【課題】光電センサ本体における受光量の変化に応じて、その受光量に対する閾値を簡易に更新することのできる光電センサ装置を提供する。
【解決手段】所定の条件下において受光部にて検出される受光量を基準光量として求める基準光量取得手段と、この基準光量取得手段にて求められた基準光量に対する比率として前記閾値を規定する比率情報を初期設定する閾値設定手段と、初期設定された比率情報を記憶する記憶手段と、トリガ信号を受けて前記基準光量取得手段を起動し、新たに求められた基準光量に前記記憶手段に記憶した比率情報を乗じて閾値を決定する閾値更新手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置及び方法を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ノイズによる輝度を抑制しつつ移動平均に基づいて、距離画像データの生成に用いられる輝度を補正するステップS3〜S5の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】所望の探索範囲を効率よく監視すること。
【解決手段】上空を飛行する機体に搭載され、上空から海上の様子を監視する監視装置であって、光源を備え、上空から海上の探索領域に向けて、複数のスリット状の光を照射する送光部１１と、海上の物体により反射された複数の反射光を受光する受光部１２と、受光部１２により取得された反射光の情報から、光を反射した海上の物体が対象物か否かを判定する処理装置２７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】降車時における足元の安全の確保を図ることのできる注意喚起装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される車両の走行面までの距離と、不揮発性メモリ１３に記憶保持されている、走行面範囲データ、乗員の平均的な足の大きさ以上の大きさを示す所定の大きさ、及び車両ドア９０下方に相当する走査角度範囲に基づいて、車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在するか否かを判定する。車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在すると判定する場合には、ＥＣＵ１０は、警告音出力部６０、表示部７０、及び発光部８０によって、車両ドア９０の開扉時にユーザに注意を喚起する。 （もっと読む）

【課題】スイングドアに対して用いることができ、ユーザに痛みを感じさせず、且つ、指など、ドアに挟まれる可能性がある部分が人体の極一部であっても挟み込みを防止することができる車両ドア開度制御装置を提供する。
【解決手段】車両ドア（スイングドア）３０のドアミラー３２の下部に設けたレーザセンサ９により、車両ドア３０の表面に対し、車両ドア３０が開扉される方向に所定角度ずれた走査平面を走査するようにレーザ光を送光するとともに、物体によって反射された反射光を受光する。このレーザセンサ９によるレーザ光の送光・受光結果に基づいて、人検出範囲４０に物体が存在するか否かを判断するし、人検出範囲４０に物体の存在が検知されたことに基づいて、車両ドア３０の半ドア状態から全閉状態への閉め込みを禁止する。 （もっと読む）

【課題】よりＳ／Ｎ比のよいレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の照射角度範囲にレーザ光を順次照射する送信部１０と、レーザ光が物体に反射した反射光を受光するために複数の受光素子が配列されている受光素子アレイ３４と、反射光を受光素子アレイに集光させる受光レンズ３２と、受光素子アレイ３４を構成する複数の受光素子のうち、送信部１０から照射されるレーザ光の照射角度に対応した受光素子を検出可能状態とする演算部６０とを備え、受光素子アレイ３４の受光信号に基づいて物体検出を行うレーダ装置１であって、受光レンズ３２として、光軸が互いに異なる２つの受光レンズ３２Ａ、３２Ｂを備える。 （もっと読む）

本発明は電磁高周波放射線を用いて物体（４）の像形成を行うためのデバイスであって、電磁高周波放射線のための少なくとも１つの検出器（１）と焦点を生成するための少なくとも１つの像形成デバイス（３ａ，ｂ，ｃ）とを包含する。電磁高周波放射線を用いて物体の像形成を行う装置及び方法を提供するために、本装置／方法は高い解像度で物体の急速な移動を記録することができるものであって、放射線の方向を変化させるための少なくとも１つのコントロールな可能な要素（２ａ，ｂ，ｃ）を有し、それが前記像形成デバイスの焦点が可動となるように適合されている。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が人間の眼に与える影響をより小さくして安全性をより向上させることができるレーザレーダ制御装置を提供する。
【解決手段】自車両Ｃの車体表面の底部Ｂに設けられレーザ光Ｌを周囲に照射して反射光を検出する照射検出部１０と、自車両Ｃの前方に存在する前方道路Ｒの勾配変化の有無を検出する勾配検出部２０と、勾配検出部２０によって勾配変化が検出された場合に、照射検出部１０によって照射されるレーザ光Ｌの照射出力を抑制する出力制御部３０と、を備える。前方道路Ｒの勾配変化が検出された場合に、レーザ光Ｌの照射出力が抑制されるため、前方道路Ｒが上り坂または下り坂になっているといったように勾配変化があってこの前方道路Ｒに人間Ｈが存在している状況では、レーザ光Ｌが人間Ｈの眼に与える影響をより小さくして安全性をより向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ターゲット距離の異なる複数の撮像画像中の画素に対して、周囲の所定画素範囲の平均輝度値との比較により画素の輝度値を変更するステップS4〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】所定領域に向けてレーザを走査照射して所定領域に存在する物体を検知する３次元レーザレーダを設置するに先立って、レーザレーダの設置位置の検証を、安全、迅速、確実に行うことができる検証装置、検証方法及びプログラムを提案する。
【解決手段】レーザレーダ用設置位置検証装置１００は、レーザレーダの設置候補位置Ｐに配置されると共にレーザレーダの画角と同一以上の画角を有して所定領域ＡＲを含む画像を取得する撮像部１１０と、所定領域ＡＲのうち設置候補位置Ｐからの最遠位置５０Ｂと最近位置５０Ｔのそれぞれにおいて撮像部１１０により撮像される矩形基準板１２０と、撮像部１１０により取得した検証用取得画像と矩形基準板１２０の形状情報に基づいて設置候補位置Ｐから最遠位置５０Ｂまでの第一距離Ｌ１及び最近位置５０Ｔまでの第二距離Ｌ２を求める距離演算部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザバリアの設定エリアの可動等があっても、煩雑な侵入判定アルゴリズムが不要な、侵入検知装置及びレーザバリアの領域設定方法を提供すること。
【解決手段】ブーム周辺の侵入を検知するための第一監視領域を設定する、第一監視領域設定部と、ジブ周辺の侵入を検知するための第二監視領域を設定する、第二監視領域設定部と、前記第一監視領域及び第二監視領域の論理和を総合監視領域として設定する、総合監視領域設定部と、ジブクレーンに取り付けてあるレーザスキャンユニットより得られる測距情報を前記総合監視領域に照らして侵入判定を行う、侵入判定部と、を少なくとも有する。 （もっと読む）

【課題】高速サンプリング装置を用いた目標検出装置および方法を提供する。
【解決手段】目標検出の装置および方法であって、警備および監視の用途における目標検出の精度および速度を、論理回路を用いて向上させる装置および方法である。論理素子として、市販のフィールドプログラマブル・ゲート・アレイを用いることが可能である。一実施形態では、フィールドプログラマブル・ゲート・アレイのマルチギガビット・トランスファー（ＭＧＴ）ポートが、外部クロックにロックされる。ＭＧＴポートを外部クロックに結合すると、装置をオーバーサンプリング・モードで使用しなくても、受信信号をサンプリングするレートを高めることができる。これにより、フィールドプログラマブル・ゲート・アレイが、実際の転送レートの少なくとも８倍の速度でサンプリングすることが可能になり、これによって、目標検出の速度および精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、反射光を撮像するイメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、撮像タイミングを制御するタイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、低視程要因の距離画像データへの影響を抑制するステップS3,S4の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の物体が近接している場合であっても各物体を精度良く検出することができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】歩行者検出装置１は、レーザレーダ２、カメラ３、運転支援ＥＣＵ４及び制動部５を備える。歩行者検出装置１は、第１の歩行者候補点群Ｌ１に対し、第１の歩行者候補点群Ｌ１の分布幅より小さい幅を有する第１の検出領域Ｔを設定し、第１の検出領域Ｔ内に位置する検出点Ｐ１〜Ｐ３を抽出することにより、歩行者Ｍ１の検出を行う。第１の検出領域Ｔ内に位置しない検出点Ｐ４〜Ｐ９は、第２、第３の歩行者候補点群Ｌ２，Ｌ３として順次抽出され、第１の歩行者候補点群Ｌ１と同様な処理が行われる。これにより、複数の歩行者が近接している場合であっても各歩行者を精度良く検出できる。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に用いる場合、監視コストの上昇を少なく抑えつつ、境界に沿った広範囲な監視が可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、ポリゴンミラー３１と、ポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからのレーザ光ＬＴをフェンスＦに沿って走査すると共に、フェンスＦ近傍の異なる計測対象で反射して戻った反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に受光部４Ａ，４Ｂに戻す揺動ミラー３２を具備し、一方の投光部２Ａ及び受光部４Ｂと、他方の投光部２Ｂ及び受光部４Ｂとをポリゴンミラー３１を挟んでそれぞれ配置し、各光軸ＬＡ，ＬＢが成す角度θを鋭角に設定した。 （もっと読む）

【課題】誤判定の可能性を低減し、物体を安定的に検出する。
【解決手段】反射型光電センサは、光を放射する投光器１と、投光器１から放射された光の戻り光を受光する受光器２と、戻り光に基づいて投光器１の光放射方向に物体が存在するか否かを判定する判定部３と、投光器１から放射される光の光路上の位置で、かつ物体が出現すると想定される所よりも遠方の位置に配置されたモスアイ構造の反射防止板５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、投光器５は、点灯個数を変更自在な複数の近赤外線LED５ａを備え、タイミングコントローラ９は、ターゲット距離に基づいて、投光器５の近赤外線LED５ａの点灯個数を変更させた。 （もっと読む）

【課題】境界監視用に使用する場合において、監視コストの上昇を少なく抑えたうえで、従来境界柵部の内側及び外側のいずれかに生じていた死角をなくすことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる境界監視方法を提供する。
【解決手段】二つの投光部２Ａ，２Ｂと、投光部２Ａ，２Ｂから発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、計測対象領域で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける二つの受光部４Ａ，４Ｂを備え、走査部３は、水平軸回りに回転する一つのポリゴンミラー３１と、フェンスＦの内外にそれぞれ配置されてポリゴンミラー３１で反射した二つの投光部２Ａ，２Ｂからの二筋のレーザ光ＬＴをフェンスＦの内外にそれぞれ走査すると共に、フェンスＦの内外における互いに異なる計測対象で反射して戻った二筋の反射レーザ光ＬＲをポリゴンミラー３１を介して個々に二つの受光部４Ａ，４Ｂに戻す二つの揺動ミラー３２，３２を具備している。 （もっと読む）

【課題】長さ方向における光強度分布のばらつきを抑えた線状の光を投光することができる投光ユニットを提供する。
【解決手段】ＬＤ１１が出射したレーザ光は、ライトガイド１２に入射され、ライトガイド１２内で屈折を繰り返し、出射面に伝搬する。ライトガイド１２の出射面から出射されるレーザ光の形状は、横幅ｗ×縦幅ｈの矩形形状である。また、ライトガイド１２の出射面は、投光レンズ１３の焦点距離ｆを半径とする曲面を横幅方向に形成しているので、投光レンズ１３の光学中心から、ライトガイド１２の出射面までの距離が、ライトガイド１２の横幅方向において等しい。このため、投光レンズ１３を通って前方に投光されるレーザ光は、横幅方向において、この投光レンズ１３の収差の影響が抑えられる。したがって、長さ方向における光強度分布が略均一な、線状のレーザ光を投光することができる。 （もっと読む）

【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置を提供すること。
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８と、タイミングコントローラ９と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８により得られたターゲット距離の異なる複数の撮像画像における同一画素の輝度に基づいて、画素毎の物体までの距離を表す距離画像データを生成する画像処理部１０を備え、画像処理部１０は、ターゲット距離の異なる複数の撮像画像それぞれに対して輝度と頻度から物体以外のデータを距離画像データの生成から除外するステップS4〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）