【課題】画像データの特徴量を取得する特徴量取得方法において、比較的小さい次元数の特徴量で、画像毎の特徴の違いを適切に反映する特徴量を求められるようにする。
【解決手段】特徴量取得装置１が、前記画像データの画素値の平均および分散を算出し、算出した平均および分散に基づく特徴量を求める特徴量算出部３１４を具備する。データの特性を端的に示す指標である平均および分散に基づいて特徴量を算出することにより、画像毎の特性の違いを適切に反映し、比較的次元数の少ない特徴量を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】対象の変更を要することなく、画像を取り込み、識別するための、システム及び方法を提供する。
【解決手段】装置１４では対象１６のデジタル画像１８を取り込み、サーバ２０ではデジタル画像１８の画像特性を分析し、データベースの複数の対象からその対象１６を認識する。次に、その対象１６に対応する情報アドレスを提供することにより、その対象１６に関する情報を位置付け及び供給し、あるいはその対象１６に関連する通信を開始する。 （もっと読む）

【課題】好みの空調制御を精度高く学習することにより快適性を向上するとともに省エネ運転が可能な空気調和機を提供すること。
【解決手段】人物が存在する位置を検出する位置検出手段と、前記人物を識別するための情報である人物特定情報を取得する人物特定情報取得手段と、前記位置検出手段が検出した位置情報と、前記人物特定情報取得手段が取得した人物特定情報を関連付けて人物識別情報として記憶する記憶手段とを有し、さらに、人物識別手段は前記位置検出手段が検出した位置情報を、前記記憶手段に記憶されている人物識別情報と照合することで、人物を識別する人物識別装置。人物の位置情報を利用して人物識別を実現することで、実用的に、精度のよい人物識別を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を高速に検索することができる画像検索装置を提供する。
【解決手段】検索対象画像内において、テンプレート画像と類似している画像領域を検索する画像検索装置であって、検索対象画像とテンプレート画像とを入力する画像入力手段と、テンプレート画像と検索対象画像間において検索位置を移動しながら、粗い類似尺度の値を求め、求めた類似尺度の値が最良となる検索位置を特定し、該検索位置における詳細な類似尺度の値を求める初期閾値設定手段と、初期閾値設定手段により求めた検索位置における詳細な類似尺度の値を検索閾値の初期値として用いて、画像領域の検索を行う画像検索手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定すること。
【解決手段】カメラ１００は、画像内からエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、エッジ画像生成手段によって生成されたエッジ画像を対象として、所定形状の固定パターンの形状を示したテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うマッチング手段と、マッチング手段によるマッチング結果に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定するための評価値を算出する評価値算出手段と、評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】まぶたに化粧をしている場合であっても、まぶたと眼球との境界を正しく検出することができるようにする。
【解決手段】目画像におけるまぶたの境界における縦方向の濃淡変化の１次微分値と２次微分値とに基づいて、２次微分値を、まぶたの境界における濃淡変化の周波数の周期の１／４だけ、上方向にずらし、１次微分値と２次微分値とを組み合わせて、上瞼特徴量を算出する。算出された上瞼特徴量の縦方向のピーク点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を検出する。 （もっと読む）

【課題】検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を検索する場合に、検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を高速に検索することができる画像検索装置を提供する。
【解決手段】画像検索装置が、テンプレート画像の各画素に対して複雑さを示す指標値を算出する指標値算出部と、テンプレート画像を複数の画像領域に分割した場合に、当該分割された複数の画像領域における指標値の合計値がそれぞれ等しくなるように、算出された指標値に基づいてテンプレート画像を複数の画像領域に分割する画像分割部と、画像分割部で分割したテンプレート画像の複数の画像領域と当該複数の画像領域それぞれに対応する検索対象画像内の画像領域とに基づいた類似尺度により、検索対象画像内でテンプレート画像と類似している画像領域を検索する画像検索部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】通過列車の屋根上のパンタグラフを検出する計算を、精度を保ったまま高速に行えるようにする。
【解決手段】列車１が通過する線路２の上方に、パンタグラフ検出センサ４０及び監視カメラ３０を設置し、パンタグラフ検出センサ４０がパンタグラフ１ａを検出した際に監視カメラ３０によりパンタグラフ１ａの撮影を行い、監視カメラ３０で撮影された入力画像を画像処理することでパンタグラフ１ａが映っている画像のみを保管するパンタグラフ検出方法において、画像処理装置５０が入力画像に対して方向符号照合を行うので、日照変化等による明るさ変動に頑健で、画像中のパンタグラフ有無判断をより安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】カメラなどの撮影装置で文書を撮影した場合、傾きから文書に台形状の歪みが発生する。これを補正するために文書枠を検出する必要があるが、文書領域外に直線成分が多数ある場合などには、文書枠の推定が困難である。
【解決手段】直線成分の組み合わせから文書枠候補を推定する際に、直線の直交方向への色の勾配を加味することで、余分な文書枠候補を絞り込むことを可能とする。 （もっと読む）

【課題】能動的客体追跡装置及び方法を提供する。
【解決手段】本発明による能動的客体追跡装置は、カメラ部と、上記カメラ部の撮影方向を変更するモータ駆動部と、上記カメラ部を用いて第１の比較映像及び第２の比較映像を順次に取得し、上記第１の比較映像を上記第２の比較映像と比較し、上記第１の比較映像及び上記第２の比較映像に存在する同一の客体の移動方向及び速度を検出し、上記検出された移動方向及び速度に基づいて上記第２の比較映像を受信した後に上記客体の予想移動位置を決定し、上記客体の予想移動位置で上記客体を拡大撮影する制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エッジの変形、或いはコントラストの変動等に依らず、高精度にパターンマッチングを行うパターンマッチング方法，画像処理装置、及びコンピュータプログラムの提供を目的とする。
【解決手段】上記目的を達成するための一態様として、以下に設計データに基づいて形成されたテンプレートを用いて、画像上でパターンマッチングを実行するパターンマッチング方法、或いは装置であって、パターンの輪郭を定義する線分によって、区分けされる内側領域、及び／又は外側領域について、画像の特徴量を求め、当該特徴量が所定の条件を満たした位置をマッチング位置，マッチング位置候補、或いは誤ったマッチング位置と決定するパターンマッチング方法、及び装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】ジェスチャの予測情報を用いて、適切なジェスチャフィードバックを行うことが可能な、ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】所定の入力期間内に入力される一連のジェスチャ情報に基づきジェスチャを認識する認識処理部１７と、一連のジェスチャ情報のうち途中まで入力されたジェスチャ情報からジェスチャを予測するジェスチャ予測部１９と、ジェスチャの予測結果に関する予測情報をユーザに通知する予測情報通知部２１とを備える。ユーザＵは、予測情報の通知を通じて、ジェスチャ情報の入力を継続することで、どのようなジェスチャが認識されうるかを確認することができる。 （もっと読む）

【課題】安易且つ平易に空模様を判定すること。
【解決手段】空を撮影する撮像装置と前記撮像装置で撮影された撮像画像から空模様を判定する空模様判定装置とを備えた空模様判定システムにおいて、前記空模様判定装置は、前記撮像画像を入力して画像記憶手段に記憶する画像入力手段と、前記撮像画像を前記画像記憶手段から読み出して、前記撮像画像の画像データを用いて彩度及び明度を計算する特徴量計算手段と、計算された前記彩度及び前記明度に基づいて前記撮像画像の空模様を判定する空模様判定手段と、を有することを特徴とする空模様判定システム。 （もっと読む）

【課題】撮像部に対して撮影対象の空間的位置や姿勢を変化させるだけで、表示部で表示する情報を確実かつ高精度に制御できるようにすること。
【解決手段】推定部12は、撮像部からの入力画像における撮影対象領域を包含する外接多角形を形成する機能と、該外接多角形の頂点を特徴点として抽出する機能と、該特徴点を、基準となる位置および姿勢での撮像対象に予め設定された基準点に対応付け、撮像対象の全体的な位置および姿勢の変化を推定する機能を有する。制御部13は、記憶部14から読み出して表示部14で表示する情報を、推定部12により推定された撮像対象の全体的な位置および姿勢の変化に応じて制御する。撮像対象は、例えば、手であり、撮像部11に対する手の位置および姿勢を変えることにより、表示部15で表示される情報を制御できる。 （もっと読む）

【課題】カメラによって前記環境から捕捉した画像から特徴を抽出することによって、環境における３次元（３Ｄ）オブジェクトの３Ｄ姿勢が求められる。
【解決手段】前記特徴を前記環境の３Ｄモデルにマッチングして、対応を求める。前記対応を用いて、前記画像のカメラ基準系および前記環境のワールド基準系を対応する中間カメラ基準系および対応する中間ワールド基準系に変換する。前記中間カメラ基準系および前記中間ワールド基準系に幾何学的制約を適用して、制約付き中間ワールド基準系および制約付きワールド基準系を取得する。次に、前記制約付き中間ワールド基準系および前記制約付きワールド基準系のパラメーターから前記３Ｄ姿勢を求める。 （もっと読む）

【課題】撮像画像にぶれが生じている場合であっても、撮像対象の位置を正確に検出する。
【解決手段】ゲーム装置は、撮像手段によって撮像された撮像画像から、複数の内部図形が描かれた第１図形を含む所定の撮像対象を検出する。ゲーム装置はまず、撮像手段によって撮像された撮像画像を取得し、撮像画像から第１図形の領域を検出する。次に、ゲーム装置は、検出された領域内から複数の内部図形をそれぞれ検出し、各内部図形の中心位置を算出することによって所定の撮像対象の位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】 従来よりも、不要な局所特徴量を的確に取り除けるようにした技術を提供する。
【解決手段】 画像処理装置は、画像から複数の局所特徴点を検出する検出手段と、画像の複数の領域において局所特徴点の密度を算出し、複数の局所特徴点の中から当該密度が所定の閾値を越える領域に属する局所特徴点を選択する選択手段と、当該選択した各局所特徴点に対応した局所特徴量を算出する局所特徴量算出手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 手書きの２次元画像から容易かつ高精度に、類似する３次元形状モデルを検索可能な３次元形状検索装置等を提供する。
【解決手段】 ３次元形状検索装置１は、複数の３次元形状モデル５０に関するデータベース５を有する。データベース５には、複数の３次元形状モデル５０についてそれぞれ形状に関する少なくとも２種類の特徴量（例えば、輪郭線の画素連結性ヒストグラム及びシルエット画像の半径ヒストグラム）が予め記憶されている。ユーザにより任意の物体の手書き画像が入力されると、３次元形状検索装置１は、入力された手書き画像について上述の形状に関する少なくとも２種類の特徴量を抽出し、それらの特徴量に基づいて、データベース５から手書き画像に類似する３次元形状モデル５０を検索し、検索結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】医療器材等の識別対象物体に識別マークを付することなく、その可動軸を検出することが可能な識別装置および識別方法の提供。
【解決手段】識別対象物体の画像を入力する画像入力手段１０と、画像入力手段１０により入力された画像からエッジを抽出するエッジ抽出手段１２と、エッジ抽出手段１２により抽出されたエッジから複数の直線を検出する直線検出手段１３と、直線検出手段１３により検出された複数の直線の交点を求めて可動軸中心点を取得する可動軸取得手段１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】画像フレームからの物体画像の検出を、精度よくしかも短時間で実施でき、更には、物体画像の動向も予測可能な物体の検出装置及びその検出方法を提供する。
【解決手段】画像入力手段で得られた画像フレーム１０から、検出対象となる物体画像１１を検出するための物体の検出装置及びその検出方法であり、モデル作成手段により、物体画像１１の画像モデルを予め作成するモデル作成工程と、特徴量算出手段により、作成した物体画像１１の画像モデルと対応する画像フレーム１０中の領域に対し、画像フレーム１０の各画素の輝度勾配を特徴量として算出する特徴量算出工程と、識別手段により、特徴量算出手段で算出した算出結果と、予め求めた物体画像１１の特徴量の学習結果とを用いて、画像フレーム中に物体画像１１が存在するか否かの判断を行う識別工程とを有する。 （もっと読む）