【課題】 超音波を用いた水中映像取得装置において、自立型無人潜水器に搭載するためには装置の小型化が必須である。また、運用時間延長のために低消費電力化、移動物体観察のために高フレームレート化、小型反射体観察のための高分解能化が、実用化への障壁となる。
【解決手段】 球状の音響レンズ、あるいは球状の音響レンズと同等な効果を発揮する音響レンズを設けることで、音響レンズのみで到来波の垂直および水平方向に分解することを可能とする。音響レンズ通過後の超音波を検出することにより、反射波の到来方向を知りイメージングが可能となる。また、小型で高分解能、広視野角な音響レンズを提供する。さらに、低消費電力かつ、高フレームレートな水中映像取得装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 ＦＤＩ法ならびに適応型信号処理を用いて処理した場合、走査線の隣接間で連続性が乏しい部分が生じる可能性がある。
【解決手段】 本発明の被検体情報取得装置は、被検体からの弾性波を受信し複数の受信信号に変換するための複数の変換素子と、前記複数の受信信号を用いて整相加算処理を行い、複数の走査線信号を出力する整相加算手段と、前記複数の走査線信号を隣接する走査線間で加算して複数の合成走査線信号を出力する走査線信号合成手段と、前記複数の合成走査線信号を用いて周波数領域干渉計法及び適応型信号処理を行い、電力強度分布を取得するＦＤＩ適応処理手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ＦＤＩ法及び適応型信号処理を用いて処理した場合、反射波形と参照信号との間で波形のずれが生じると画像が劣化する可能性がある。
【解決手段】 本発明の被検体情報取得装置は、弾性波を受信して複数の受信信号に変換するための複数の変換素子と、被検体内の対象物の形状に対応する複数の参照信号を記憶する記憶手段と、前記複数の受信信号と、前記複数の参照信号のうち少なくとも２つ以上の参照信号と、を用いて、周波数領域干渉計法及び適応型信号処理を行い、前記２つ以上の参照信号毎の電力強度分布を取得するＦＤＩ適応処理手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】焦点位置以外であっても方位分解能が優れ、水の濁度や照度に関わらず広い視野の映像を取得することができる映像取得装置を提供する。
【解決手段】方位方向に周波数の異なる超音波を送波する送波器と、前記送波器から送波された超音波の対象物からの反射波を受波する受波器と、を備える映像取得装置において、前記送波器と前記対象物の間に、前記反射波を収束させる可動音響レンズを備える。 （もっと読む）

【課題】速度出力のためのデータを所得した時間にずれが存在しても、検出対象物の絶対速度を正確に推定することができる絶対速度推定装置を提供する。
【解決手段】取得したデータから対象物Ｔの相対速度Ｔｔを出力する相対速度出力手段１０４と、センサ１３〜１５から出力されるデータから自車両１の絶対速度Ｖｍを出力する自車速度出力手段１０５と、手段１０４，１０５が同期して出力した相対速度Ｖｔ及び自車速度Ｖｍを求めるためにそれぞれ利用したデータを取得した時間の推定ずれ量Ｄを取得するずれ量取得手段１０６と、推定ずれ量Ｄだけ時間をずらせて相対速度Ｖｓに自車速度Ｖｍを加算して求めた対象物Ｔの推定絶対速度Ｖを出力する絶対速度推定手段１０７とを備える。ずれ量取得手段１０６は、複数の対象物Ｔｉのうち、各対象物Ｔｉの相対速度Ｖｔｉと自車速度Ｖｍとの差が０となる対象物Ｔｉの数が最大となるずれ量ｄを、推定ずれ量Ｄとして取得する。 （もっと読む）

【課題】所望の周波数分解能力を維持しながらフーリエ変換におけるサンプリング周波数を低くしてサンプル数を少なくし、複素乗算回数を減らす。
【解決手段】周波数ｆ_cを含む所定の周波数帯域幅Δｆ_p内で受信信号の周波数解析を行う装置は、受信信号の周波数変換を行う変調器３と、変調器３の出力に接続したアナログフィルタ４と、アナログフィルタ４の出力をオーバーサンプリングでデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器６と、Ａ／Ｄ変換器６の出力から周波数帯域幅Δｆ_pに相当する成分を抽出するデジタルＢＰＦ（バンドパスフィルタ）７と、周波数ゼロからΔｆ_pに相当する帯域幅内に配置されるように、デジタルＢＰＦ７から出力される信号をダウンサンプリングするダウンサンプリング部８と、ダウンサンプリング部８の出力に対して高速フーリエ変換を行うＦＦＴ処理部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】フーリエ変換によるピークパワースペクトル検出において、測定対象とする時間範囲の分解能を高めつつ、周波数分解能を高める。
【解決手段】時間変化する信号における所望の時間幅の範囲内でのピークパワー周波数を検出する方法は、信号を所望の時間幅内においてサンプリングしてデジタルデータ列とするサンプリング段階と、必要とされる周波数分解能を満たすために高速フーリエ変換において必要なサンプル数を基準サンプル数として、基準サンプル数に達するように、デジタルデータ列にゼロデータを付加する付加段階と、ゼロデータが付加されたデジタルデータ列に対して高速フーリエ変換を行うＦＦＴ段階と、を有する。高速フーリエ変換の結果において最大値を示す周波数をピークパワー周波数として検出する。 （もっと読む）

【課題】従来技術に比較して高精度で端末の位置を測定することができる位置測定システムを提供する。
【解決手段】位置測定システムは、マイクロホンアレイを備えた複数のノードが相互にネットワークで接続されかつ時刻同期されたマイクロホンアレイ・ネットワークシステムを用いて、各ノードの位置を推定する制御部を備える。各ノードは、マイクロホンアレイで受信した、１つのノードからのサウンド信号に基づいて、サウンド信号の到来方向の角度を推定する音源推定処理部と、サウンド信号の送信時刻と受信時刻との差分とサウンド信号の速度に基づいて、サウンド信号を送信したノードからの距離を推定する距離推定部と、推定された到来方向の角度及び距離を他のノードに対してデータ通信で送受信するデータ通信部とを備え、制御部は、推定された到来方向の角度及び距離に基づいて、各ノードの位置を推定して計算する。 （もっと読む）

【課題】 複数のノードおよび１つのホストを備える３次元（３Ｄ）測位システムを提供する。
【解決手段】 ノードは、ノードがオブジェクトモードである場合、超音波レンジング技術に従って超音波を送信し、ノードがビーコンモードである場合、超音波レンジング技術に従って、ノードと、現在測定すべきオブジェクトノードとの間の距離を、ホストに提供すべき測定距離として測定するように構成される。ホストは、ビーコンモードのノードの数が所定の数以上である場合、ビーコンモードのノードによって報告される距離、およびビーコンモードのノードの位置に基づいて、オブジェクトモードのノードの位置を算出するように構成される。ノードは、その運動状態に従ってオブジェクトモードとビーコンモードとの間で自動的に切り替わる。 （もっと読む）

【課題】空間特徴量を用いて人間の動作を検知する侵入検知システムにおいて、簡易な構成で侵入者の位置を測定する。
【解決手段】侵入検知システム２０１において、距離測定装置１０１は、音波を送信するための測定用送信機１１と、測定用送信機１１の近傍に配置されるかまたは測定用送信機１１と一体化され、測定用送信機１１から送信された音波を受信するための測定用受信機１２と、侵入検知装置１５１によって人間の動作が検知される前および検知された後の各々における、測定用送信機１１から直接または反射して測定用受信機１２に到着した音波である複数の受信波の到着タイミングを示す時間情報、および各受信波の振幅を示す振幅情報を取得し、取得した各時間情報および各振幅情報に基づいて、距離測定装置１０１と所定エリアにおける人間との距離を算出するための制御部１３とを含む。 （もっと読む）

【課題】超音波信号による計測装置において、対象物の運動あるいは送受波器の位置変動等により、音波伝搬時間が時間的に変化する場合においても、不要成分の発生を抑圧する、あるいは、解像度の低下を防止する。
【解決手段】極性反転状況信号と呼ぶ、処理過程において不要成分の極性が交互に反転する状況を形成可能な信号を利用し、二項係数加重による３回以上の加算を行うことにより、ドップラー効果により発生する不要成分を抑圧する。 （もっと読む）

【課題】 より高い空間分解能を得るために適応型信号処理を用いる場合、その処理規模が膨大となる。
【解決手段】 本発明の被検体情報取得装置は、被検体内を伝播した弾性波を受信して受信信号に夫々変換する素子が複数配列された探触子と、素子毎に出力される受信信号を用いて、注目位置からの弾性波に対応する信号として第一の出力信号を算出する第一の信号処理手段と、前記注目位置毎の前記第一の出力信号を用いて、前記注目位置からの弾性波に対応する信号として第二の出力信号を算出する第二の信号処理手段と、前記第二の出力信号を用いて表示用の画像データを生成する画像処理部と、を備える。前記第一の信号処理手段と前記第二の信号処理手段のうち少なくとも一方は、適応型信号処理を用いて前記第一の出力信号又は前記第二の出力信号を算出する。 （もっと読む）

【課題】 減衰が大きい測定対象であっても厚さ測定を正確に行なうことができる超音波プローブを提供する。
【解決手段】 本発明は、アニューラ状に配置され、複数の送信チャネルを形成し、第１の共振周波数を有する複数の送信用振動子１１と、十字状に配置され、受信チャネルを形成し、第１の共振周波数よりも低い第２の共振周波数を有する複数の受信用振動子１３とを具備する。十字状に配置された複数の受信用振動子の中心は、アニューラ状に配置された送信用振動子の径方向の中心に配置される。 （もっと読む）

【課題】超音波伝搬媒体の非線形音響特性、さらには超音波トランスデューサの伝達特性や超音波伝搬特性をも考慮した超音波伝搬時間計測を行うことによって高精度に計測方法および装置を提供する。
【解決手段】送信部１１０により送信パルス信号Ｖ_{ｔｒａｎｓ}（ｔ）を発生し、送信用超音波トランスデューサ１３０により超音波パルス信号Ｓ_ｘ（ｔ）に変換して測定対象の超音波伝搬媒体１０に入力し、前記超音波伝搬媒体１０を介して伝搬される前記超音波パルス信号Ｓ_ｘ（ｔ）を受信用超音波トランスデューサ１４０により受信し増幅して受信パルス信号Ｖ_ｒｅｃ（ｔ−τ）を得て、信号処理部１７０において、前記超音波伝搬媒体１０が有する非線形性を考慮した参照信号と被参照信号との間で相互相関処理をすることによって、前記超音波伝搬媒体１０を介して伝搬される超音波パルス信号Ｓ_ｘ（ｔ）の送受信間の時間間隔を超音波伝搬時間として検出する。 （もっと読む）

【課題】インフラ設備や特殊ハードウェアを必要とせず、一般的な携帯端末を用いて、端末間の相対方向を推定する。
【解決手段】探索側(a)は予め送信間隔を被探索側(b)に無線通知した上で、端末に加えるスウィング動作と同時にパルス列状の音波を送信し、また各パルス送信時の端末向きを記録しておく(a1)。受信録音している被探索側(b)は通知された送信間隔に相関の強い箇所を録音から識別抽出して、受信間隔を求め、探索側(a)に無線通知する。探索側(a)は受信間隔と送信間隔とを比較して(a2)(a3)、ドップラー原理に基づいて間隔の大小関係が入れ替わる時点に対応する端末向きを被探索側(b)の存在する相対方向として推定する。 （もっと読む）

【課題】焦点数を低減することにより、データ処理時間を短縮したフェーズドアレイ型超音波探傷システムを提供する。
【解決手段】並列配置した複数の超音波素子からなるセンサを用いるフェーズドアレイ型超音波探傷方法において、検査対象にセンサを用いて超音波を送受信して検査対象の形状を検知する形状測定ステップと、検査対象の脆弱性に関する情報と形状測定ステップによる形状の情報とから、超音波探傷領域を決定する超音波探傷領域決定ステップと、超音波探傷領域決定ステップで定めた検査対象内の超音波探傷領域に向けて、センサを用いてフェーズドアレイ型超音波探傷を実行する超音波探傷ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】ソナー画像の精度を上げつつ、処理速度を落とさないことを目的とする。
【解決手段】プラットフォーム１２に複数設置されている受信素子３１から入力された受信データを、同時に受信したデータ毎に複数のフェイズドアレイ処理装置９に分散するフェイズドアレイ振分装置８と、受信データに対するフェイズドアレイ処理を並列に行なう複数のフェイズドアレイ処理装置９と、複数のフェイズドアレイ処理装置９から出力されたフェイズドアレイ処理結果を、受信データの受信順に合成開口処理装置１１へ送るデータシェーピングバッファ装置１０と、送られた複数のフェイズドアレイ処理結果を用いて合成開口処理を行なう合成開口処理装置１１と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】近傍波源の受信波の場合に、計算負荷を低減しつつ、推定精度の劣化が抑制された波源位置推定装置を提供する。
【解決手段】波源位置推定装置は、アレーアンテナ２４ａにより電波又は音波を受信して受信波の波源の位置を推定する。波源位置推定装置は、各受信素子が受信した受信波の入力ベクトルを算出し、代数的手法を用いた波源の位置算出の際に近傍波源の位置特定を可能とする変換行列を算出し、前記入力ベクトルと前記変換行列とを基に代数的手法によって波源の位置を算出する。 （もっと読む）

本発明は、船舶に取り付けられている、水中領域に音波信号を方向付けて送出するための送信装置と、船舶に取り付けられている、水中領域内の海底輪郭から反射された音波を受信する少なくとも二つの変換器を備えている受信装置とを用いて、海底輪郭を測定する方法に関する。送信装置によって、相互に異なる複数のＮ個の所定の周波数を用いて音波信号が水中領域に送出され、海底輪郭から反射された、音波信号の成分が受信装置によって受信される。Ｎ個の周波数及び複数のサンプリング時点に関して、位相差も伝播時間も求められる。所定の領域内の行路差の数からデータ密度が求められ、データ密度が最大になる領域が選択される。表面に属する行路差から海底輪郭の入射座標が求められる。更に本発明はこの種の方法を実施する装置に関する。
（もっと読む）

本発明は、音波信号を方向付けて送出するための送信装置と、海底輪郭から反射された音波を受信する少なくとも二つの変換器を備えている受信装置とを用いて、海底輪郭を測定する方法に関する。海底輪郭までの相互に異なるアスペクト角及び距離を有する所定の位置からの複数のＮ回の測深でもって音波信号が送出される。複数のサンプリング時点及びＮ回の測深に関して、変換器の受信信号から、位相差、位相差から生じる行路差、所属の入射角度及び入射座標が求められる。入射座標を含む所定の領域におけるデータ密度が求められる。データ密度が最大になる領域が選択され、海底輪郭を求めるために、前記領域に属する入射座標を使用する。更に本発明はこの種の方法を実施するための装置に関する。
（もっと読む）