を抑制しつつ異常検出機能を追加することができる。 （もっと読む）

【課題】移動体に搭載した場合に、受信信号のＳＮ比の向上を実現しながらも、検出対象とする物体の相対速度の範囲を当該移動体の速度に応じて変更することを可能にする物体検出装置を提供する。
【解決手段】移動体に搭載され、複数のパルスからなる複数のパルス列で構成される送信信号を発生するパルス発生器１と、パルス発生器１の発生する送信信号について、所定の符号系列に従って送信信号のパルス列毎にデジタル変調を施した変調信号を出力する信号変換器２と、信号変換器２の出力する変調信号を送信波として送波するとともに、その送信波の反射波を受波するマイク６と、マイク６で受波した反射波から得られる受信信号と前記変調信号との符号の相関値を求め、その結果により反射波から得られる受信信号をパルス圧縮するパルス圧縮手段とを備え、移動体の速度に応じて、信号変換器２において用いる符号系列の長さを変更する。 （もっと読む）

【課題】フーリエ変換によるピークパワースペクトル検出において、測定対象とする時間範囲の分解能を高めつつ、周波数分解能を高める。
【解決手段】時間変化する信号における所望の時間幅の範囲内でのピークパワー周波数を検出する方法は、信号を所望の時間幅内においてサンプリングしてデジタルデータ列とするサンプリング段階と、必要とされる周波数分解能を満たすために高速フーリエ変換において必要なサンプル数を基準サンプル数として、基準サンプル数に達するように、デジタルデータ列にゼロデータを付加する付加段階と、ゼロデータが付加されたデジタルデータ列に対して高速フーリエ変換を行うＦＦＴ段階と、を有する。高速フーリエ変換の結果において最大値を示す周波数をピークパワー周波数として検出する。 （もっと読む）

【課題】低消費電力化を図りつつ人以外の移動物体の誤検知を抑制する。
【解決手段】本実施形態の侵入検知装置では、ドップラ信号の信号レベルが所定の閾値(窓ガラス破壊検知の閾値)を超えるまでは判定部６が送波部１の超音波の送波を停止させ、ドップラ信号の信号レベルが前記閾値を超えたら判定部６が送波部１に超音波を送波させるようにしている。このため、窓ガラスの破壊が検知されなければ送波部１が送波を停止することで低消費電力化を図ることができる。しかも、窓ガラスの破壊が検知された後に侵入検知の処理が実行されるため、人以外の物体の移動(例えば、立て掛けられた書類や日除け＜サンシェード＞などの倒れ)による侵入者の誤検知が抑制できる。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び装置の大型化を抑えつつ監視空間の拡大を図り、且つ死角を少なくすることのできる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】発振回路３と、２つの送受波器１，２と、送波信号と同周波数で互いに位相の異なる基準信号Ｅ１，Ｅ２と受波信号Ｅ０とを混合することで互いに位相の異なる１対のドップラー信号Ｅ３，Ｅ４を得る位相検波回路６Ａ，６Ｂと、１対のドップラー信号Ｅ３，Ｅ４を信号処理して監視空間における物体Ａ１の移動を検知して検出信号を出力する信号処理部８とを備え、発振回路３から出力される送波信号を反転した反転信号を出力する反転回路５を有し、一方の送受波器１には送波信号が入力されるとともに、他方の送受波器２には反転信号が入力され、各送受波器１，２を直列に接続するとともに接続された経路の中点から受波信号Ｅ０を取出す。 （もっと読む）

【課題】観測装置と物標の間に相対速度が有る場合でも、良好なコヒーレント積分を行うことの出来る観測信号処理装置を提供する。
【解決手段】１探査当たり複数回の搬送波で変調されたパルス信号を探査信号として順次送出し、物標で反射された反射信号と、パルス信号の遅延変調パルス信号に基づいて複数の観測値を得、該得られた観測値をコヒーレント積分して積分値を外部に対して出力することの出来る装置であって、観測すべき領域に応じたコヒーレント積分回数を格納するメモリ、観測すべき領域に応じたコヒーレント積分回数分のパルス信号を探査信号として送出する手段、送出されたパルス信号の反射波を補足し観測値として蓄積する手段、概算相対速度を格納するメモリ、物標の概算相対速度に基づいて位相補正量を演算する手段、演算された位相補正量に基づいて、観測値について位相重み付きコヒーレント積分を行って外部に出力する手段から構成される。 （もっと読む）

【課題】車両と障害物との距離や車両の移動方向によらず、誤検知を低減して安定して障害物を検知することができる車両用障害物監視装置を提供する。
【解決手段】車両用障害物監視装置１は、自動車などの車両に取り付けられ、車両周囲の障害物を検知して車両の操作者に警告を行う。障害物監視装置１は、全体を統括的に制御する制御部１１と、ＳＲＡＭからなる記憶部１２と、車両の周囲に超音波を送信して物体による反射波を受信する超音波センサ１３と、車両操作者に障害物の接近を通知する警告部１４とを備える。制御部１１は、超音波センサ１３が送信波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて算出される物体までの距離に応じて判定回数を設定し、設定した判定回数以上連続して反射波を受信すると、警告部１４に制御信号を出力して車両の操作者に対して警告を行う。 （もっと読む）

【課題】昆虫などの小型の移動物体を不審者として誤検出してしまうことを容易に防止する。
【解決手段】不審者が車内に侵入する際は窓ガラスを破壊することが多く、窓ガラスが破壊されていないときは送波器１から送波される超音波が窓ガラスに遮られて車外に到達しないため、人以外の小型の移動物体（例えば、昆虫など）が車内に居ても車外に設置されている受波器４Ａ〜４Ｄで反射波を受波しないから誤検出することがない。一方、窓ガラスを破壊して不審者が車内に侵入すれば、車内に設置された送波器１から送波される超音波が破壊された窓ガラスに遮られることなく車外に到達するため、車内に侵入した不審者に反射した反射波を破壊された窓ガラスに対向して設置されている受波器４Ａ〜４Ｄで受波して当該不審者を検知することができる。 （もっと読む）

【課題】昆虫などの小型の移動物体を不審者として誤検出してしまうことを容易に防止する。
【解決手段】不審者が車内に侵入する際は窓ガラスを破壊することが多く、窓ガラスが破壊されていないときは送波器１Ａ〜１Ｄから送波される超音波が窓ガラスに遮られて車内に到達しないため、人以外の小型の移動物体（例えば、昆虫など）が車内に居ても受波器４で反射波を受波しないから誤検出することがない。一方、窓ガラスを破壊して不審者が車内に侵入すれば、破壊された窓ガラスに対向して設置されている送波器１Ａ〜１Ｄから送波される超音波が窓ガラスに遮られずに車内に到達するため、車内に侵入した不審者に反射した反射波を受波器４で受波して当該不審者を検知することができる。 （もっと読む）

本発明は、所定の周辺領域がモニタリングされる、自動車用衝突モニタ方法に関するものである。本方法は、前記周辺領域内に存在する少なくとも１つの物体の位置データおよび運動方向データを提供するステップ（Ｓ１、Ｓ５）と、車両構成部品の少なくとも１つの位置およびドライバーの所望の走行方向の少なくともいずれかを与える車両情報を提供するステップ（Ｓ２）と、前記車両情報に基づいて物体が自動車に対して衝突危険を与えないことが決定された場合、該物体を識別するステップ（Ｓ４）と、位置データおよび運動方向データに基づいて識別されない物体の自動車への接近が検出されたとき、衝突危険を警報するステップ（Ｓ８）とを含む。
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本発明は、受信装置（１４）と比較装置（１０１）と評価装置（１１２）とを備えた超音波測定装置に関する。受信装置は、車両固有の超音波送信器及び／又は外部の超音波測定装置から受信した超音波信号の周期持続時間の時間経過に関する測定セットを決定する。比較装置は、決定された測定セットの少なくとも一つの基準セットからの偏差に関する比較情報を決定する。評価装置は、決定された比較情報を考慮して、超音波送信器から送出された信号形状、受信装置と外部の超音波送信器との間の相対速度、受信装置と車両固有の超音波送信器及び／又は外部の超音波測定装置との間の伝送経路内に存在する少なくとも一つの反射性の対象の相対速度、及び／又は、少なくとも一つの反射性の対象の形状の特徴的指標に関する情報を決定する。更に本発明は、超音波信号を評価するための方法に関する。
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【課題】目標が目標捜索信号と同一方向へ移動する速度成分を持つ場合であっても、探知性能や距離分解能の劣化がないレーダ装置等の目標捜索装置を提供する。
【解決手段】一方向の目標の捜索にチヤープ変調された複数のパルスを送信するレーダ信号を生成する際に、パルス幅と距離分解能との一方または両方を｛Pw(i)・Dr(i)=Pw(1)・Dr(1)±Ti・（λ／2）｝の関係が該複数のパルス相互において保たれるようにし、目標がレーダ信号と同一方向へ移動する速度成分を有することによる受信信号のドップラーシフトを補償して、各受信信号の圧縮される時間位置を同一にする。ここに、Pw(1)、Pw(i)：第１、第i番目の送信パルスのパルス幅、Dr(1)、Dr(i)：第１、第i番目の送信パルスの距離分解能、Ti：第１番目の送信パルスと第i番目の送信パルスとの時間間隔、λ：送信電波の波長。 （もっと読む）

【課題】ケーブルを容易に挟持させることができるとともにケーブルが傷むのを防ぐことができる張力止め部を備えた超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波を送波又は受波若しくは送受波する超音波振動子を有する超音波素子１と、超音波を通過させる開口２０ａを有するとともに超音波素子１を収納するボディ２及びカバー３から成る筐体４と、カバー３と一体に形成されて外部から引き回されるケーブルＣをカバー３との間で挟持して張力止めする張力止め部３１とを備え、張力止め部３１は、一端部がカバー３と一体に形成されるとともにカバー３から所定の距離だけ離れた位置とカバー３との間でケーブルＣを挟持する位置との間で撓み自在な主片３１ａと、主片３１ａの他端部に設けられて人の手の指で摘むための摘み部３１ｃとから成る。 （もっと読む）

【課題】 車両から遠くにある物体を感度良く検出しつつ、検出不要な物体を区別することができる「車両周辺監視装置」を提供する。
【解決手段】 周辺車両検出装置１０は、送信波発生部２０、送信信号に基づき超音波を送信しかつその反射波を受信する超音波センサ３０、超音波センサ３０で受信した信号を検波する受信検波部４０、検波結果に基づき反射波の受信信号を検出する反射波検出部５０、反射波の受信信号を増幅する反射波増幅部６０、反射波増幅部６０で増幅された信号を用いて警告等を発する警告部７０、反射波検出部５０の検出レベルを設定する検出レベル設定部８０とを含む。
検出レベル設定部８０は、車両から物体までの距離が遠ざかるにつれて検出レベルが小さくなるような負の傾きを持つ関数として設定する。 （もっと読む）

【課題】異常を検出する検出回路を別途設けることなく異常検出機能をもたせることのできる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】周波数ｆａの送波信号を発振する第１の発振回路１ａと、周波数ｆｂの基準信号を発振する第２の発振回路１ｂと、超音波を送波する送波器３と、反射波を受波して受波信号を出力する受波器４と、送波信号又は基準信号の何れか一方の信号と受波信号とを混合することでドップラー信号を得る位相検波回路５と、位相検波回路５に入力される送波信号及び基準信号を切り換える周波数選択回路２と、ドップラー信号を信号処理して移動物体Ｏを検知して検出信号を出力する検知回路８と、移動体検出モード及び異常検出モードを有し、移動体検出モードでは送波信号を位相検波回路５に入力するとともに異常検出モードでは基準信号を位相検波回路５に入力するように周波数選択回路２を制御する制御回路９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】センサ本体が配設される部位周辺の形状を変更することなく超音波の送波方向を変更し、車内において移動物体が検知されない死角が生じるのを防ぐことのできる超音波センサを提供する。
【解決手段】超音波を送波する送波手段と、送波された超音波の反射波を受波する受波手段と、送波手段及び受波手段を収納するとともに送波手段から送波される超音波を外部に取り出す音波放射口１ａを有するセンサ本体１とを備え、互いに鈍角を成すように屈曲された第１の壁面２０及び第２の壁面２１から成る天井２の第２の壁面２１に設けられた開口２１ａと音波放射口１ａとが連通するようにセンサ本体１が配置され、送波する超音波の波長を第１の壁面２０及び第２の壁面２１の屈曲部位と音波放射口１ａとの間の距離よりも長くなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】水中ナビゲーションの方法を提供する。
【解決手段】この方法は、ナビゲーションシステムを使用して、第１の速度測定値を、第２の速度測定値を有する１または複数の信号ビームに沿って投影し、第２の速度測定値は１または複数の信号ビームの少なくともひとつに関係する。この方法では、少なくとも第２の速度測定値の予測に基づいて、ナビゲーションシステムに関連する物体の位置および場所を決定し、このナビゲーションシステムは、第１および第２の速度測定値の共分散に基づき規定の測定範囲内で機能するように調整される。物体の位置および場所を決定する際に行われる性能調整は、１または複数の外部環境条件の故に各信号ビームを維持するナビゲーションシステムとは独立に動作可能である。 （もっと読む）

【課題】実用上十分な計測精度を備えたドップラーソーダーシステムを提供する。
【解決手段】音波を大気中に放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出するドップラーソーダーにおいて、音波を大気中に放射する送波器と、上記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、上記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射するようにした。 （もっと読む）

【課題】絶対船速と対水船速との差から潮流を演算する際に、船舶の加減速及び回頭等があっても、常に安定した潮流を得ることができる潮流測定装置を提供する。
【解決手段】加減速検出手段４５は、航法装置３から出力された絶対船速又は対水船速計測回路４２から出力された対水船速に基づいて、船舶１が加速状態又は減速状態にあることを検出し、検出結果を加算器５０に出力する。回頭状態検出手段４６は、ジャイロコンパス２から出力された船首方位に基づいて、船舶１が回頭状態にあることを検出し、検出結果を加算器５０に出力する。演算停止手段４９の加算器５０は、検出結果が入力されたときに、スイッチ５１における潮流演算回路４３と潮流値出力回路４４との接続状態をオン状態からオフ状態に切り替えるように該スイッチ５１を制御する。 （もっと読む）

【課題】絶対船速と対水船速との差から潮流を演算する際に、船舶の加減速及び回頭等があっても、常に安定した潮流を得ることができる潮流測定装置を提供する。
【解決手段】平均化時定数補正手段４７は、対水船速に対する平均化処理の時定数と、絶対船速に対する平均化処理の時定数とが互いに異なる場合に、前記各時定数のうち少なくとも一方の時定数を補正するための所定の補正処理を行う。遅延補正手段４８は、潮流演算回路４３にて潮流を演算する際に、潮流演算回路４３に対する対水船速の入力と、潮流演算回路４３に対する絶対船速の入力との間で時間差がある場合に、前記時間差を補正する。 （もっと読む）