【課題】測定値のばらつきによる影響を抑制し、測定精度を高めることが可能な光測距装置を提供する。
【解決手段】障害物センサ３１は、２つの異なる周波数の変調光を交互に出射するように投光素子３６を制御する出力制御部４１と、受光素子３７において受光された変調光に基づいて被投射体Ｔまでの測定距離を演算する距離演算部４２と、２回の第１周波数の変調光によって演算された測定距離の差が、第１所定範囲内にあるかを判定する第１判定部４３と、２回の第２周波数の変調光によって演算された測定距離の差が、第２所定範囲内にあるかを判定する第２判定部４４と、第１判定部４３と第２判定部４４との判定結果に基づいて距離演算部４２によって演算された測定距離の正誤を判定する総合判定部４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】監視領域内の全体像と共に、所望の距離に存在する対象物の画像を選択的に撮像する。
【解決手段】監視領域内に存在する物体から発せられる赤外線を第１の検知素子１３１で受光し、この赤外線を光電変換して電気信号を出力する第１の赤外線検知器１３と、この電気信号を変換し、赤外線受光画像用信号を生成する第１の信号処理器１５Ａと、第１の赤外線検知器１３に係る赤外線と異なる波長の赤外パルスレーザ光を生成し、監視領域内へ照射するレーザ照射器１２と、物体から赤外パルスレーザ光の反射光を第２の検知素子１４１で逐次受光し、この反射光を光電変換して電気信号を出力する第２の赤外線検知器１４と、この電気信号を変換し、赤外線反射画像用信号を生成する第２の信号処理器１５Ｂと、を備え、複数の第１の検知素子１３１および第２の検知素子１４１は外表面に市松状で配置されている。 （もっと読む）

【課題】異なる距離にある対象物を同時に撮像する。
【解決手段】所定波長の第１の赤外パルスレーザ光を生成し、監視領域内へ照射する第１のレーザ照射器１２Ａと、第１の赤外パルスレーザ光の反射光を第１の検知素子１３１で逐次受光し、光電変換して電気信号を出力する第１の赤外線検知器１３と、この電気信号から第１の赤外線反射画像用信号を生成する第１の信号処理器１５Ａと、第１の赤外パルスレーザ光と異なる波長の第２の赤外パルスレーザ光を生成し、監視領域内へ照射するレーザ照射器１２Ｂと、第２の赤外パルスレーザ光の反射光を第２の検知素子１４１で逐次受光し、光電変換して電気信号を出力する第２の赤外線検知器１４と、この電気信号から第２の赤外線反射画像用信号を生成する第２の信号処理器１５Ｂを備え、第１の検知素子１３１と第２の検知素子１４１が外表面上に市松状で配置された赤外線撮像装置。 （もっと読む）

【課題】距離画像センサユニットを用いて鉛直方向での面検知を行い、所定の検知エリアでの支障物を精度良く検知してドア部の接触部分での支障物の挟み込みを確実に防止することのできる自動ドア用安全装置を提供する。
【解決手段】プラットホーム用可動安全柵１１の戸袋１２の下方に自動ドア用安全装置１０の鉛直方向距離画像センサユニット２２を配置する。自動ドア用安全装置１０は、ドア部１３付近で略鉛直方向にレーザー光２３ａを照射し、ドア部１３に平行な検知エリア１６（１７）で面検知を行い、扇形エリア内に支障物があるときこの支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する少なくとも１つの鉛直方向距離画像センサユニット２２と、距離画像センサユニット２２により生成された距離画像に基づいて、扇形エリア内の前記支障物の存在の有無を判定する判定手段２７を備えている。 （もっと読む）

【課題】到来する航空機等の対象物を適当な停止点まで正確且つ能率的に追跡する。
【解決手段】到来する対象物(12)を追跡するシステムは、光パルスを発生する手段(20)と、そのパルスを外方に、到来する対象物に投射し、その対象物からそのパルスを反射させる手段(21,22,24,25)と、その対象物から反射した光パルスを収集する手段(20)と、システムを較正すべく、投射光パルスを既知の角度方向にかつ既知の距離に配置された較正要素に指向させる手段(26)と、所定点から延びる仮想軸線に対する位置を検出し、その対象物とその所定点の間の距離を検出して、その対象物の位置の追跡を可能とする手段(62)と、を有し、レーザ走査に関する情報を反映し既知の形状を表わす輪郭テーブルと比較される比較テーブルを生成し、各反射パルスについて対象物のノーズから測定装置までの距離の分布を記録する距離分布テーブルを生成し、予定停止位置までの平均距離を計算する。 （もっと読む）

【課題】反射強度のピークが３つ以上存在する場合において、物体が車両であるか否かを精度良く判定することができる対象物検出装置を提供する。
【解決手段】制御回路１１は、反射強度のピークが３つ以上存在する場合、反射強度の高い順に、上位３つのピークを抽出する。これら３つのピークのうち、両端の２つのピークと、これら２つのピーク間の窪みのうち、最低強度に基づいて、前記対象物が車両であるか否かを判定する。また、ピークの強度に対して窪みの強度がある程度落ち込んでいる場合に停止車両であると判定する。 （もっと読む）

【課題】反射強度のピークが３つ以上存在する場合において、対象物が車両であるか否かを精度良く判定することができる対象物検出装置を提供する。
【解決手段】制御回路１１は、窪みの強度の所定倍（例えば０．５倍）となる基準強度を算出し、左右端ピークから物体端部（左右端ピークの左脇および右脇）に向かって、この基準強度に相当する走査方向（左側基準方向および右側基準方向）を求め、これらの基準方向間の幅（広がり幅Ｗｓ）が車両と判定できる所定幅（例えばＷｓ＿ｍａｘ＝５．０［ｍ］）に収まっている場合、車両らしいとして判定する。 （もっと読む）

【課題】配線構造を簡略化し、容易に組み立てることが可能な光測距装置を提供する。
【解決手段】障害物センサ３０は、投光素子３４、受光素子３６、投光ミラー４１、受光ミラー４２、回転ユニット４０および演算部６０を備えている。受光素子３６は、投光素子３４と投受光方向が一致するように対向して配置され、投光ミラー４１は、投光素子３４からの光を回転ユニット４０における半径方向外側にある被投射体に向け、受光ミラー４２は、被投射体からの反射光を受光素子３６に向け、回転ユニット４０は、投光ミラー４１と受光ミラー４２とを回転駆動させ、投光素子３４と投光ミラー４１との間または受光素子３６と受光ミラー４２との間に配置された中空形状の回転軸４０ｈを有し、演算部６０は、受光素子３６に受光された反射光に基づいて、被投射体までの距離を演算する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置および車両用距離画像データの生成方法を提供する。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像ごとにオブジェクトを検出し、オブジェクトの輝度に基づいて、前記オブジェクトまでの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】画像処理の負荷低減と非立体物への誤検知低減を両立する車載用物体検知装置を提供する。
【解決手段】自車７０から物体Ｐまでの距離と自車７０の前方画像６０に基づいて処理候補Ｑを選定する。そして、その選定した処理候補Ｑの距離と前方画像６０とに基づいて処理候補Ｑが予め設定された所定の立体物Ｐ１であるかを判定する。これにより、処理負荷の大きい立体物Ｐ１を判定するための処理の実行回数を減らし、装置３の処理負荷を低減する。そして、高精度の画像を画像処理することによって立体物Ｐ１を判定し、誤検知を低減する。 （もっと読む）

【課題】保護領域の設定等、光走査型光電スイッチの種々の設定が簡便に行える光走査型光電スイッチを提供する。
【解決手段】接続される機器の動作許可／動作不許可を示す安全信号を出力する光走査型光電スイッチに関する。光走査型光電スイッチの安全機能の状態および故障状態の情報の内の少なくとも１つの情報を表示する表示画面を有する表示部３８ａと、前記表示部３８ａの近傍に設けられ、表示部３８ａの表示内容を安全信号、判別結果、光走査型光電スイッチの設定内容、光走査型光電スイッチの安全機能の状態および故障状態の情報の内の１つの情報から他の前記情報に変更するための操作部３９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】不慣れな者でも確実にカバーを取り付けることのできる光走査型光電スイッチを提供する。
【解決手段】光走査手段及び光電変換素子を収容し、軸線に直交する断面が略Ｕ字状の開口が形成された筐体１と、筐体１に対し取り付け取り外し可能に設けられ、筐体１の開口を覆うためのカバー４と、筐体１とカバー４との間に設けられる弾性変形可能なシール部材６とを備え、カバー４を筐体１に取り付ける取付方向Ｆにシール部材６を圧縮した状態でカバー４が筐体１に係合するためにカバー４および筐体１に形成された係合手段４１，６２と、カバー４が筐体１に係合した状態で取付方向Ｆとは異なる方向Ｓにシール部材６を圧縮する固定具４０を受け入れ可能に形成された固定部４３とを備えている。。 （もっと読む）

【課題】移動体にピッチ角変化が生じても、障害物検知の範囲が適切に確保できる障害物検出を提供する。
【解決手段】車両１の走行方向Ｘ前方に向けて電磁波を照射すると共にその電磁波によるスキャン範囲を上下方向に設定した照射手段を、車幅方向左右に離して２つ設ける。その２つの照射手段からの照射方向２Ｇを、上記走行方向Ｘ前方で交差するように設定する。そして、照射した電磁波の障害物からの反射波に基づき障害物を検出する。 （もっと読む）

【課題】小型化と共に、取り付け位置の制約を改善し得る光走査型光電スイッチを提供する。
【解決手段】外部へ信号生成手段で生成された信号を出力すると共に電源ラインを含む第１コネクタ５を備え、第１コネクタ５に接続される第２コネクタ付のケーブルの第２コネクタを受け入れ可能な凹所１５が筐体１に形成され、第２コネクタ付のケーブルのケーブル部分を受け入れ可能な第１および第２溝６１，６２が筐体１に形成され、凹所１５および各溝は第２面Ｅ２から軸線方向Ｚに向って後退しており、凹所１５および第１溝６１は光学素子の配列に沿った外縁Ｅｅから筐体１の内方に向って後退しており、第２溝６２は第１面Ｅ１から筐体１の内方に向って後退しており、凹所１５が第１溝６１を介して第２溝６２に連なっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ノイズを抑制しながら、十分な明るさの画像を得ること。
【解決手段】パルス状の光を射出する送光部１１と、受光部１２と、受光部１２から出力される画像信号をフレーム期間に渡って蓄積し、蓄積した複数の画像信号を重畳した重畳信号を出力する画像処理装置２５と、前記重畳信号を画像として表示する表示装置４と、カメラヘッド１２３のゲイン及び送光部１１から射出されるレーザ光のパルス周波数を予め設定されているそれぞれの許容範囲内で調整することで、表示装置４に表示された画像の明るさを調整する制御装置３とを具備する撮像システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】自己結合型のレーザ計測器を利用して、簡単かつ安価な構成で精度の良い反射型光電スイッチを実現する。
【解決手段】反射型光電スイッチは、半導体レーザ１と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出する検出手段（フォトダイオード２、電流−電圧変換増幅部５）と、物体１０が基準距離の位置にあるときの干渉波形の周期を基準周期としたときに、干渉波形の周期の度数を基準周期に基づく値で分別する周期分別部７と、周期分別部７の測定結果から物体１０が基準距離よりも近距離にあるか遠距離にあるかを判定する判定部８とを有する。 （もっと読む）

【課題】監視対象だけでなく、その周辺の様子も監視することの可能な監視装置を提供することを目的とする。
【解決手段】送光部１１から射出されたレーザ光が監視対象に到達し、監視対象により反射された反射光が到達するタイミングに合わせて高速ゲート装置１２２を開閉させる監視制御を行うとともに、該監視制御を行っている期間中に、奥行き方向における前記監視対象の前後の情報を取得するタイミングで高速ゲート装置１２２を開閉させる監視付随制御を行う監視装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】より高精度の物体検出をすることができるレーダ装置において好適に用いられ得る光検出装置を提供する。
【解決手段】光検出装置１は、Ｍ個の受光部１０_１〜１０_Ｍ，選択部２０，加算部３０および制御部４０を備える。各受光部１０_ｍは、フォトダイオードＰＤ，トランスインピーダンスアンプ１１，トランスコンダクタンスアンプ１２，容量素子Ｃ，第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２を含む。トランスインピーダンスアンプ１１はアンプＡ_１１および帰還抵抗器Ｒ_１１を有する。第１スイッチＳＷ１は、トランスインピーダンスアンプ１１の接地端子と第１接地用共通配線Ｗ_１との間に設けられる。第２スイッチＳＷ２は、トランスインピーダンスアンプ１１の接地端子と第２接地用共通配線Ｗ_２との間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】自己結合型のレーザ計測器を利用して、簡単かつ安価な構成で精度の良い反射型光電スイッチを実現する。
【解決手段】反射型光電スイッチは、半導体レーザ１と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出する検出手段（フォトダイオード２、電流−電圧変換増幅部５）と、干渉波形の情報から、物体１０までの距離が基準距離より遠いか近いかを判定する距離判定処理手段（フィルタ部６、計数部７、判定部８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】レーダを用いて物体の属性を高い精度で判別する。
【解決手段】車両は、レーザの反射信号を受光して、車両周囲の物体を検出するレーザレーダ１と、レーザレーダ１が検出した物体の動きを検出する動き検出機能、レーザレーダ１における受光状態を検出する受信状態検出機能、並びにそれら検出した物体の動き及び受光状態を基に、レーザレーダ１が検出した物体が人間で確度を算出する確度算出機能を有する外界認識装置５を備える。 （もっと読む）