ドップラーソーダーシステム
【課題】実用上十分な計測精度を備えたドップラーソーダーシステムを提供する。
【解決手段】音波を大気中に放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出するドップラーソーダーにおいて、音波を大気中に放射する送波器と、上記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、上記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射するようにした。
【解決手段】音波を大気中に放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出するドップラーソーダーにおいて、音波を大気中に放射する送波器と、上記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、上記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドップラーソーダーシステムに関し、さらに詳細には、大気中に音波を放射し、その反射信号を受信して周波数のドップラーシフト量から上空の風速を測定する際に用いるドップラーソーダーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上空における風速を計測するためのシステムとして、ドップラーソーダーシステムが知られている。
【０００３】
ところで、現在実用化されているドップラーソーダーシステムは、大気中に放射する音波としてパルス波を用いているが、観測対象が空気の移動、変動であるため反射波のレベルが非常に小さいためＳ／Ｎ比も悪く、位置の分解能を向上させるためにパルス幅を狭くすれば、Ｓ／Ｎ比だけではなくドップラーシフト周波数の分解能も低下するということが指摘されていた。
【０００４】
このため、従来のドップラーソーダーシステムによれば、実用上十分な計測精度を備えたシステムを構築することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
なお、本願出願人が特許出願時に知っている先行技術は、上記において説明したようなものであって文献公知発明に係る発明ではないため、記載すべき先行技術情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、実用上十分な計測精度を備えたドップラーソーダーシステムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によるドップラーソーダーシステムは、音波を大気中に放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出するドップラーソーダーにおいて、測定時に放射される音波が連続正弦波であるようにしたものである。
【０００８】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送波器から放射される音波を連続正弦波とパルス波に切り替える機能を備えるようにしたものである。
【０００９】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送波器および受波器の指向性の主軸を操向する機能を備えるようにしたものである。
【００１０】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送波器および受波器を移動させる機能または／および向きを変える機構を有し、それらを制御する機能を有するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、発信音波の周波数を制御する機能を有するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、発信音波の音圧を制御する機能を有するようにしたものである。
【００１３】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の発明は、音波を大気中に放射する送波器と、上記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、上記受波器が受信した反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から風速を測定するドップラーソーダーシステムにおいて、上記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射するようにしたものである。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記送波器は、音波としてパルス波を大気中に放射可能であり、上記送波器は、大気中に放射する音波として連続正弦波とパルス波とを切り換えるようにしたものである。
【００１５】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、本発明のうち請求項１または２のいずれか１項に記載の発明において、上記送波器は、指向性の主軸を操向する手段を備え、上記受波器は、指向性の主軸を操向する手段を備えるようにしたものである。
【００１６】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、本発明のうち請求項１、２または３のいずれか１項に記載の発明において、さらに、上記送波器を移動する手段と上記送波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備え、上記受波器を移動する手段と上記受波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備えるようにしたものである。
【００１７】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、本発明のうち請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の発明において、上記送波器は、放射する音波の周波数を制御する手段を有するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明のうち請求項６に記載の発明は、本発明のうち請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載の発明において、上記送波器は、放射する音波の音圧を制御する手段を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したように構成されているので、実用上十分な計測精度を備えたドップラーソーダーシステムを実現することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるドップラーソーダーシステムの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２１】
まず、図１には、本発明によるドップラーソーダーシステムの実施の形態の一例の概念構成説明図が示されている。
【００２２】
このドップラーソーダーシステム１０は、大気中に音波として連続正弦波を放射する送波手段１２と、送波手段１２により大気中に放射された連続正弦波の反射波を受信する受波手段１４と、受波手段１４が受信した反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から風速を測定する受波信号解析手段１６とを有して構成されている。
【００２３】
そして、送波手段１２と受波手段１４とは、それぞれ鋭い指向性を有するように構成されている。
【００２４】
即ち、ドップラーソーダーシステム１０は、大気中に放射する音波として連続正弦波を用いるとともに、送波手段１２および受波手段１４が鋭い指向性をもつように構成し、その指向性の交点にあたる点の流れによるドップラーシフト量を検出することにより、流速を計測するようにしたものである。
【００２５】
なお、送波手段１２は、例えば、送波器として機能する音源を用いて構築することができ、また、受波手段１４は、例えば、受波器として機能するマイクを用いて構築することができ、また、受波信号解析手段１６は、例えば、コンピューターを用いて構築することができる。
【００２６】
ここで、風の速度をｖとして、図２（ａ）（ｂ）を参照しながら風速の導出について説明することとする。なお、図２（ａ）（ｂ）において「Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ」とは観測対象点を示し、他の図においても同様である。
【００２７】
送波手段１２としての送波器（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）Ｔと受波手段１４としての受波器（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）Ｒとを図２（ａ）に示すように配置し、送波器Ｔから周波数ｆｔなる超音波を放射するものとする。
【００２８】
この際に、超音波は速度ｖで移動する微粒子に散乱反射するが、微粒子は
【数１】
【００２９】
なる速度で送波器Ｔに近づき、同時に
【数２】
【００３０】
なる速度で受波器Ｒへも近づくから、ドップラー現象により受波器Ｒの受音する周波数ｆｒは式（１）となる。
【数３】
【００３１】
なお、式（３）において、ｃは静止した媒質中の音速である。
【００３２】
上記は２次元空間で考えた場合であり、後述する本願発明者により実施された実験においては、送波器Ｔをθ２なる角度で傾けて超音波を放射した（図２（ｂ）参照）。
【００３３】
従って、微粒子は
【数４】
【００３４】
なる速度で送波器Ｔと受波器Ｒとに近づく。
【００３５】
即ち、式（１）は、
【数５】
【００３６】
となる。
【００３７】
ただし、
【数６】
【００３８】
である。
【００３９】
次に、ｆｒ−ｆｔをドップラーシフトΔｆといい、式（２）は式（３）のようにあらわせる。
【数７】
【００４０】
式（３）より風速を求めると、
【数８】
【００４１】
となる。
【００４２】
次に、本願発明者により実施された実験ならびにその結果について説明するが、図３には、本願発明者により実施された実験に用いた実験装置の概念構成説明図が示されている。
【００４３】
即ち、本発明によるドップラーソーダーシステム１０を構成する実験装置においては、発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１００とパワーアンプ（Ｐｏｗｅｒ ａｍｐ）１０２とマッチングトランス（Ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｒａｎｓ）１０４と音源１０６とにより送波手段１２が構成され、マイク１０８により受波手段１４が構成され、バンドパスフィルター（Ｂａｎｄ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）１１０とロックインアンプ（Ｌｏｃｋ−ｉｎ ａｍｐ）１１２と電圧計（Ｖｏｌｔ ｍｅｔｅｒ）１１４と発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１１６と周波数計（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｅｔｅｒ）１１８とにより受波信号解析手段１６が構成されている。
【００４４】
なお、音源１０６は連続正弦波を大気中に放射する送波器として機能するものであり、また、マイク１０８は受波器として機能するものである。
【００４５】
この実験装置においては、発振器１００により音源１０６の共振周波数を発振し、パワーアンプ１０２で入力電圧の増幅を行なうようになされている。
【００４６】
しかしながら、パワーアンプ１０２の出力インピーダンスと音源１０６の入力インピーダンスとの差が大きい場合には、音源１０６の出力効率が下がってしまう。
【００４７】
そのため、マッチングトランス１０４をパワーアンプ１０２と音源１０６との間に接続し、インピーダンスマッチングを行うことにより音源１０６の出力効率を上げるようにしている。
【００４８】
また、マイク１０６、反射波、周囲の音には、雑音が多く含まれているため、この実験装置においては、バンドパスフィルター１１０を通して反射によるドップラーシフト周波数成分を抽出するように構成した。
【００４９】
ここで、図４（ａ）（ｂ）には音源１０６の概略構成説明図が示されており、音源１０６は、段つき円形振動板１０６ａと、エクスポネンシャルホーン１０６ｂと、ランジュバン振動子１０６ｃとで構成されている。
【００５０】
この音源１０６は、上記したように構成することにより、高い音圧の出力と指向性の鋭い音波の発生が可能となされている。図５には、こうした音源１０６の指向特性が示されており、そのビーム幅は６°である。また、音源１０６の共振周波数は、１９．７３４ｋＨｚである。
【００５１】
一方、図６（ａ）（ｂ）にはマイク１０８の概略構成説明図が示されており、マイク１０８は、エレクトレットコンデンサマイクロホン１０８ａにホーン１０８ｂを併用したものにより構成されている。図７には、こうしたマイク１０８の指向特性が示されており、そのビーム幅は８°である。
【００５２】
また、ロックインアンプ１１２は、バンドパスフィルター１１０により抽出した音波と発振器１１６より発振した参照信号（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）周波数を同期させ、参照信号周波数と等しい成分のみが、直流となって出力されるようにしたものである。
【００５３】
そして、電圧計１１４は、ロックインアンプ１１２から出力された直流成分を計測するために用いられる。
【００５４】
なお、この実験装置においては、風流源として、地上から離れた位置に第１送風機（Ｂｌｏｗｅｒ１）２００を設置している。
【００５５】
この第１送風機２００は、インダクションモータが使用されており、吹出し口は直径３０ｃｍの円筒形をしている。
【００５６】
ここで、インダクションモータとは、商用電源の変化によって回転数の制御を可能にしたものであり、定格電圧１００Ｖにおける最大平均風速はおよそ１４．０ｍ／ｓから１６．５ｍ／ｓである。
【００５７】
そして、この実験装置において、風速を観測する対象の点たる観測対象点（Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）は、第１送風機２００の吹き出し口の下端から５ｃｍ上、かつ、そこから前方へ２０ｃｍ進んだ点に位置し、観測対象点までの距離によって測定結果に差がでないように、音源１０６とマイク１０８との観測対象点までの距離をそれぞれ１ｍで一定とした。
【００５８】
このように、音源１０６と観測対象点ならびにマイク１０８と観測対象点までの距離をそれぞれ１ｍで一定とするため、θ２（後述する。）の変化に応じて第１送風機２００の高さを変化させるようにした。
【００５９】
また、測定する風速の変化は、第１送風機２００の入力電圧を１０Ｖから８０Ｖに変化させることで行った。
【００６０】
ここで、図８（ａ）（ｂ）には、風向に対して音波を逆方向へ発射した場合の実験装置の位置関係が示されている。θ１は第１送風機２００の吹き出し口側の中心を０°とした水平方向の角度であり、θ２は地面を０°とした鉛直方向の角度である。
【００６１】
また、図９（ａ）（ｂ）には、風向に対して順方向へ音波を発射した場合の実験装置の位置関係が示されている。吹き出し口の下端に音波が当たらないように第１送風機２００を配置しており、θ１ならびにθ２については図８（ａ）（ｂ）の場合と同様である。
【００６２】
次に、実験方法について説明すると、まず音源１０６から、観測対象点に向けて送信周波数ｆ１＝１９．７３４ｋＨｚで一定の音波（連続正弦波）を発射し、反射した音波をマイク１０８で受音した。
【００６３】
その受音した音波の受信周波数と発振器１１６で調整した参照信号周波数とを、ロックインアンプ１１２で同期させ、同期した周波数ｆｒと音源１０６の発振周波数との差（ドップラーシフト周波数Δｆ［ｋＨｚ］)を求め、ドップラーシフト周波数Δｆを式（４）に代入して風速を求めた。
【００６４】
また、上記のようにして実験装置により風速の値を求めた後に、比較対象として観測対象点と同じ位置に設置した市販の風速計により風速を測定し、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定された風速の値とを比較し検討を行った。
【００６５】
なお、本実験において用いた市販の風速計は、株式会社アイ電子技研製のハンディタイプ風速計（Ｖ−０１−ＡＮＤ２Ｈ）である。
【００６６】
次に、風が音源１０６ならびにマイク１０８の近傍に当たるように第２送風機（Ｂｌｏｗｅｒ２）２０２を設置し（図３参照）、観測対象点以外に風がある場合について上記と同様の実験を行った。
【００６７】
以下に、上記した実験による測定結果について説明するが、はじめに、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定された風速の値との比較について説明する。
【００６８】
ここで、図１０には、θ２＝３０°で一定にして、θ１を変化させた場合の風速特性図が示されている。なお、図１０に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００６９】
この図１０より、θ１を５°、１５°、３０°、４５°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きがθ１によらずほぼ一致していることが分かる。このことより、照射角度に関わらず（θ１が５°〜４５°の間で）風速測定が可能なことが分かる。
【００７０】
次に、θ２を変化させた場合にθ１が５°〜４５°になるように音源１０６とマイク１０８との間隔を一定にして実験を行った。
【００７１】
また、風向に対して順方向に音波を発射した場合（θ１＝１３５°〜１７５°）についても同様の実験を行った。
【００７２】
ここで、図１１（ａ）には、θ１＝５°〜４５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図が示されている。なお、図１１（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００７３】
図１１（ａ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していることが分かる。
【００７４】
また、図１１（ｂ）には、θ１＝１３５°〜１７５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図が示されている。なお、図１１（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００７５】
図１１（ｂ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していていることが分かる。
【００７６】
以上の実験結果から、照射角度に関わらず、音波を風向きに対し逆方向、順方向のどちらから発射した場合も風速の測定が可能であることが分かった。
【００７７】
次に、観測対象点以外に存在する風の影響について説明するが、図１２（ａ）には、第２送風機２０２の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機２００と第２送風機２０２との風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図が示されている。なお、図１２（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００７８】
図１２（ａ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していることが分かる。
【００７９】
また、図１２（ｂ）には、第２送風機２０２の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機２００の風向きに対して音波を順方向に、第２送風機２０２の風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図が示されている。なお、図１２（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００８０】
図１２（ｂ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していることが分かる。
【００８１】
以上の実験結果から、観測対象点以外に風の影響がある場合でも風速の測定が可能であることが分かった。
【００８２】
次に、風速分布について説明すると、はじめに観測対象点の設定についてであるが、図１３に示すように風速分布の測定のための観測対象点の位置を設定した。
【００８３】
即ち、図１３に示すように、第１送風機２００の吹き出し口に測定点を１面（Ｓｉｄｅ１）としてＡ〜Ｅ点、２面（Ｓｉｄｅ２）としてＦ〜Ｉ点をそれぞれ設定し、各測定点について吹き出し口から前方へそれぞれ２０ｃｍ、４０ｃｍ、６０ｃｍ、８０ｃｍ、１００ｃｍ、１２０ｃｍ、１４０ｃｍ、１６０ｃｍの距離だけ離れた位置をそれぞれ観測対象点とした。また、第１送風機２００の入力電圧を８０Ｖで一定とした。各観測対象点の計測値を補間し、補間結果を元に風速分布図を作成し、比較、検討を行った。
【００８４】
ここで、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【００８５】
図１４（ａ）には、風速特性図が示されており、図１４（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示している。
【００８６】
この図１４（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【００８７】
また、図１４（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１４（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１４（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【００８８】
これら図１４（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【００８９】
次に、図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【００９０】
図１５（ａ）には、風速特性図が示されており、図１５（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００９１】
この図１５（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【００９２】
また、図１５（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１５（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１５（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【００９３】
これら図１５（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【００９４】
次に、図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【００９５】
図１６（ａ）には、風速特性図が示されており、図１６（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００９６】
この図１６（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【００９７】
また、図１６（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１６（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１６（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【００９８】
これら図１６（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【００９９】
次に、図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【０１００】
図１７（ａ）には、風速特性図が示されており、図１７（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【０１０１】
この図１７（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【０１０２】
また、図１７（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１７（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１７（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【０１０３】
これら図１７（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【０１０４】
以上のことより、本発明によるドップラーソーダーシステム１０によって風速分布の測定が可能であることが分かった。
【０１０５】
即ち、本発明によるドップラーソーダーシステム１０は、ＡＣパルス波を用いずに連続正弦波を用いた新しい測定方式を採用するものであり、実用上十分な精度を確保することができるものである。
【０１０６】
即ち、本発明によるドップラーソーダーシステム１０によれば、音源１０６やマイク１０８の水平角、仰角の照射角度を変えた場合に、照射角度によらず風速の測定が可能であり、また、観測対象点以外に風が存在する場合にも風速の測定が可能であ。
【０１０７】
さらに、観測対象点が送波器ならびに受波器の指向性の交点に対応しているので、指向性を操向するだけで空間をマッピングでき、風速分布が得られるようになる。
【０１０８】
上記したように、本発明によるドップラーソーダーシステムは、大気中に放射する音波として連続正弦波を用いることを特徴とするものである。
【０１０９】
このように大気中に放射する音波として連続正弦波を用いることにより、Ｓ／Ｎ比を向上することができるようになる。
【０１１０】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、鋭い指向性を有する送受波器の指向性の交点の流れによる周波数シフトを検出することにより流速を計測するものであり、指向性の交点以外の感度が低いため、観測対象点以外に風が存在する場合も測定が可能となる。
【０１１１】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送受波器の指向性の主軸を操向することにより、送受波器の位置を移動させることなく流速分布の計測が可能となる。
【０１１２】
即ち、短・中距離の風速を計測するにあたって、送受波器の指向性の主軸方向を操向することによって目的空間を走査させることができれば、送受波器の位置を移動させることなしに流速の計測が可能である。
【０１１３】
このように本発明によるドップラーソーダーシステムは、大気中に放射する音波として連続正弦波を採用し、また、鋭い指向性をもつ送受波器を採用し、その指向性の交点にあたる地点の流れによるドップラーシフトを検出することにより、流速を計測するものである。
【０１１４】
これらの指向性の主軸方向は物理的にあるいは電子的に操向することによって、送受波器の位置を移動させることなしに目的空間を走査させることができる。
【０１１５】
なお、指向性の操向は、鋭い指向性を有した送受波器を機械的に移動させたり、あるいは、機械的に向きを変えることで可能となる。
【０１１６】
また、指向性の操向は、超音波振動子など小さな放射体を平面上に並べ、各々の放射体から放射する音波の位相を制御すること（フェイズドアレイ）により行うことも可能である。このようにフェイズドアレイを用いた場合には、送受波器を動かす機械的な駆動装置は不要となる。
【０１１７】
なお、本発明によるドップラーソーダーシステムにおいては、測定対象のターゲットまでの距離は、パルス波を送信し、当該パルス波の反射波を受波するまでの遅延時間で求めればよい。
【０１１８】
従って、上記した本発明によるドップラーソーダーシステムによれば、１対の送受波器のみで風速分布を計測することができる。
【０１１９】
また、上記した本発明によるドップラーソーダーシステムによれば、送受波器の水平角、仰角の照射角度を変えた場合に、照射角度によらず風速分布の測定が可能となる。
【０１２０】
また、上記した本発明によるドップラーソーダーシステムによれば、観測対象点以外に風が存在する場合も測定が可能となる。
【０１２１】
なお、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送受波器は一対必要であり、パルス波方式のように送受共用にはなっていないが、送受の切り替えスイッチは不要である。
【０１２２】
本発明によるドップラーソーダーシステムは、対象が近傍の比較的狭い範囲に限っているので、伝搬減衰をあまり考慮する必要がなく、波源には波長の短い超音波を採用することが可能である。即ち、波源音波の周波数は対象領域に応じて選定される。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、上空における風速分布の計測に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】図１は、本発明によるドップラーソーダーシステムの実施の形態の一例の概念構成説明図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は風速の導出に関する説明図であり、図２（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図２（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図である。
【図３】図３は、本願発明者により実施された実験に用いた実験装置の概念構成説明図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は音源の概略構成説明図であり、図４（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図２（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図である。
【図５】図５は、音源の指向特性を示す特性図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）はマイクの概略構成説明図であり、図６（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図６（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図である。
【図７】図７は、マイクの指向特性を示す特性図である。
【図８】図８（ａ）（ｂ）は風向に対して音波を逆方向へ発射した場合の実験装置の位置関係を示す説明図であり、図８（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図８（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図であって、θ１は第１送風機の吹き出し口側の中心を０°とした水平方向の角度であり、θ２は地面を０°とした鉛直方向の角度である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は風向に対して順方向へ音波を発射した場合の実験装置の位置関係を示す説明図であり、図９（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図９（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図であって、θ１は第１送風機の吹き出し口側の中心を０°とした水平方向の角度であり、θ２は地面を０°とした鉛直方向の角度である。
【図１０】図１０は、θ２＝３０°で一定にして、θ１を変化させた場合の風速特性図であり、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【図１１】図１１（ａ）は、θ１＝５°〜４５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図であり、また、図１１（ｂ）は、θ１＝１３５°〜１７５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図であって、図１１（ａ）（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【図１２】図１２（ａ）は、第２送風機の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機と第２送風機との風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図であり、また、図１２（ｂ）は、第２送風機の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機の風向きに対して音波を順方向に、第２送風機の風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図であって、図１２（ａ）（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【図１３】図１３は、風速分布の測定のために設定した観測対象点の位置を示す説明図である。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１４（ａ）は風速特性図であって、図１４（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１４（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１４（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１４（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１５（ａ）は風速特性図であって、図１５（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１５（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１５（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１５（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【図１６】図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１６（ａ）は風速特性図であって、図１６（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１６（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１６（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１６（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【図１７】図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１７（ａ）は風速特性図であって、図１７（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１７（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１７（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１７（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【符号の説明】
【０１２５】
１０ ドップラーソーダーシステム
１２ 送波手段
１４ 受波手段
１６ 受波信号解析手段
１００ 発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）
１０２ パワーアンプ（Ｐｏｗｅｒ ａｍｐ）
１０４ マッチングトランス（Ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｒａｎｓ）１０４
１０６ 音源
１０８ マイク
１１０ バンドパスフィルター（Ｂａｎｄ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）
１１２ ロックインアンプ（Ｌｏｃｋ−ｉｎ ａｍｐ）
１１４ 電圧計（Ｖｏｌｔ ｍｅｔｅｒ）
１１６ 発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）
１１８ 周波数計（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｅｔｅｒ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドップラーソーダーシステムに関し、さらに詳細には、大気中に音波を放射し、その反射信号を受信して周波数のドップラーシフト量から上空の風速を測定する際に用いるドップラーソーダーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上空における風速を計測するためのシステムとして、ドップラーソーダーシステムが知られている。
【０００３】
ところで、現在実用化されているドップラーソーダーシステムは、大気中に放射する音波としてパルス波を用いているが、観測対象が空気の移動、変動であるため反射波のレベルが非常に小さいためＳ／Ｎ比も悪く、位置の分解能を向上させるためにパルス幅を狭くすれば、Ｓ／Ｎ比だけではなくドップラーシフト周波数の分解能も低下するということが指摘されていた。
【０００４】
このため、従来のドップラーソーダーシステムによれば、実用上十分な計測精度を備えたシステムを構築することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
なお、本願出願人が特許出願時に知っている先行技術は、上記において説明したようなものであって文献公知発明に係る発明ではないため、記載すべき先行技術情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の技術の有する上記したような種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、実用上十分な計測精度を備えたドップラーソーダーシステムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によるドップラーソーダーシステムは、音波を大気中に放射し、大気中に存在する密度の揺らぎの領域から反射された反射波を受信してこの反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から所望の高度の風速を検出するドップラーソーダーにおいて、測定時に放射される音波が連続正弦波であるようにしたものである。
【０００８】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送波器から放射される音波を連続正弦波とパルス波に切り替える機能を備えるようにしたものである。
【０００９】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送波器および受波器の指向性の主軸を操向する機能を備えるようにしたものである。
【００１０】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送波器および受波器を移動させる機能または／および向きを変える機構を有し、それらを制御する機能を有するようにしたものである。
【００１１】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、発信音波の周波数を制御する機能を有するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、発信音波の音圧を制御する機能を有するようにしたものである。
【００１３】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の発明は、音波を大気中に放射する送波器と、上記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、上記受波器が受信した反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から風速を測定するドップラーソーダーシステムにおいて、上記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射するようにしたものである。
【００１４】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、本発明のうち請求項１に記載の発明において、上記送波器は、音波としてパルス波を大気中に放射可能であり、上記送波器は、大気中に放射する音波として連続正弦波とパルス波とを切り換えるようにしたものである。
【００１５】
また、本発明のうち請求項３に記載の発明は、本発明のうち請求項１または２のいずれか１項に記載の発明において、上記送波器は、指向性の主軸を操向する手段を備え、上記受波器は、指向性の主軸を操向する手段を備えるようにしたものである。
【００１６】
また、本発明のうち請求項４に記載の発明は、本発明のうち請求項１、２または３のいずれか１項に記載の発明において、さらに、上記送波器を移動する手段と上記送波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備え、上記受波器を移動する手段と上記受波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備えるようにしたものである。
【００１７】
また、本発明のうち請求項５に記載の発明は、本発明のうち請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の発明において、上記送波器は、放射する音波の周波数を制御する手段を有するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明のうち請求項６に記載の発明は、本発明のうち請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載の発明において、上記送波器は、放射する音波の音圧を制御する手段を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、以上説明したように構成されているので、実用上十分な計測精度を備えたドップラーソーダーシステムを実現することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるドップラーソーダーシステムの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２１】
まず、図１には、本発明によるドップラーソーダーシステムの実施の形態の一例の概念構成説明図が示されている。
【００２２】
このドップラーソーダーシステム１０は、大気中に音波として連続正弦波を放射する送波手段１２と、送波手段１２により大気中に放射された連続正弦波の反射波を受信する受波手段１４と、受波手段１４が受信した反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から風速を測定する受波信号解析手段１６とを有して構成されている。
【００２３】
そして、送波手段１２と受波手段１４とは、それぞれ鋭い指向性を有するように構成されている。
【００２４】
即ち、ドップラーソーダーシステム１０は、大気中に放射する音波として連続正弦波を用いるとともに、送波手段１２および受波手段１４が鋭い指向性をもつように構成し、その指向性の交点にあたる点の流れによるドップラーシフト量を検出することにより、流速を計測するようにしたものである。
【００２５】
なお、送波手段１２は、例えば、送波器として機能する音源を用いて構築することができ、また、受波手段１４は、例えば、受波器として機能するマイクを用いて構築することができ、また、受波信号解析手段１６は、例えば、コンピューターを用いて構築することができる。
【００２６】
ここで、風の速度をｖとして、図２（ａ）（ｂ）を参照しながら風速の導出について説明することとする。なお、図２（ａ）（ｂ）において「Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ」とは観測対象点を示し、他の図においても同様である。
【００２７】
送波手段１２としての送波器（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）Ｔと受波手段１４としての受波器（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ）Ｒとを図２（ａ）に示すように配置し、送波器Ｔから周波数ｆｔなる超音波を放射するものとする。
【００２８】
この際に、超音波は速度ｖで移動する微粒子に散乱反射するが、微粒子は
【数１】
【００２９】
なる速度で送波器Ｔに近づき、同時に
【数２】
【００３０】
なる速度で受波器Ｒへも近づくから、ドップラー現象により受波器Ｒの受音する周波数ｆｒは式（１）となる。
【数３】
【００３１】
なお、式（３）において、ｃは静止した媒質中の音速である。
【００３２】
上記は２次元空間で考えた場合であり、後述する本願発明者により実施された実験においては、送波器Ｔをθ２なる角度で傾けて超音波を放射した（図２（ｂ）参照）。
【００３３】
従って、微粒子は
【数４】
【００３４】
なる速度で送波器Ｔと受波器Ｒとに近づく。
【００３５】
即ち、式（１）は、
【数５】
【００３６】
となる。
【００３７】
ただし、
【数６】
【００３８】
である。
【００３９】
次に、ｆｒ−ｆｔをドップラーシフトΔｆといい、式（２）は式（３）のようにあらわせる。
【数７】
【００４０】
式（３）より風速を求めると、
【数８】
【００４１】
となる。
【００４２】
次に、本願発明者により実施された実験ならびにその結果について説明するが、図３には、本願発明者により実施された実験に用いた実験装置の概念構成説明図が示されている。
【００４３】
即ち、本発明によるドップラーソーダーシステム１０を構成する実験装置においては、発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１００とパワーアンプ（Ｐｏｗｅｒ ａｍｐ）１０２とマッチングトランス（Ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｒａｎｓ）１０４と音源１０６とにより送波手段１２が構成され、マイク１０８により受波手段１４が構成され、バンドパスフィルター（Ｂａｎｄ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）１１０とロックインアンプ（Ｌｏｃｋ−ｉｎ ａｍｐ）１１２と電圧計（Ｖｏｌｔ ｍｅｔｅｒ）１１４と発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１１６と周波数計（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｅｔｅｒ）１１８とにより受波信号解析手段１６が構成されている。
【００４４】
なお、音源１０６は連続正弦波を大気中に放射する送波器として機能するものであり、また、マイク１０８は受波器として機能するものである。
【００４５】
この実験装置においては、発振器１００により音源１０６の共振周波数を発振し、パワーアンプ１０２で入力電圧の増幅を行なうようになされている。
【００４６】
しかしながら、パワーアンプ１０２の出力インピーダンスと音源１０６の入力インピーダンスとの差が大きい場合には、音源１０６の出力効率が下がってしまう。
【００４７】
そのため、マッチングトランス１０４をパワーアンプ１０２と音源１０６との間に接続し、インピーダンスマッチングを行うことにより音源１０６の出力効率を上げるようにしている。
【００４８】
また、マイク１０６、反射波、周囲の音には、雑音が多く含まれているため、この実験装置においては、バンドパスフィルター１１０を通して反射によるドップラーシフト周波数成分を抽出するように構成した。
【００４９】
ここで、図４（ａ）（ｂ）には音源１０６の概略構成説明図が示されており、音源１０６は、段つき円形振動板１０６ａと、エクスポネンシャルホーン１０６ｂと、ランジュバン振動子１０６ｃとで構成されている。
【００５０】
この音源１０６は、上記したように構成することにより、高い音圧の出力と指向性の鋭い音波の発生が可能となされている。図５には、こうした音源１０６の指向特性が示されており、そのビーム幅は６°である。また、音源１０６の共振周波数は、１９．７３４ｋＨｚである。
【００５１】
一方、図６（ａ）（ｂ）にはマイク１０８の概略構成説明図が示されており、マイク１０８は、エレクトレットコンデンサマイクロホン１０８ａにホーン１０８ｂを併用したものにより構成されている。図７には、こうしたマイク１０８の指向特性が示されており、そのビーム幅は８°である。
【００５２】
また、ロックインアンプ１１２は、バンドパスフィルター１１０により抽出した音波と発振器１１６より発振した参照信号（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｓｉｇｎａｌ）周波数を同期させ、参照信号周波数と等しい成分のみが、直流となって出力されるようにしたものである。
【００５３】
そして、電圧計１１４は、ロックインアンプ１１２から出力された直流成分を計測するために用いられる。
【００５４】
なお、この実験装置においては、風流源として、地上から離れた位置に第１送風機（Ｂｌｏｗｅｒ１）２００を設置している。
【００５５】
この第１送風機２００は、インダクションモータが使用されており、吹出し口は直径３０ｃｍの円筒形をしている。
【００５６】
ここで、インダクションモータとは、商用電源の変化によって回転数の制御を可能にしたものであり、定格電圧１００Ｖにおける最大平均風速はおよそ１４．０ｍ／ｓから１６．５ｍ／ｓである。
【００５７】
そして、この実験装置において、風速を観測する対象の点たる観測対象点（Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）は、第１送風機２００の吹き出し口の下端から５ｃｍ上、かつ、そこから前方へ２０ｃｍ進んだ点に位置し、観測対象点までの距離によって測定結果に差がでないように、音源１０６とマイク１０８との観測対象点までの距離をそれぞれ１ｍで一定とした。
【００５８】
このように、音源１０６と観測対象点ならびにマイク１０８と観測対象点までの距離をそれぞれ１ｍで一定とするため、θ２（後述する。）の変化に応じて第１送風機２００の高さを変化させるようにした。
【００５９】
また、測定する風速の変化は、第１送風機２００の入力電圧を１０Ｖから８０Ｖに変化させることで行った。
【００６０】
ここで、図８（ａ）（ｂ）には、風向に対して音波を逆方向へ発射した場合の実験装置の位置関係が示されている。θ１は第１送風機２００の吹き出し口側の中心を０°とした水平方向の角度であり、θ２は地面を０°とした鉛直方向の角度である。
【００６１】
また、図９（ａ）（ｂ）には、風向に対して順方向へ音波を発射した場合の実験装置の位置関係が示されている。吹き出し口の下端に音波が当たらないように第１送風機２００を配置しており、θ１ならびにθ２については図８（ａ）（ｂ）の場合と同様である。
【００６２】
次に、実験方法について説明すると、まず音源１０６から、観測対象点に向けて送信周波数ｆ１＝１９．７３４ｋＨｚで一定の音波（連続正弦波）を発射し、反射した音波をマイク１０８で受音した。
【００６３】
その受音した音波の受信周波数と発振器１１６で調整した参照信号周波数とを、ロックインアンプ１１２で同期させ、同期した周波数ｆｒと音源１０６の発振周波数との差（ドップラーシフト周波数Δｆ［ｋＨｚ］)を求め、ドップラーシフト周波数Δｆを式（４）に代入して風速を求めた。
【００６４】
また、上記のようにして実験装置により風速の値を求めた後に、比較対象として観測対象点と同じ位置に設置した市販の風速計により風速を測定し、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定された風速の値とを比較し検討を行った。
【００６５】
なお、本実験において用いた市販の風速計は、株式会社アイ電子技研製のハンディタイプ風速計（Ｖ−０１−ＡＮＤ２Ｈ）である。
【００６６】
次に、風が音源１０６ならびにマイク１０８の近傍に当たるように第２送風機（Ｂｌｏｗｅｒ２）２０２を設置し（図３参照）、観測対象点以外に風がある場合について上記と同様の実験を行った。
【００６７】
以下に、上記した実験による測定結果について説明するが、はじめに、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定された風速の値との比較について説明する。
【００６８】
ここで、図１０には、θ２＝３０°で一定にして、θ１を変化させた場合の風速特性図が示されている。なお、図１０に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００６９】
この図１０より、θ１を５°、１５°、３０°、４５°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きがθ１によらずほぼ一致していることが分かる。このことより、照射角度に関わらず（θ１が５°〜４５°の間で）風速測定が可能なことが分かる。
【００７０】
次に、θ２を変化させた場合にθ１が５°〜４５°になるように音源１０６とマイク１０８との間隔を一定にして実験を行った。
【００７１】
また、風向に対して順方向に音波を発射した場合（θ１＝１３５°〜１７５°）についても同様の実験を行った。
【００７２】
ここで、図１１（ａ）には、θ１＝５°〜４５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図が示されている。なお、図１１（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００７３】
図１１（ａ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していることが分かる。
【００７４】
また、図１１（ｂ）には、θ１＝１３５°〜１７５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図が示されている。なお、図１１（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００７５】
図１１（ｂ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していていることが分かる。
【００７６】
以上の実験結果から、照射角度に関わらず、音波を風向きに対し逆方向、順方向のどちらから発射した場合も風速の測定が可能であることが分かった。
【００７７】
次に、観測対象点以外に存在する風の影響について説明するが、図１２（ａ）には、第２送風機２０２の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機２００と第２送風機２０２との風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図が示されている。なお、図１２（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００７８】
図１２（ａ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していることが分かる。
【００７９】
また、図１２（ｂ）には、第２送風機２０２の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機２００の風向きに対して音波を順方向に、第２送風機２０２の風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図が示されている。なお、図１２（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００８０】
図１２（ｂ）に示すように、θ２を３０°、４５°、６０°と変化させた場合に、実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した値との傾きが、θ２によらずほぼ一致していることが分かる。
【００８１】
以上の実験結果から、観測対象点以外に風の影響がある場合でも風速の測定が可能であることが分かった。
【００８２】
次に、風速分布について説明すると、はじめに観測対象点の設定についてであるが、図１３に示すように風速分布の測定のための観測対象点の位置を設定した。
【００８３】
即ち、図１３に示すように、第１送風機２００の吹き出し口に測定点を１面（Ｓｉｄｅ１）としてＡ〜Ｅ点、２面（Ｓｉｄｅ２）としてＦ〜Ｉ点をそれぞれ設定し、各測定点について吹き出し口から前方へそれぞれ２０ｃｍ、４０ｃｍ、６０ｃｍ、８０ｃｍ、１００ｃｍ、１２０ｃｍ、１４０ｃｍ、１６０ｃｍの距離だけ離れた位置をそれぞれ観測対象点とした。また、第１送風機２００の入力電圧を８０Ｖで一定とした。各観測対象点の計測値を補間し、補間結果を元に風速分布図を作成し、比較、検討を行った。
【００８４】
ここで、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【００８５】
図１４（ａ）には、風速特性図が示されており、図１４（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示している。
【００８６】
この図１４（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【００８７】
また、図１４（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１４（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１４（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【００８８】
これら図１４（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【００８９】
次に、図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【００９０】
図１５（ａ）には、風速特性図が示されており、図１５（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００９１】
この図１５（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【００９２】
また、図１５（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１５（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１５（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【００９３】
これら図１５（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【００９４】
次に、図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【００９５】
図１６（ａ）には、風速特性図が示されており、図１６（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【００９６】
この図１６（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【００９７】
また、図１６（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１６（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１６（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【００９８】
これら図１６（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【００９９】
次に、図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）に、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示した。
【０１００】
図１７（ａ）には、風速特性図が示されており、図１７（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【０１０１】
この図１７（ａ）に示す風速特性図より、各観測対象点における実験装置により得られた風速の値と市販の風速計により測定した風速の値との傾きはほぼ一致していることが分かる。
【０１０２】
また、図１７（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１７（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１７（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示している。
【０１０３】
これら図１７（ｂ）（ｃ）より、実験装置により得られる風速分布と市販の風速計により得られる風速分布とはほぼ一致していることが分かる。
【０１０４】
以上のことより、本発明によるドップラーソーダーシステム１０によって風速分布の測定が可能であることが分かった。
【０１０５】
即ち、本発明によるドップラーソーダーシステム１０は、ＡＣパルス波を用いずに連続正弦波を用いた新しい測定方式を採用するものであり、実用上十分な精度を確保することができるものである。
【０１０６】
即ち、本発明によるドップラーソーダーシステム１０によれば、音源１０６やマイク１０８の水平角、仰角の照射角度を変えた場合に、照射角度によらず風速の測定が可能であり、また、観測対象点以外に風が存在する場合にも風速の測定が可能であ。
【０１０７】
さらに、観測対象点が送波器ならびに受波器の指向性の交点に対応しているので、指向性を操向するだけで空間をマッピングでき、風速分布が得られるようになる。
【０１０８】
上記したように、本発明によるドップラーソーダーシステムは、大気中に放射する音波として連続正弦波を用いることを特徴とするものである。
【０１０９】
このように大気中に放射する音波として連続正弦波を用いることにより、Ｓ／Ｎ比を向上することができるようになる。
【０１１０】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、鋭い指向性を有する送受波器の指向性の交点の流れによる周波数シフトを検出することにより流速を計測するものであり、指向性の交点以外の感度が低いため、観測対象点以外に風が存在する場合も測定が可能となる。
【０１１１】
また、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送受波器の指向性の主軸を操向することにより、送受波器の位置を移動させることなく流速分布の計測が可能となる。
【０１１２】
即ち、短・中距離の風速を計測するにあたって、送受波器の指向性の主軸方向を操向することによって目的空間を走査させることができれば、送受波器の位置を移動させることなしに流速の計測が可能である。
【０１１３】
このように本発明によるドップラーソーダーシステムは、大気中に放射する音波として連続正弦波を採用し、また、鋭い指向性をもつ送受波器を採用し、その指向性の交点にあたる地点の流れによるドップラーシフトを検出することにより、流速を計測するものである。
【０１１４】
これらの指向性の主軸方向は物理的にあるいは電子的に操向することによって、送受波器の位置を移動させることなしに目的空間を走査させることができる。
【０１１５】
なお、指向性の操向は、鋭い指向性を有した送受波器を機械的に移動させたり、あるいは、機械的に向きを変えることで可能となる。
【０１１６】
また、指向性の操向は、超音波振動子など小さな放射体を平面上に並べ、各々の放射体から放射する音波の位相を制御すること（フェイズドアレイ）により行うことも可能である。このようにフェイズドアレイを用いた場合には、送受波器を動かす機械的な駆動装置は不要となる。
【０１１７】
なお、本発明によるドップラーソーダーシステムにおいては、測定対象のターゲットまでの距離は、パルス波を送信し、当該パルス波の反射波を受波するまでの遅延時間で求めればよい。
【０１１８】
従って、上記した本発明によるドップラーソーダーシステムによれば、１対の送受波器のみで風速分布を計測することができる。
【０１１９】
また、上記した本発明によるドップラーソーダーシステムによれば、送受波器の水平角、仰角の照射角度を変えた場合に、照射角度によらず風速分布の測定が可能となる。
【０１２０】
また、上記した本発明によるドップラーソーダーシステムによれば、観測対象点以外に風が存在する場合も測定が可能となる。
【０１２１】
なお、本発明によるドップラーソーダーシステムは、送受波器は一対必要であり、パルス波方式のように送受共用にはなっていないが、送受の切り替えスイッチは不要である。
【０１２２】
本発明によるドップラーソーダーシステムは、対象が近傍の比較的狭い範囲に限っているので、伝搬減衰をあまり考慮する必要がなく、波源には波長の短い超音波を採用することが可能である。即ち、波源音波の周波数は対象領域に応じて選定される。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明は、上空における風速分布の計測に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】図１は、本発明によるドップラーソーダーシステムの実施の形態の一例の概念構成説明図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は風速の導出に関する説明図であり、図２（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図２（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図である。
【図３】図３は、本願発明者により実施された実験に用いた実験装置の概念構成説明図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）は音源の概略構成説明図であり、図４（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図２（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図である。
【図５】図５は、音源の指向特性を示す特性図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）はマイクの概略構成説明図であり、図６（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図６（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図である。
【図７】図７は、マイクの指向特性を示す特性図である。
【図８】図８（ａ）（ｂ）は風向に対して音波を逆方向へ発射した場合の実験装置の位置関係を示す説明図であり、図８（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図８（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図であって、θ１は第１送風機の吹き出し口側の中心を０°とした水平方向の角度であり、θ２は地面を０°とした鉛直方向の角度である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）は風向に対して順方向へ音波を発射した場合の実験装置の位置関係を示す説明図であり、図９（ａ）は平面（Ｔｏｐ ｖｉｅｗ）説明図であり、また、図９（ｂ）は側面（Ｓｉｄｅ ｖｉｅｗ）説明図であって、θ１は第１送風機の吹き出し口側の中心を０°とした水平方向の角度であり、θ２は地面を０°とした鉛直方向の角度である。
【図１０】図１０は、θ２＝３０°で一定にして、θ１を変化させた場合の風速特性図であり、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【図１１】図１１（ａ）は、θ１＝５°〜４５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図であり、また、図１１（ｂ）は、θ１＝１３５°〜１７５°とし、θ２を変化させた場合の風速特性図であって、図１１（ａ）（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【図１２】図１２（ａ）は、第２送風機の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機と第２送風機との風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図であり、また、図１２（ｂ）は、第２送風機の入力電圧を４０Ｖ一定とし、θ２を変化させ、第１送風機の風向きに対して音波を順方向に、第２送風機の風向きに対して音波を逆方向に発射した場合の風速特性図であって、図１２（ａ）（ｂ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示す。
【図１３】図１３は、風速分布の測定のために設定した観測対象点の位置を示す説明図である。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１４（ａ）は風速特性図であって、図１４（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１４（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１４（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１４（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を逆方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１５（ａ）は風速特性図であって、図１５（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１５（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１５（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１５（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【図１６】図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１６（ａ）は風速特性図であって、図１６（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１６（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１６（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１６（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【図１７】図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、風向きに対して音波を順方向に放射し、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ点を測定点とした場合の測定結果を示し、図１７（ａ）は風速特性図であって、図１７（ａ）に示す風速特性図において、縦軸は実験装置により得られた風速の値［ｍ／ｓ］を示し、横軸は市販の風速計により測定した風速の値［ｍ／ｓ］を示すものであり、また、図１７（ｂ）は市販の風速計により得られた風速分布を示すグラフであり、図１７（ｃ）は実験装置により得られた風速分布を示すグラフであって、図１７（ｂ）（ｃ）の風速分布を示すグラフにおいて、縦軸は第１送風機２００の吹き出し口からの距離［ｃｍ］を示し、横軸は吹き出し口における測定点の位置［ｃｍ］を示す。
【符号の説明】
【０１２５】
１０ ドップラーソーダーシステム
１２ 送波手段
１４ 受波手段
１６ 受波信号解析手段
１００ 発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）
１０２ パワーアンプ（Ｐｏｗｅｒ ａｍｐ）
１０４ マッチングトランス（Ｍａｔｃｈｉｎｇ ｔｒａｎｓ）１０４
１０６ 音源
１０８ マイク
１１０ バンドパスフィルター（Ｂａｎｄ ｐａｓｓ ｆｉｌｔｅｒ）
１１２ ロックインアンプ（Ｌｏｃｋ−ｉｎ ａｍｐ）
１１４ 電圧計（Ｖｏｌｔ ｍｅｔｅｒ）
１１６ 発振器（Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）
１１８ 周波数計（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｍｅｔｅｒ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音波を大気中に放射する送波器と、前記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、前記受波器が受信した反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から風速を測定するドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射する
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、音波としてパルス波を大気中に放射可能であり、
前記送波器は、大気中に放射する音波として連続正弦波とパルス波とを切り換える
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、指向性の主軸を操向する手段を備え、
前記受波器は、指向性の主軸を操向する手段を備えた
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、さらに、
前記送波器を移動する手段と前記送波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備え、
前記受波器を移動する手段と前記受波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備えた
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、放射する音波の周波数を制御する手段を有した
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、放射する音波の音圧を制御する手段を有した
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項１】
音波を大気中に放射する送波器と、前記送波器により該大気中に放射された音波の反射波を受信する受波器とを有し、前記受波器が受信した反射波に含まれる周波数成分のドップラーシフト量から風速を測定するドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、音波として連続正弦波を大気中に放射する
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、音波としてパルス波を大気中に放射可能であり、
前記送波器は、大気中に放射する音波として連続正弦波とパルス波とを切り換える
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、指向性の主軸を操向する手段を備え、
前記受波器は、指向性の主軸を操向する手段を備えた
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、さらに、
前記送波器を移動する手段と前記送波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備え、
前記受波器を移動する手段と前記受波器の向きを変える手段との少なくともいずれか一方を備えた
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、放射する音波の周波数を制御する手段を有した
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載のドップラーソーダーシステムにおいて、
前記送波器は、放射する音波の音圧を制御する手段を有した
ことを特徴とするドップラーソーダーシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００９−２２２５０６（Ｐ２００９−２２２５０６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６６２５３（Ｐ２００８−６６２５３）
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２０年３月１０日 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｓｊ．ｇｒ．ｊｐ／ａｎｎｕａｌｍｅｅｔｉｎｇ／ｐｄｆ／２００８ｈａｒｕ＿ｗｅｂ０１ｔｙｐｅ２．ｐｄｆ
【出願人】（０００２１９００４）島田理化工業株式会社 (205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１４日（２００８．３．１４）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２０年３月１０日 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｓｊ．ｇｒ．ｊｐ／ａｎｎｕａｌｍｅｅｔｉｎｇ／ｐｄｆ／２００８ｈａｒｕ＿ｗｅｂ０１ｔｙｐｅ２．ｐｄｆ
【出願人】（０００２１９００４）島田理化工業株式会社 (205)
【Ｆターム（参考）】
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