【課題】単純な技術的手段によって、３６０°の走査範囲を実現する。
【解決手段】走行時間原理に基づいた光センサは、観察領域内に放射光パルスを放出する光源２０と、前記放射光パルスのビーム方向を、当該ビーム方向に対して直角に配置される回転軸を中心に回転させる回転装置と、前記観察領域内の物体から反射された光パルスを検出する検出器５０と、前記光源２０を制御し、前記検出器５０によって検出された前記光パルスを評価し、更に、前記光パルスについて測定された走行時間に基づいて物体の離隔距離を特定する制御評価ユニット９０と、を含む。前記光センサは、前記回転装置がロータ４０およびステータ３０を有することと、光源２０、検出器５０、および制御評価ユニット９０の一部を構成する電子アセンブリが、ロータ４０上に配設されて、ロータと共に回転する。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を示す信号を精度良く検出することにより、レーザ光の走査精度を高め得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】Ｓ／Ｈ回路３４は、サンプルタイミングごとに入力電圧信号をホールドし、ホールド電圧信号を減算器３５に出力する。減算器３５は、入力電圧信号から、ホールド電圧信号を減算した減算電圧信号を、端子３２ｂおよび比較回路３６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路３８は、減算電圧信号を、Ｓ／Ｈ回路３４におけるサンプルタイミングに同期してデジタル信号に変換し、ＰＳＤ処理回路７に出力する。こうすると、Ａ／Ｄ変換回路３８の分解能が有効に活用されるため、Ａ／Ｄ変換回路３８から入力される信号に基づいて信号演算回路７ｂにて位置検出信号を生成することにより、位置検出信号の精度が高められ得る。 （もっと読む）

【課題】正確な計測結果を得ることが可能な光学式変位計を提供する。
【解決手段】時点ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３において、Ｘ方向における光の走査位置が位置Ｐ１２に一致し、時点ｔ２１ａ〜ｔ２１ｂの期間、時点ｔ２２ａ〜ｔ２２ｂの期間、時点ｔ２３ａ〜ｔ２３ｂの期間に露光が行われる。この場合、露光の開始時点と終了時点との中間の時点で、投光方向が所定の方向と一致する。すなわち、時点ｔ２１ａ〜ｔ２１の期間の長さと時点ｔ２１〜ｔ２１ｂの期間の長さとが等しく調整され、時点ｔ２２ａ〜ｔ２２の期間の長さと時点ｔ２２〜ｔ２２ｂの期間の長さとが等しく調整され、時点ｔ２３ａ〜ｔ２３の期間の長さと時点ｔ２３〜ｔ２３ｂの期間の長さとが等しく調整される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて目標領域におけるレーザ光の走査位置を精度良く検出できるビーム照射装置を提供する。
【解決手段】レーザ光源から出射されたレーザ光は、ミラーに入射する。アクチュエータは、レーザ光が入射するミラーを回動させることにより、目標領域においてレーザ光を走査する。一方、半導体レーザ３０３から出射されたサーボ光は、ホログラム素子２００に入射する。ホログラム素子２００は、ミラーの回動に伴って回動し、出射面には、回折パターンが設定されている。光検出器３０９は、ホログラム素子２００を透過したサーボ光を受光して、その受光位置に応じた信号を出力する。こうすると、光検出器３０９に入射するサーボ光の走査幅が広げられるため、光検出器３０９上におけるサーボ光の受光位置が精度良く検出される。結果、目標領域におけるレーザ光の走査位置も精度良く検出され得る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、光を走査させ、その反射光を検出することにより、走査範囲にある測定対象物までの距離を測定するレーザレンジセンサにタイムスタンプ機能を付加するタイムスタンプ機能付加装置に関し、レーザレンジセンサに高精度のタイムスタンプ機能を容易に追加することができるレーザレンジセンサのタイムスタンプ機能付加装置を提供することを目的とする。
【解決手段】光を走査させ、その反射光を検出することにより、走査範囲にある測定対象物までの距離を測定するレーザレンジセンサで測定された測定データにタイムスタンプ情報を付加するタイムスタンプ情報機能装置であって、レーザレンジセンサに取り付けられ、レーザレンジセンサから出射される光を検出し、検出信号を出力する検出部と、レーザレンジセンサに取り付けられ、検出部から出力された検出信号に基づいてレーザレンジセンサにタイムスタンプ機能を追加するアタッチメント本体とを含む構成とされている。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を招くことなく検出物体までの測定距離の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】光ファイバ７４により、レーザ光Ｌ０の光軸上に光導入部７５が存在する場合に、このレーザ光Ｌ０の一部が導光されてフォトダイオード２０に出射する。また、レーザダイオード１０でのレーザ光Ｌ０の発生からこのレーザ光Ｌ０の一部が光ファイバ７４により導光されてフォトダイオード２０により検出されるまで導光時間Ｔと導光方向距離Ｘｆとに応じて距離補正値Ｘｃが算出される。そして、測定距離Ｘが距離補正値Ｘｃに基づいて補正される。 （もっと読む）

【課題】物体までの距離を検出可能なレーザ距離測定装置において、計測回路のばらつきに起因する誤差を効果的に排除することができ、物体までの距離をより精度高く計測しうる構成を提供する。
【解決手段】レーザ距離測定装置１には、光分離部８０が設けられ、偏向部４１が所定回動位置にあるときに、この偏向部４１からのパルスレーザ光Ｌ１を、経路長が異なる第１の経路と第２の経路とに分離している。更に、当該所定回動位置において、パルスレーサ光Ｌ１の投光から第１の経路を通る第１光が検出されるまでの第１時間Ｔ１と、前記投光から第２の経路を通る第２光が検出されるまでの第２時間Ｔ２とを検出しており、これら第１時間Ｔ１及び第２時間Ｔ２に基づき、物体検出の際の距離算出に用いる補正データを生成している。 （もっと読む）

【課題】被検知物の存在、方向、または距離だけでなく、形状や大きさをも検知することができる超小型物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置１は、発光素子３と、これから照射された光を線状光に変換する回折光学素子４とを回転させる回転駆動手段と、前記線状光をその線方向と直交する方向に走査することによって形成される検知領域にある被検知物から反射された反射光を受けて反射光のパターンを生成する撮像素子５と、前記撮像素子により生成された前記反射光のパターンから前記被検知物の存在、その方向、形状又は大きさを検知する検知回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】光走査型光電スイッチそれ自体の能力を使って他の光電スイッチとの間の干渉を防止する。
【解決手段】第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)の投光パルスの周期は、第１の光走査型光電スイッチ(1A)では３０μsに設定されているのに対して、第２の光走査型光電スイッチ１Ｂ(1B)では３３μsに設定されており、投光パルスのパルス幅は同じである。第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)との間で異なる投光周期を設定することで、仮にいずれかの光軸で相互干渉が発生したとしても、次のスキャンでは互いに回転周期に３６°の位相差が生じるため、複数回のスキャンで連続して干渉することはない。第１、第２の光走査型光電スイッチ(1A,1B)は複数化の検知で初めて出力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】少なくともレーザレーダヘッド内に配置された信号処理部の故障を把握することができるレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光Ｌを投光する投光部１と、反射光Ｒを受光して受光信号Ｓｒを発信する受光部２と、物体の測定距離を含む計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、レーザ光Ｌを受光部２に伝達する光ファイバ４と、これらを収容するレーザレーダヘッド５と、レーザレーダヘッド５と離隔して配置されるとともに計測データＤを受信して測定結果を出力する制御装置６と、を有し、制御装置６は、光ファイバ４の測定距離Ｆと光ファイバ４の長さに相当する初期値Ｆｉとを比較して測定距離誤差ΔＦを算出し、測定距離誤差ΔＦが所定の閾値αを超えた場合に故障信号を発信する。 （もっと読む）

【課題】設定した検出感度を維持する制御を容易化する。
【解決手段】光走査型光電スイッチ(1)は、基準対象物である反射率の異なる第１、第２の反射面(73,74)を内蔵する。第１、第２の反射面(73,74)は走査ミラー(14)の回転において測定の無効範囲に配設され、測定領域での走査で用いる投光経路、受光経路、レーザ光源(LD)、受光素子(22)が共用される。白の第１反射面(74)の受光強度がメモリ(147)の「基準受光強度ＲＥ（白）」よりも小さいときには(S202)、投光駆動部(150)を制御して投光強度を増加させる（S203）。 （もっと読む）

【課題】投受光に伴う光と外乱光とを区別して、受光した光が外乱光であると判別して外乱光の方位を特定する。
【解決手段】パーソナルコンピュータ(PC)によって光走査型光電スイッチ(1)の動作が常時モニタされているとき、光走査型光電スイッチ(1)のシンボル(S)から上方に扇状に広がるハッチングを付した領域に数多くの外乱光が見られ、この外乱光はシンボル(S)から放射状に延びる直線で表示される。投光タイミングと受光タイミングとの時間差ｔによって距離を計測し、また、受光した光軸番号によって方位を検知する。時間差ｔが非常に小さいときには外乱光であるとみなすことができる。 （もっと読む）

【課題】目標領域に対するレーザ光の照射精度を高く維持しながら、制御回路の処理負担を軽減できるビーム照射装置およびレーザレーダを提供する。
【解決手段】スキャン制御部１ａは、Ｔｉｌｔ方向におけるミラー制御の半分の頻度で、Ｐａｎ方向におけるミラー制御を行う。また、スキャン制御部１ａは、ＰＳＤ３０８上に設定された目標軌道上のＱｎ、Ｑｎ＋１、…に対応する位置にサーボ用レーザ光の実測位置が到達したことに応じて、レーザ光源４０１をパルス状に発光させる。これにより、走査用レーザ光は、サーボ用レーザ光の実測位置がＱｎ’、Ｑｎ＋１’、…に到達したタイミングで、目標領域に照射される。こうすると、Ｐａｎ方向におけるミラー制御をラフに行いながら、略一定振り角毎に、走査用レーザ光を目標領域に照射できる。 （もっと読む）

【課題】得られた強度及び距離データから強度データの誤検出データを除去し距離データ精度を向上させターゲットの高精度３次元画像を得るレーザ３次元画像計測装置の提供。
【解決手段】レーザ送受信手段で基準クロック信号に同期させかつスキャンさせてレーザを照射しターゲットからの反射光を受信し、クロック信号に同期して反射光の電気信号を取り込み、取り込んだ電気信号からターゲットからの反射光の強度とターゲットまでの距離をそれぞれ演算し強度・距離データを出力し、強度・距離データから誤検出データ指標となる強度・距離フィルタリングデータを算出して、強度・距離フィルタリングデータからしきい値演算を行い条件を満たなさない誤検出データを除去した誤検出データ除去データを算出し、誤検出データ除去データの距離データとレーザ照射角度情報からターゲットを含む３次元画像を算出する。 （もっと読む）

【課題】装置の設置状態を精度高く検出することができ、且つ装置の設置状態を考慮して検出物体の高さ方向の位置をより正確に検出し得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１には偏向部材８１が設けられ、この偏向部材８１は、偏向部４１からのレーザ光Ｌ１を基準面Ｆに向けて偏向し、且つこのレーザ光Ｌ１が基準面Ｆにて反射した第２反射光を回動偏向機構４０に向けて偏向している。また、レーザレーダ装置１は、偏向部４１が第１回動範囲にあるときには、レーザ光Ｌ１の発生から第１反射光Ｌ２が検出されるまでの第１時間を検出し、偏向部４１が第２回動範囲にあるときには、レーザ光Ｌ１の発生から第２反射光が検出されるまでの第２時間を検出しており、更に傾斜センサ８０によって当該レーザレーダ装置１の設置角度を検出している。 （もっと読む）

【課題】測定した点の特定や点検が容易に行え、又レーザスキャナ測定システムのキャリブレーションを簡単に実施できる様にする。
【解決手段】パルスレーザ光線を発する発光素子１８と、前記パルスレーザ光線を走査する回転照射部９と、測距受光部２１を有し、対象物からの反射光を受光して測距を行う測距部２０と、前記発光素子、前記測距部を駆動制御する制御部１０を具備するレーザスキャナ３と、既知の形状の高反射率を有する反射部を有し、既知の位置に設置された較正用ターゲットとを備え、前記制御部は前記測距受光部が受光する前記反射部からの反射パルスレーザ光線を光量のレベル検出により判別し、判別結果に基づき前記反射部の中心位置を求め、求めた中心位置と前記既知の位置とに基づきレーザスキャナ測定システムの較正を行う。 （もっと読む）

【課題】３次元的な検出を簡易な構成で良好に行い得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、偏向部４１によって空間に向けて投射されたレーザ光を偏向させる偏向部材８０を備えており、偏向部４１が第１回動範囲にあるときには、偏向部４１にて反射したレーザ光が偏向部材８０によって偏向されずに空間に投射され、偏向部４１が第２回動範囲にあるときには、偏向部４１にて反射したレーザ光が偏向部材８０によって偏向される構成をなしている。そして、第２回動範囲において偏向部材８０から投射されるレーザ光の走査エリアが、第１回動範囲における偏向部４１からのレーザ光の走査エリアの上方及び下方の少なくともいずれかとなるように、偏向部材８０の偏向方向が設定されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により高精度の測定を行うことができる光学式距離測定システムを提供すること。
【解決手段】光学式距離測定システム１は、放射用光ファイバ４１の他端側の放射端４１Ｅから放射した光をワークＷに向けて出射するとともに、ワークＷにより反射された光を受光用光ファイバ４２の他端側の受光端４２Ｅに入射する光学系部品群４５と、この光学系部品群４５が固定された筐体Ｃと、を備える。光学式距離測定システム１は、さらに、光源部３１から放射した光を、光学系部品群４５を迂回して光検出部３２に入射する補正用光ファイバ４３をさらに備え、この補正用光ファイバ４３の少なくとも一部のファイバコイル４３Ｃは、筐体Ｃに接して設けられる。演算装置６は、補正用光ファイバ４３の伸縮量に基づいて測定距離の補正を行う。 （もっと読む）

【課題】広角度範囲を高速に走査することが可能で且つ角度分解能に優れる光走査装置及びレーザレーダ装置を提供する。水平方向での被走査面との距離に応じた走査を行うことができる光走査装置及びレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】光走査装置は、複数の発光点が光軸と交差する所定方向に離間して配列されたレーザアレイ光源と、複数の発光点の各々から出射されたレーザ光を集光する集光レンズと、集光レンズの焦点位置に配置され且つ集光されたレーザ光を反射して被走査面に照射する可動ミラーを備え、光軸に対する可動ミラーの配置角度が変化するように駆動されるミラーデバイスと、レーザアレイ光源の複数の発光点の各々を被走査面の位置に応じた強度及びタイミングで発光するように独立に駆動制御すると共に、ミラーデバイスの可動ミラーを配置角度の変化によりレーザ光が所定方向に沿って被走査面を走査するように駆動制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】発光パワーが大きくパルス幅が短いレーザ光を生成することが可能でかつ低消費電力化および小型化が可能なレーザ光生成回路、それを備えたレーザレーダ装置およびそれを備えた乗り物を提供する。
【解決手段】 直流電源ＰＳからインダクタＬ１に電流が供給され、インダクタＬ１に磁気エネルギーが蓄積される。インダクタＬ１の電流が目標値に達すると、インダクタＬ１に蓄積された磁気エネルギーにより放電コンデンサＣ３が充電される。放電コンデンサＣ３が予め定められた電圧値まで充電されたときに、インダクタＬ１が直流電源ＰＳから遮断される。その後、スイッチング素子Ｓ１がオンされる。それにより、放電コンデンサＣ３に蓄積された電荷の放電によりＬＤ７１にパルス状の電流が流れ、ＬＤ７１からパルス状のレーザ光が出射される。 （もっと読む）