【課題】小型かつ安全な物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置１は、光を被検知領域に照射する発光素子２と、被検知領域にある被検知物Ｗから反射された反射光を受光する受光素子３と、受光素子３を回転させる回転駆動手段４と、受光素３子により受光された反射光の強度を検知する検知手段５とを備える。回転駆動手段４は、少なくとも一対の圧電ユニモルフ振動板と、圧電ユニモルフ振動板の一端を固定して支持する空洞部を有する支持体と、圧電ユニモルフ振動板に弾性体を介して接続され、圧電ユニモルフ振動板の圧電駆動により空洞部内で回転振動する基板とで構成される。基板上に受光素子３が配置され、該基板の回転角度に対する反射光の強度分布から被検知物Ｗの位置を求める。 （もっと読む）

【課題】コントローラによる制御が不要で、且つ省資源化も可能な物体検知方法を提供する。
【解決手段】車両１の前部に、発光部と受光部を備えたレーダ装置３Ｌ，３Ｒを左右に配置し、左側のレーダ装置３Ｌの発光部が発射したレーザ光の反射光を右側のレーダ装置３Ｒの受光部で受信した後に右側のレーダ装置３Ｒの発光部がレーザ光を発射し、右側のレーダ装置３Ｒの発光部が発射したレーザ光の反射波を左側のレーダ装置３Ｌの受光部で受光した後に左側のレーダ装置３Ｌの発光部がレーザ光を発射する。 （もっと読む）

【課題】ＦＬＩＲ／レーザーに基づく目標化および撮像システムにおいて、ＩＲのＬＯＳとレーザーのＬＯＳとの固定された整合誤差およびダイナミック整合誤差を低減することにより、当該エリア内の目標を認識する能力を大幅に改善する。
【解決手段】ＩＲのＬＯＳとレーザーのＬＯＳの間の固定された整合誤差は、改善された内部ボアサイトモジュール（図１０）および対応するボアサイト方法により低減される。ダイナミック整合誤差はレーザーエネルギーおよびＩＲエネルギーの双方に対する単一ピッチ（４０５）ベアリングおよび共通ピッチ／ヨーアフォーカル（４０１）を使用する光電気サブシステムによって低減される。 （もっと読む）

【課題】通常の感度のカメラを用いながら、他の装置との干渉を効果的に回避するようにした環境認識装置および方法を提供する。
【解決手段】環境空間に存在する被測定物に向けて１フレームを規定するパルス列のデューティファクタτ／Ｔに従って間欠的に光パターンを照射する照射器、光パターンが照射されたときの露光で撮影して得た画像と照射されないときの露光で撮影して得た画像の差分画像を出力するカメラ、および差分画像に基づいて被測定物を認識する認識手段を備えた環境認識装置において、１フレーム内においてパルス列のパルス繰り返し周期Ｔをランダムに変化させて前記光パターンを照射するタイミングを制御するタイミング制御器を備える。 （もっと読む）

【課題】 センサヘッドと専用のデータ処理装置（アンプユニット）の接続が可能であるとともに、専用のデータ処理装置を切り離したセンサヘッド単体でも汎用のデータ処理装置に容易に接続可能な光学式変位センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 センサヘッド３は汎用インターフェース５を介して専用のデータ処理装置（アンプユニット）７だけでなく汎用のデータ処理装置８にも接続可能であるように設けられているので、センサヘッド３と専用のデータ処理装置７の接続だけでなく、専用のデータ処理装置７と切り離したセンサヘッド３単体でも汎用インターフェース５を用いて汎用のデータ処理装置８に容易に接続でき、センサヘッド３単体から汎用のデータ処理装置８へ受光データまたは変位データを出力するという簡易な接続が可能となる。 （もっと読む）

【解決課題】正常に受光できなかった場合でも、低コストな構成で、位相差や距離を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】４つの電荷蓄積量データが、全ての受光信号が適切であると（１２０）、４つの電荷蓄積量データを用いて、検出物体までの距離を算出する（１２２）。また、電荷蓄積量データのうち３つが適切な値であると（１２４）、正常電荷量範囲外である電荷蓄積量データを補正し（１２６）、適切な値である３つの電荷蓄積量データと補正された電荷蓄積量データとから、検出物体までの距離を算出する（１２８）。また、２つの電荷蓄積量データのみが適切な値であると（１３０）、非発光時の電荷蓄積量データの取得し（１３２）、適切な値である２つの電荷蓄積量データの各々から外乱成分を除去した値に基づいて、検出物体までの２つの距離候補を算出し（１３４、１３６）、距離候補から正しい距離を選択する（１３８）。 （もっと読む）

【課題】 劣悪な環境下でも安定して車間距離の測定を行うことができ、かつ、安価な車間距離測定システムを提供する。
【解決手段】 後方車両２の車間距離測定装置２０のプロセッサ２２は、イメージセンサ２１により撮像される画像の中から前方車両１の左右のテールランプの画像を抽出し、左右のテールランプ画像の撮像画面内における距離Ｌａを算出する一方、左右のテールランプの画像の強度の時間的変化の時間差ｔｄを検出する。さらにプロセッサ２２は、時間差ｔｄに基づき、前方車両１の左右のテールランプ間の距離Ｌを算出し、距離ＬおよびＬａに基づき、前方車両１との車間距離ｄを算出する。 （もっと読む）

【課題】被測距対象物までの距離を測定する際に使用される光センサにおいて、光センサの集積率を向上させることができるようにする。
【解決手段】光センサアレイ２０を構成する一対の光センサ８０は、一対の光検出器４１，６１から一方の電荷蓄積部Ａ４６に電荷を転送する一対の転送素子４３，６３と、一対の光検出器４１，６１から他方の電荷蓄積部Ｂ６６に電荷を転送する一対の転送素子４４，６４とを備えている。また、クロック発振機１０は、まず、一対のリセット素子４２，６２を作動させ、リセット素子４２，６２の作動後に、光源１５による投射光の照射に同期して一方の光検出器Ａ４１に対応する転送素子４３を作動させる。そして、この転送素子４３の作動直後に一方の光検出器Ａ４１に対応する転送素子４４を作動させ、転送素子４４の作動後に各出力素子４８，６８を作動させる。 （もっと読む）

【課題】視野が広く大きな開口径の望遠鏡でとらえた光を、ノイズの影響を無視できる程度の小さな有効直径の検出器に集光させる光学系を構成する。
【解決手段】一次結像光学系に入射して一次結像面を生成した光が、複数の小径レンズをもつレンズアレイからなる二次光学系に通過し、二次光学系はリレー光学系であって一次結像面の少なくとも横倍率を所定の値になるように拡大することから小径レンズの各々の視野が拡がるとともに小さな傾角の射出光となって二次結像面を生成し、この二次結像面から出る光が前記レンズアレイを形成する各小径レンズの共通の射出瞳となるように配置された検出器に集光されるので、一次結像光学系の開口径全体の視野が多数の離散的な小径レンズの小さな視野に変換される。これにより、一次結像光学系の大開口径を実質的に確保しながら背景光の影響を軽減させることが可能となり、ノイズの無い長距離レーザレーダに適した光学系を実現できる。 （もっと読む）

【課題】光センサ回路のレイアウト面積を増大させることなく、光センサ回路の消費電流を一定に保ち、熱平衡状態を維持することのできる光センサ回路および光センサアレイを提供する。
【解決手段】光センサ回路は受光した光量に応じた値の光電流を生成する光電変換手段，増幅回路，増幅回路の入出力端子間に接続されて前記光電流を積分するコンデンサおよびコンデンサの両端に接続されたリセットトランジスタを有し、リセットトランジスタを待機モードでオンさせる。また、この光センサ回路を複数有する光センサアレイについても適用できる。 （もっと読む）

【課題】入射光の強度の広範囲に亘って適正な受光出力を用いて空間情報を求めることを可能にしながらも、各受光出力の時間差を少なくする。
【解決手段】発光源から対象空間に光を投光し、３個の光検出素子１ａ，１ｂ，１ｃにより対象空間からの光を受光する。対象空間と光検出素子１ａ，１ｂ，１ｃとの間の光路には光路制御要素１１が配置され、光路制御要素１１は、対象空間から入射した光を３分岐させて各光検出素子１ａ，１ｂ，１ｃに振り分ける。光路制御要素１１は、２個の部分透過ミラーからなる光分岐部１２ａ，１２ｂを備え、各光分岐部１２ａ，１２ｂは光の反射と透過により光を２分岐させ、それぞれ光検出素子１ａ，１ｂ，１ｃに光を導く。距離演算部は、各光検出素子１ａ，１ｂ，１ｃの受光出力のうち適正範囲のものを採用して距離を演算する。 （もっと読む）

【課題】応差性能の悪化を避けつつ設定距離が長距離化された反射型光電センサを提供する。
【解決手段】被検出物体までの距離を検出する反射型光電センサであって、被検出物体からの反射光を第１、第２の受光領域で受光する光検出器２０と、被検出物体に向けて光を投光する投光素子（ＬＥＤ）１４とを備える。投光素子１４は、第１、第２の受光領域における受光量差がゼロになる距離（設定距離）から被検出物体が遠近方向に動いた場合の受光量差の変動量が最大となるように、投光軸まわりに回転させた回転角が決定されている。 （もっと読む）

【課題】受光画像の視認性を高め、プロファイルの確認を容易にする。
【解決手段】投光部からの照射光の反射光により、第１の方向の各点において増幅器で得られた増幅信号に基づき生成された受光画像を表示するための表示部と、受光画像に対し、画素毎の受光信号の階調を、複数の範囲に区分けし、範囲毎に異なる色を割り当て、受光画像の画素毎に、その階調に割り当てられた色を着色する着色処理を施した状態で表示部に表示可能な受光画像着色手段とを備えることができる。これにより、受光信号の階調幅毎に着色することで、受光画像が等高線図のように表示され、着色された階調幅の粗密によって受光分布勾配が急峻であるか、緩やかであるか等が認識し易くなり、プロファイルの傾斜の度合い等を視覚的に把握できる。 （もっと読む）

【課題】２次元状に受光素子が配置された光学式変位計において、ワークに応じて安定した受光量を得ることを可能とする。
【解決手段】測定対象物からの帯光の反射光を受光するための２次元受光素子と、増幅器で得られた増幅信号の、第１方向における受光信号波形のピークレベルの分布が所定の範囲内となるように、投光部３の発光量及び増幅器の増幅率を含む操作量の少なくともいずれかのパラメータをフィードバック制御するための受光レベル制御手段６１と、測定対象物の変位を測定する測定モードと、受光レベル制御手段６１の操作量を設定する設定モードとを切り替えるためのモード切替手段５３とを備え、設定モードにおいて、予め測定対象物に対して投光部３で帯光を照射し、第１の方向の各位置における増幅信号のピークの分布状態を測定し、受光レベル制御手段６１が、第１の方向における分布状態に応じて操作量を調整する。 （もっと読む）

【課題】所望の反射光を確実に補足して高精度な検出を可能とする。
【解決手段】測定対象物に光を第１の方向に広がりを有する帯状の光として照射、又は第１の方向に走査して照射するための投光部と、測定対象物からの反射光を受光して、第１の方向の各位置における受光信号として出力するための２次元受光素子と、２次元受光素子からの受光信号を増幅するための増幅器と、増幅器で増幅された受光信号に基づき生成された受光画像を表示可能な表示部と、表示部上で表示された受光画像に対して、測定対象から排除する受光マスク領域を指定するためのマスク領域指定手段とを備える。 （もっと読む）

合成波長を生成するための方法、特に、１次周波数と前記１次周波数の少なくとも第１の側波帯周波数とを規定する１次レーザー光源を用いる干渉式距離測定装置のための方法において、前記第１の側波帯周波数および対応する第１の波長を有するレーザー放射が供給され、前記第１の側波帯周波数が、特に１次レーザー光源を変調することにより、連続的にシフトされる。第１の波長と、１次レーザー光源により規定される第２の波長とを組み合わせること、特に、重ね合わせることにより、合成波長が生成される。
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【課題】広いダイナミックレンジの反射光であっても正確な距離を測定することができるレーダ装置の提供を図る。
【解決手段】レーダ装置１のレーザダイオード（ＬＤ）１３は物標に対して照射光を照射する。受光回路２０Ａのフォトダイオード（ＰＤ）１５Ａはホール効果により入射光を電流に変換する。受光回路２０Ｂのフォトダイオード（ＡＰＤ）１５Ｂはアバランシェ効果により入射光を電流に変換する。受光回路２０Ａは能動領域を高く、受光回路２０Ｂの能動領域を低く、それぞれ異なる能動領域にＣＰＵ１８に設定される。ＣＰＵ１８は受光回路２０Ａ，２０Ｂそれぞれのディジタル出力から、能動領域を広げた合成信号を生成する。また、ＣＰＵ１８は受光回路２０Ａ，２０Ｂのディジタル出力の相関から故障検知を行い、検知時に故障していない受光回路の能動領域を広げる。 （もっと読む）

【課題】極めて広いダイナミックレンジの反射光であっても正確な距離を測定することができる簡易な構成のレーダの提供を図る。
【解決手段】ＬＤ１３はライトガイド５Ａとレンズ３Ａを介して物標に対して赤外線レーダを照射する。ＰＤ１５Ａは、レンズ３Ｂとライトガイド５Ｂとディフィーザ６を介して入射する光束をホール効果により電流に変換する。ＡＰＤ１５Ｂはレンズ３Ｂとライトガイド５Ｂを介して、ＰＤ１５Ａより多くの光束を受光し、アバランシェ効果により電流に変換する。ＰＤ１５Ａの能動領域は高く、ＡＰＤ１５Ｂの能動領域は低く設定している。ＡＰＤ１５ＢとＰＤ１５Ａそれぞれの出力から、能動領域を広げた合成信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】離れた測定対象物までの距離を高い精度にて測定することができる距離測定装置を提供すること。
【解決手段】距離測定装置のレーザ光源１１、第１スプリッタ１２、参照ミラー１４、ミラー移動部１５、第１受光素子１６はマイケルソン干渉計を構成し、参照ミラー１４が移動する所定範囲内において第１受光素子１６の入射光量が最大レベルとなる位置を算出する。また、距離測定装置のレーザ光源１１と第２受光素子１７はＴＯＦ方式による距離測定装置を構成し、飛行時間による距離を算出する。そして、マイケルソン干渉計により算出された位置と、飛行時間により算出された距離とに基づいて遠距離にある測定対象物Ｗまでの距離を算出する。 （もっと読む）

本発明は、伝搬時間原理に従って非接触様式で距離を光電式に測定する方法において、センサユニットからの物体の距離が、開始信号と、物体によって反射された光測定パルスから得られるエコー信号との時間差から求められる方法に関する。時間差を求めるために、次の、ａ）開始信号およびエコー信号をデジタルクロックと比較することにより、デジタル未処理値が得られるステップと、ｂ）開始信号とデジタル未処理信号の始まりとの初期時間差、およびエコー信号とデジタル未処理信号の終わりとの最終時間差が、少なくとも２つの細密補間回路を用いて求められるステップと、ｃ）アナログ信号に対応する初期差または最終時間差が、細密補間回路に導入されて、デジタル初期時間差またはデジタル最終時間差に変換されるステップとが実施される。前記方法は、細密補間回路を自動的に較正するために、ステップａ）〜ｃ）に従って複数回の測定が実施され、また特定の値間隔内で初期時間差および最終時間差について値が測定される可能性に対して均一な分布であると考えることによって、細密補間回路の特性線の非直線性および／またはドリフトの補正が計算されることを特徴とする。本発明は、伝搬時間原理に従って非接触様式で距離を光電式に測定するための装置にも関する。
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