【課題】簡単、軽量な構造で、マルチビームを用いたレーザスキャナを提供する。
【解決手段】パルスビーム１２を全周走査するレーザスキャナ１に於いて、該レーザスキャナが本体部３と該本体部に回転可能に設けられた回動部４とを有し、該回動部がパルスビームを該回動部の中心軸に対して垂直方向に偏向して照射する偏向部材１５を具備し、前記本体部は、２次元的に配置され、複数のパルスビームを発する複数の発光源１１と、パルスビームを投光、受光する光学系６と、前記回動部の水平回転角を検出する回転角検出部１９と、対象物からの反射光１２′を前記偏向部材を介して受光し、前記発光源とそれぞれ共役の位置にある複数の受光部１８と、該受光部からの受光信号に基づき測距を行う測距部９と、前記発光源の配置位置、前記回転角検出部の検出結果に基づき前記偏向部材から照射されるパルスビームの照射方向を演算する制御演算部１０とを具備した。 （もっと読む）

【構成】位置検出システム１００は、ＬＲＦ１２およびメモリ２２を備え、検出領域（Ｆ）内に存在する人間をＬＲＦ１２によってセンシングすることで位置を検出し、検出された位置データをメモリ２２のバッファに蓄積する。また、人間Ａおよび人間Ｂの位置履歴データに基づいて、すれ違い行動が行われていると判断された場合、すれ違いモデル毎にすれ違い軌跡ＣＴと一致する確率Ｐが算出される。そして、プロセッサ２０は、確率Ｐの値が最も大きいすれ違いモデルＣＭに従って人間Ｂの移動方向を決め、第１所定時間後の人間Ｂの移動距離を求めることで、人間Ｂの将来位置を算出する。
【効果】すれ違い行動が行われると、そのすれ違い行動と最も似ているすれ違いモデルを選択することで、人間の将来の位置を予測することができる。 （もっと読む）

【課題】走査式測距装置と被測定物との間に障害物が存在する場合であっても、被測定物に対する距離を正確に算出可能な走査式測距装置を提供する。
【解決手段】
走査部で周期的に偏向走査されたパルス状の測定光に対応して、受光部で検出された被測定物からの反射光に対応する反射信号を微分する微分処理部と、一次微分された一次微分反射信号の立上り時期を基準に当該一次微分反射信号の重心位置を算出し、当該重心位置に対応する時期を反射光の検出時期として求め、測定光の出力時期と当該反射光の検出時期との時間差に基づいて被測定物までの距離を算出して出力する演算部と、微分処理部により反射信号が一次微分された一次微分反射信号の立上り及び立下り特性と、反射信号が二次微分された二次微分反射信号の立上り特性に基づいて、反射光が複数の被測定物からの反射光が重畳した反射光であるか否かを判定する波形判定部を備えている。 （もっと読む）

【課題】 軸数センサを道路に埋め込むことなく、レーンを通行する車両の車軸を検出することを目的とする。
【解決手段】 強度変調したレーザ光を走査し、路面に向かって斜め下方にレーザ光を放射する微細電子機械素子スキャナと、物体から反射してくる反射光を受光する長尺フォトダイオードとを有した送受光学部を備えて、長尺フォトダイオードの出力光信号の検波信号からレーザ光の反射点までの距離を計測し、得られたレーザ光の反射点までの距離及びレーザ光の照射方向に基づいて車両のタイヤを検知し、軸数をカウントする。 （もっと読む）

【課題】監視エリア内に存在する物体をより精度高く検出でき、かつ無線通信媒体を有する物体については各物体の具体的内容をより正確に把握し得る監視システムを提供する。
【解決手段】監視システム１は、レーザセンサ１００と無線タグリーダ１０とを備えており、レーザセンサ１００には、レーザ光走査手段と、レーザ光が物体にて反射した反射光を受光する受光手段と、受光手段による受光結果に基づいて物体の方位を検出する検出手段とが設けられている。また、無線タグリーダ１０には、可変指向性アンテナ１４と、可変指向性アンテナ１４の指向性を制御する指向性制御手段と、可変指向性アンテナ１４を介して送受信される電波を媒介として無線通信媒体と無線通信を行う無線通信手段とが設けられている。そして、指向性制御手段は、レーザセンサ１００での物体の検出結果に基づいて可変指向性アンテナ１４の指向性を制御している。 （もっと読む）

【課題】
光コムを用いた距離測定装置において、光量不足、多数の自己ビートから必要なビートのみを信号雑音比（SN比）よく抽出することが困難であるという課題を解決し、反射率が低い表面または表面が散乱面である１０ｍ程度遠方の被測定物までの絶対距離を０．１ｍｍ以上の精度で光学的で非接触な手法により簡便に測定できるようにする。
【解決手段】
対象物までの距離を測定する距離測定装置において、光源と対象物で反射または散乱された複数のCWレーザーの間のビート信号のビート信号の位相と，光源と対象物へ照射する前の複数のCWレーザーによるビート信号のビート信号の位相を比較することによって対象物までの距離を測定するようにした。 （もっと読む）

【課題】反射面を備えた回転反射体の回転軸の傾斜角φが０°の場合に比べて、反射面で反射された走査光による走査軌跡をより柔軟に設定することができる、光走査装置及び距離測定装置を提供する。
【解決手段】基準方向及び基準方向と直交する方向とは異なる方向に光を射出する光源と、回転軸に斜めに交差し且つ光源から入射角θで入射した光を反射する少なくとも１つの反射面を有し、基準方向に対し傾斜角φで傾けられた回転軸の周りに回転する回転反射体と、を備えた光走査装置である。基準方向と予め定めた角度で交差する方向を所定の走査方向として、回転軸の傾斜角φ≠０°で、且つ反射面で反射された走査光の所定の走査方向に対する偏差が回転軸の傾斜角φ＝０°で得られる走査光の所定の走査方向に対する偏差より小さくなるように入射角θに応じて前記傾斜角φが予め設定されている。 （もっと読む）

【課題】横切り車両を対象にした状態認識の精度良く行うこと。
【解決手段】レーダ波の反射点の位置座標（ｘ，ｙ）を取得する（Ｓ１１０）。そして、反射点に対して１線分および２線分をフィッティングする（Ｓ１２０）。次に、１線分、２線分のうち、二乗和が小さい方を選択する（Ｓ１３０）。そして、観測値、車長方向先端位置及び車長方向後端位置を算出し（Ｓ１４０）、算出した車長方向後端位置が、走査範囲の端領域に位置するかを判定する（Ｓ１５０）。車長方向後端位置が端領域に位置すると判定すると（Ｓ１５０ＮＯ）、車長方向先端位置を用いた状態認識を行う（Ｓ１７０）。車長方向先端位置は、横切り車両が走査範囲の端に位置していたとしても、精度良く把握できるので、状態認識も精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】計測時間の計測精度の低下を抑制し得る時間計測装置およびセンサ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１に採用される制御回路７０の時間計測回路７１では、計測時間Ｔが、デジタル値Ｄ１およびデジタル値Ｄ２の比率と基準時間Ｔｏとに基づいて求められる。さらに、比率演算時の時間分解能Ｔｒ１が、比率演算時の演算誤差ｅ１に等しくなるように設定されて、リング遅延パルス発生回路８１の遅延素子（ゲートディレイ）の時間分解能よりも細かく設定される。 （もっと読む）

【課題】監視領域と監視室とが離れている場合であっても、低コストで監視業務を効率化することができ、障害物の内容や障害物検知装置の異常を的確に把握することができる遠隔監視システムを提供する。
【解決手段】レーザ光Ｌを照射して計測データＤを出力する計測手段１と、障害物を検出する障害物検出手段２と、障害物検出時に警報信号を出力する出力手段３と、計測データＤを単位時間Δｔ毎に区切った計測データファイルＦを作成する計測データ処理手段４と、計測データファイルＦを保存する記憶手段５と、計測データファイルＦを出力手段３に伝送する通信手段６と、を備え、計測データ処理手段４は、障害物が検出された場合に障害物検出時ｔｎの計測データＤを含む計測データファイルＦ_nを抽出して伝送する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて、可動部を走査開始位置に迅速に戻すことが可能なビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラーアクチュエータ１００は、支軸１１１、１１２の周りに回動可能なミラーホルダ１１０と、ミラーホルダ１１０に装着されたミラー１１３と、ミラーホルダ１１０に配されたコイル１１４とを有する。第１ＦＰＣ１０は、コイル１１４に電気的に接続されるとともに、撓み方向にバネ性を有し、このバネ性を用いてミラーホルダ１１０を支軸１１１、１１２の周りの走査開始位置に向かって付勢するように配置されている。この付勢により、ミラーホルダ１１０は、走査終了位置から走査開始位置に迅速に戻される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、装置の姿勢変化を検出できるようにする。
【解決手段】装置本体ケース２には、侵入検出用レーザ照射口１１の反対側にレーザ通過口１２が形成されている。建物の壁１４におけるレーザ通過口１２と対向する部位には姿勢変化検出用シール３が装着される。レーザ照射部５から照射されたレーザ光は、回転ミラーで展開され、レーザ通過口１２を通してシール３をスキャンしてレーザ受光部６により受光される。制御装置１０は、レーザ通過口１２を通して戻ってくるレーザ光がレーザ受光部６で受光されると、このレーザ受光パターンを当該展開周回とこれ以前での展開周回とで比較し、同じであれば姿勢変化無しと判断し、異なれば姿勢変化有りと判断する。 （もっと読む）

【課題】小型化、低コスト化を実現できるとともに、受光感度がよくて距離測定精度の高いレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１０は、装置本体を構成するベースフレーム１２と、ベースフレーム１２の所定位置に固定され、レーザ光を出射する光源１４と、光源１４からの出射光を図示しない対象物に向けて走査する光走査装置１６とを有している。光走査装置１６はリコン基板から半導体微細加工法により可動板（反射ミラー）やトーションバー等が一体に形成されており、可動板の中央部にはフォトダイオードが一体に形成されている。対象物からの反射光２２は、光学部品を介することなく直接フォトダイオードにより受光される。 （もっと読む）

【課題】小型化及び移動ロボットに容易に搭載可能な三次元測距装置を提供する。
【解決手段】三次元測距装置１は、光学部２０と信号処理部３０を備える。光学部２０は、レーザ光を受光及び発光するレーザ受発光部２と、複数のミラー面を有し、レーザ受発光部２から発光するレーザ光の光軸と直交する軸Ｃ１を回転軸として回転駆動され、レーザ受発光部２から照射されたレーザ光をミラー面で反射して対象物に照射すると共に、対象物から反射されたレーザ光を反射してレーザ受発光部２に導くポリゴンミラー３と、を有する。信号処理部３０は、ポリゴンミラー３の回転制御とレーザ受発光部２からのレーザ光の照射タイミングの制御を行うと共に、レーザ光の受光タイミングから対象物までの距離情報を演算する。光学部２０は、回転軸Ｃ１に直交する軸を回転軸Ｃ２として、外部駆動装置を用いて揺動又は回転動作される。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の走査方向を様々な向きに変化させやすく設置場所に応じた多様なエリア設定が可能な構成をより小型且つ簡易に実現する。
【解決手段】レーザ測定装置１は、偏向部４１を中心軸４２ａに対して相対的に変位させることで、空間に照射されるレーザ光Ｌ１の水平面に対する傾斜角度を変化させる傾斜角度変更部１００を備え、更に、偏向部４１からのレーザ光Ｌ１の走査経路上に配置される受光面９１を備え、当該受光面９１に入射するレーザ光Ｌ１の入射高さを検出する受光センサ９０が設けられている。そして、レーザダイオード１０にてレーザ光Ｌ１が発生してから当該レーザ光Ｌ１に応じた反射光がフォトダイオード２０によって検出されるまでの経過時間を検出すると共に、その経過時間と受光センサ９０によって検出された入射高さとに基づいて検出物体の位置を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】検出物体の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】所定の回動角度において検出される受光波形が前回の同一回動角度において検出された波形に一致するとみなされる検出状態が継続して検出される場合に、この受光波形がその回動角度の背景波形として設定される。そして、遠距離側の受光波形の検出時間Ｔｆがその回動角度における背景波形の検出時間Ｔｏに相当する、２つの波形が検出されるとき、この遠距離側の受光波形と背景波形との比率に基づいて、近距離側の受光波形に応じて検出される検出物体の回動方向長さが演算されて測定される。 （もっと読む）

【課題】レーザチップの後面側から出射されるレーザ光を簡素な構成にて効果的に排除できるビーム照射装置および半導体レーザ装置を提供する。
【解決手段】ビーム照射装置は、半導体レーザ４０１と、半導体レーザ４０１から出射されたレーザ光が入射するレンズ４０２と、レンズ４０２を透過したレーザ光を目標領域においてを走査させる走査部とを備える。半導体レーザ４０１は、レーザチップ４０１ｃと、レーザチップ４０１を収容するキャップ４０ａと、キャップに形成されレーザチップ４０１ｃから出射されたレーザ光が通過する出射口４０１ｂとを備える。出射口４０１ｂに、レンズ４０２に対するレーザ光の入射領域を制限するためのアパーチャの機能を持たせる。 （もっと読む）

【課題】 近距離から遠距離までの受光レンジにわたって測定に支障なく受光光量が得られ、もって、高精度で安定した測距を行うことができる光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】
本発明の光波距離測定装置は、測定光を検出物体１に向けて投光する投光系４と、この検出物体１からの反射光を集光する一枚の受光レンズ１１と、受光レンズ１１により集光された反射光を受光する受光素子１２とを有し、受光レンズ１１のレンズ周辺部位が近距離に存在する検出物体１を検出する近距離検出用レンズ部位１１ａとされ、受光レンズ１１の近距離検出用レンズ部位よりも内側のレンズの部位が遠距離に存在する検出物体１を検出する遠距離検出用レンズ部位１１ｂとされている。 （もっと読む）

【課題】レーザ光が透過板で反射して生じる外乱光に起因する誤検出を効果的に防止し得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、回動反射機構４０などの各種部品を収容するケース３を備えており、このケース３には、凹面鏡４１（偏向手段）からのレーザ光Ｌ１の走査経路上を閉塞する透過板８０が設けられている。更に、透過板８０の内壁部には、凹面鏡４１からのレーザ光Ｌ１の一部が当該透過板８０で反射して生じる外乱光Ｌ３を集光し、当該外乱光Ｌ３を、凹面鏡４１、ミラー３０（反射光誘導部）、及びフォトダイオード２０（光検出手段）から外れた位置に導く導光部８１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】支持部に対する回動軸の衝突を抑制でき、もって、円滑な動作を実現可能なミラーアクチュエータおよびこのミラーアクチュエータを搭載したビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラー１５０をチルト方向に回動可能に支持する支軸１１１の両端には、抜け止め用のＥリング１１７ａ、１１７ｂが装着されている。これら２つのＥリング１１７ａ、１１７ｂのうち、右側のＥリング１１７ａのみを磁性材料により構成する。このＥリング１１７ａとマグネット１３２との間に働く磁力により、支軸１１１が右側に付勢される。よって、ミラー１５０のパン方向駆動時に、支軸１１１が左右に移動するのが抑制され、軸受け１１６ａに対する支軸１１１の衝突を抑制できる。 （もっと読む）