【課題】複数のレーザセンサを備えた物体検出システムにおいて、あるレーザセンサから出力したレーザ光を他のレーザセンサが検出することによる誤検出を抑制する。
【解決手段】レーザセンサＡは、自身の回転ミラー５０の回転角度を算出し（ステップＳ２）、また、他方のレーザセンサＢの回転ミラー５０の回転角度を取得し（ステップＳ３）、これらステップＳ２、Ｓ３で算出、取得した回転角度と、記憶装置１３０に記憶されている誤検出角度関係とから、誤検出の危険性があるか否かを予測する（ステップＳ４）。そして、誤検出の危険性があると予測した場合、誤検出の危険性がなくなるように、モータ８０の回転速度を調整する（ステップＳ５）。そのため、レーザセンサＢから出力されるレーザ光Ｌ３を自身のフォトダイオード１００が検出してしまうことが抑制され、その結果、実際には存在しない物体を検出したと判断してしまう誤検出を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】本装置は、浮遊水滴の存在を検出し、かつ、レーザビームが雲を貫通したとき、そのビームの横方向散乱を測定することによって、それら水滴の直径のプロファイルを反映した情報を提供する。
【解決手段】飛行中に働く複数視野の水滴センサは、照射部と検出部とを備える。照射部は、光ビームを出力するように構成された、第１の光学的ビームエミッタを備える。検出部は、後方散乱光の第１の部分を、サークルツウライン変換器の内側反射面に向けて導くように構成された万華鏡と、サークルツウライン変換器によって反射された光を受光するように構成された、少なくとも第１の検出器を有する複数視野のサブシステムと、後方散乱光の第２の部分を受光するように構成された単一視野のサブシステムとを備え、第２の部分は、サークルツウライン変換器によって反射されていない。単一視野のサブシステムは、単一視野中の情報に基づき、液体水滴と氷晶の間を区別するためのデュアルチャネル円偏光検出器を備えることができる。 （もっと読む）

レーザスキャナ１０を用いて物体Ｏを光学的に走査および測定する方法Ｏは、標的周波数ω₀で変調された発光ビーム１８が、発光器１７を用いて放射され、レーザスキャナ１０の周辺部で物体Ｏから何らかの形で反射され、または他の形で散乱された受光ビーム２０が、受光器２１を用いて、多数のサンプルとして測定クロックｆ_Mとともに受け取られ、それぞれの場合、少なくとも物体Ｏからの距離ｄが、制御および評価デバイス２２を用いて、複数の測定点Ｘに対する多数のサンプルの位相角Φから判定され、距離ｄを判定するために、時間的に隣接するサンプルの距離差Δｄによって生じる位相シフトΔΦを補正して距離ｄを補正するという手順によって行われる。
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レーザスキャナ１０として設計される、周囲を光学的に走査および測定する装置であって、走査に対してレーザスキャナ１０の静止基準系を規定する中心Ｃ₁₀およびこの走査の中心Ｃ_iと、発光ビーム１８を放射する発光器１７と、レーザスキャナ１０の周囲の空間内で物体Ｏによって反射され、または他の形で散乱された受光ビーム２０を受け取る受光器２１と、走査の多数の測定点Ｘに対して、少なくとも中心Ｃ_iと物体Ｏの間の距離ｄを判定する制御および評価ユニット２２とを有し、異なる中心Ｃ₁、Ｃ₂、．．．を有するいくつかの走査で周辺空間を測定するレーザスキャナ１０が、中心Ｃ₁、Ｃ₂、．．．間を全体として動くことができるデバイスにおいて、異なる中心Ｃ₁、Ｃ₂、．．．間で全体としてレーザスキャナがたどる経路を位置合わせする光学デバイスとして、スキャナマウス３０が提供され、スキャナマウス３０は、レーザスキャナ１０に配置され、基準表面Ｇに対するレーザスキャナ全体の動きを光学的に測定する。
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【課題】被測定物の奥行き方向の空間分解能を低下させずに測定範囲を拡大できる三次元形状測定装置を提供する。
【解決手段】色が規則的に経時変化するチャープ光パルスを生成する第１パルス光源３０と、所定の波長の単波長光パルスを生成する第２パルス光源３２と、ワーク２４から反射されたチャープ光パルス１１０ａ、１１０ｂの第１反射光像を取得する反射光像取得部７８と、前記第２反射光像の二次元情報を参照し、ワーク２４から反射された単波長光パルス１１２の第２反射光像を取得する反射光像取得部７８と、前記第１反射光像の二次元情報及び色情報を用いてワーク２４の三次元情報を取得する三次元情報取得部８０と、前記チャープ光パルスをワーク２４に向けて照射するタイミングと、前記単波長光パルスをワーク２４に向けて照射するタイミングとを調整するタイミング制御部７０とを有する。 （もっと読む）

システムはターゲットの６つの自由度の軌跡を評価するため、ライダーシステムからの距離及びドップラ速度測定と、ビデオシステムからの画像とを使用する。システムはこの軌跡を２つの段、即ちビデオシステムからの画像から得られた種々の特性測定と共にライダーシステムからの距離及びドップラ測定が前記ターゲットの第１の段の運動特徴（即ちターゲットの軌跡）を評価するために使用される第１の段と、ビデオシステムからの画像とターゲットの第１の段の運動特徴がターゲットの第２の段の運動特徴を評価するために使用される第２の段で、この軌跡を評価する。ターゲットの第２の段の運動特徴が評価されると、ターゲットの３次元画像が生成されることができる。 （もっと読む）

【課題】入射面のゴミの影響を受け難く、基準球の表面の傷に対してロバストであり、基準球の局所的な真球誤差の影響を受け難くする。
【解決手段】固定位置に配設された透明な基準球６１４と、移動体に配設された再帰逆反射体（６２０）と、基準球の中心を中心として回動するように設計されたキャリッジ６３０と、キャリッジに固定配設され、再帰逆反射体と基準球の間でレーザビーム（６４２）を往復させる光学系を含み、再帰逆反射体と基準球の間の距離を干渉測長する測長手段（６４０）と、キャリッジに固定配設され、再帰逆反射体の入射光と反射光の光軸のずれ量に応じた信号を出力する追尾用位置検出手段６６０と、光軸のずれ量がゼロとなるようにキャリッジの回動を制御する制御部６７０とを備えた追尾式レーザ干渉測長計において、基準球に入射されるレーザビームが、基準球の中心Ｏに焦点を結び、入射側と反対の内側球面で反射されるようにする。 （もっと読む）

【課題】トランジットタイム原理に基づいた光学センサに関し、仕切りスクリーンの検査を可能にする光センサの提供。
【解決手段】光学センサは、発光パルスを観察領域に放射するための光源と、前記発光パルスのビーム方向を、回転させるための回転装置と、前記観察領域における対象物により反射された光パルスを検知するための検知器と、前記センサの内部を周囲環境から離隔しておくための、透明な仕切りスクリーンを含むハウジングと、前記仕切りスクリーンの透光性をテストするためのテスト装置と、前記光源を制御し、前記検知器により検知された前記光パルスを評価し、且つ、対象物からの距離を、前記光パルスの測定されたトランジットタイムに基づいて決定するための、前記テスト装置と協働する制御及び評価ユニットとを含む。 （もっと読む）

【課題】検出エリアを設定する際の複雑なデータ入力作業等を極力省略するができ、検出エリアをより簡易に設定可能なレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ距離測定装置１は、装置本体２と、この装置本体２とは別体として構成された基準物体８０とを備えている。基準物体８０は、レーザ光が入射したときに特定反射光を発する構成をなしており、装置本体２側では、レーザ光の走査エリア上に基準物体８０が配置されたときに、検出される反射光が、特定反射光であるか否かを判断している。そして、特定反射光であると判断されたときには、当該特定反射光の元となるパルスレーザ光の発生から、当該特定反射光が検出されるまでの時間を検出し、その検出時間に基づいて基準物体までの距離を算出している。そして、その算出された距離に基づき、走査エリアの一部を検出エリアとして設定している。 （もっと読む）

【課題】被検体の速度を安定して精度良く測定するレーザードップラー速度計を提供する。
【解決手段】レーザードップラー速度計１００は、被検体Ｄの表面で干渉及び反射された散乱光を受光する複数の受光素子１２０を含む光学センサ１１０と信号処理ユニット１３０とを有し、信号処理ユニット１３０は、複数の受光素子１２０の出力のうち信号レベルが許容値以上であるかどうかを判断することによってその一つ選択するための選択信号を生成するＣＰＵ１３８と、選択信号に基づいて信号Ｓ１を信号Ｓ２に切り替える選択切換部１４６と、信号Ｓ１と信号Ｓ２の位相差に対応する時間差だけ信号Ｓ２の立ち上がり及び立ち下がりを遅延させて信号Ｓ１と重ねることによってパルス信号を生成する差分遅延処理部１４８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】
従来のレーザーを用いた距離測定方法は、出射したレーザー光が被測定物で反射して戻って来る迄の時間を計って測距するものである。そのため測距精度はレーザー光の波長には遠く及ばない。また、レーザー光の特徴である可干渉性を利用した測定方法では、距離の変化量は波長程度の誤差で測定できるが、距離は分らない。
【解決手段】
本発明はレーザーの特徴である可干渉性を利用し、測距精度を波長程度、あるいは位相を考慮する事により波長以下にまで高めるものであり、その方法は発振波長の異なる２つ以上のレーザー光を用い、それぞれを参照光と測定光に分け、参照光と測距物から反射して来た測定光を干渉させ、参照光或いは測定光の伝播距離を変化させる事により光路差を変えていくとそれぞれのレーザー光はそれぞれの周期で干渉による明暗をつくるので重ね合わせた明暗の間隔を測ることによって測距物までの距離を知るものである。 （もっと読む）

【課題】レーザ光走査の高速化，装置の小型化及びコスト低減を実現することが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダによる計測方法を提供する。
【解決手段】投光部２と、投光部２から発したレーザ光ＬＴを走査する走査部３と、投光部２にレーザ光ＬＴの投光指令を発すると共に走査部３による走査を制御する制御部４と、走査部３によるレーザ光ＬＴの走査により走査範囲Ｅ内の計測対象Ｐで反射して戻る反射レーザ光ＬＲのみを制御部４からの指令に基づいて選択するデジタルマイクロミラーデバイス５と、このデジタルマイクロミラーデバイス５で選択された反射レーザ光ＬＲを受ける受光部６と、制御部４から与えられるレーザ光ＬＴの投光タイミング及び受光部６から与えられる反射レーザ光ＬＲの受光タイミングに基づいて計測対象Ｐの距離情報を取得する距離演算部７を具備している。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、より簡素な構造で出射光の波長の切換が可能な技術を提供する。
【解決手段】レーザ増幅部１０３の出力側の光軸に、温度によって前記基本波の高調波への変換効率が変化し、反転分極構造を有する非線形結晶１０７を配置し、その温度を加熱冷却装置１０８によって制御可能とする。この非線形結晶１０７は、第２高調波の生成効率が高い温度依存性を有しているので、温度を制御することで、出力に含まれる基本波と第２高調波の割合を調整可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数種類の波長のレーザ光を発生する構成において、出射光の波長によるビーム中心軸のずれが生じない技術を提供する。
【解決手段】レーザ共振器１０３の出力側の光軸上に、偏波分離特性を有した非線形結晶１０７を配置し、基本波と第２高調波を得る。偏波分離特性により、出射位置の異なる基本波と第２高調波とを集光レンズ１０８を用いて、光ファイバ１０９に導き、両光線のビーム中心軸を合わせる。これにより、基本波と第２高調波とのビーム中心軸の不一致に起因する測定精度の低下が防止される。 （もっと読む）

【課題】前方に光を投光する投光部の光軸と、この投光部が投光した光の反射光を受光する受光部の光軸と、のずれを検出することによって、光軸合わせにかかる作業性を向上させることができる物体検出装置を提供する。
【解決手段】投光部３は、ＬＤ３１と、投光レンズ３３との間に、ＬＤ３１が出射した光を投光レンズ３３に導く光導波路を形成する投光側ライトガイド３２を有している。投光側ライトガイド３２は、投光レンズ３３に対向する出射面の平面形状が外周部の外側に突出する突出面を有する形状である。また、受光部４は、ＰＤ４１と、受光レンズ４３との間に、この受光レンズ４３を介して受光した光をＰＤ４１に導く光導波路を形成する受光側ライトガイド４２を有している。受光側ライトガイド４２は、受光レンズ４３に対向する入射面の平面形状が、投光側ライトガイド３２の出射面の平面形状と同じ形状である。 （もっと読む）

【課題】距離の測定にかかる時間を短縮すること。
【解決手段】本発明の距離測定装置は、光源１０と、スプリッタ１１と、観測面１６と、参照光群生成手段１７とを有している。光源１０から放射された光は、スプリッタ１１によって測定光と、第１参照光とに分割される。第１参照光は、光路長が互いに異なる複数の第２参照光に分割され、各第２参照光は、観測面１６のそれぞれ異なる位置に到達する。したがって、観測面１６上の位置と第２参照光の光路長が対応付けられる。また、測定光は、測定物１３によって反射されたのち、観測面１６に到達する。観測面１６における干渉縞は、測定光の光路長と第２参照光の光路長が等しい場合に生じ、観測面１６における干渉縞の位置は、第２参照光の光路長に対応しているので、干渉縞の位置から瞬時に測定物１３までの距離を測定することができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、構成簡易にして、小形化の促進を図り得、且つ、複数の光の高品質な伝送を実現して高精度な照準を実現し得るようにすることにある。
【解決手段】回転自在に組合わせたベース部１０及び回転体１１間に回転軸上の異なる位置を通過する光路を有した第１及び第２の光学系を配して、この第１及び第２の光学系の回転軸と直交する光路を、それぞれ回転体１１の回転に同期させて独立に回転させることで、ベース部１０と回転体１１との間において、異なる光の光路を形成するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】 正確な距離測定が可能であって測定可能な距離の範囲が広く、又機構の調整を容易に行える距離測定装置と、該距離測定装置を備えたプロジェクタを提供する。
【解決手段】 プロジェクタは、光源装置と、当該光源装置からの光を表示素子に導光する光源側光学系と、表示素子と、該表示素子から射出された画像をスクリーンに投影する投影側光学系と、距離測定装置1とを備え、光源装置や表示素子を制御するプロジェクタ制御手段を有しているものである。そして、この距離測定装置1は、レーザー光を測距対象に照射するレーザー発光器2と、測距対象からの反射光を集光する受光レンズ4と、この受光レンズ4を透過した測距対象からの反射光を受光する受光素子3と、を有し、レーザー発光器2からの射出レーザー光の光軸位置に受光レンズ4の受光領域を位置させているものである。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を実現することができるようにする。
【解決手段】レーザ光源１８によってレーザ光を照射し、照射されたレーザ光が、２焦点レンズ１６の中央部分１６Ａを透過する。２焦点レンズ１６の中央部分１６Ａを透過したレーザ光は、測定領域内の対象物で反射し、反射光が、２焦点レンズ１６の周辺部分１６Ｂによって焦点位置に集光される。そして、焦点位置を含む所定領域内に配置された受光素子２２によって、反射光が受光される。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０と、フォトダイオード２０と、中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を有する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動する第１モータ５０と、を有してなり、回動偏向機構４０の偏向部４１は、レーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光を光検出手段に向けて偏向する機能を有している。さらに、レーザダイオード１０からのレーザ光の一部を導出可能に構成され、かつその導出方向を変更可能な導出装置８０を備えており、この導出装置８０がレーザ光の導出方向を変化させることにより、偏向部４１へのレーザ光の入射方向が変化し、偏向部４１からのレーザ光の向きが中心軸４２ａの方向に関して変化する構成となっている。 （もっと読む）