【課題】手動操作によって走行機体の車高を昇降させる場合において、左右のローリングアクチュエータにかかる負荷の大小に拘らず、走行機体の左右傾斜角度をできるだけ一定に維持した状態で、走行機体の車高を昇降できるようにする。
【解決手段】現時点の左右の車高センサ３７５，３７６値の差ΔＨｘと昇降開始時の左右の車高センサ３７５，３７６値の差ΔＨｏとの間の差分の絶対値｜ΔＨｘ−ΔＨｏ｜が予め設定された第１昇降基準値Ｃ１を上回ると、先に移動方向に進んだ側のローリングアクチュエータ３８を停止させ、他方のローリングアクチュエータ３８の駆動を継続させる。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおける、サンバイザーをより安定的に支持することができる支持構造を提供することを課題とする。
【解決手段】エンジンルーム１０の上方に座席シート１２が配置され、当該座席シート１２の後方にグレンタンク８が配置され、座席シート１２の上方にサンバイザー２０が配置されるコンバインにおいて、サンバイザー２０を支持する支柱２１Ｌ・２１Ｒが、座席シート１２とグレンタンク８との間に立設され、支柱２１Ｌ・２１Ｒの下端がエンジンルーム１０を成す構造体（本実施形態ではフレーム１４）により支持され、支柱２１Ｌ・２１Ｒの上下中途部がグレンタンク８により支持される構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取穀稈を刈取搬送装置側から円滑に受け継ぐことができるものでありながら、刈取搬送装置を機体の左側にオープンさせることができるものとする。
【解決手段】刈取搬送装置（３）に備えた穀稈搬送装置（２７）から刈取穀稈を受け継いで搬送する受継ぎチェン（１１）とフィードチェン（１０）を設け、受継ぎチェン（１１）を、穀稈搬送装置（２７）の搬送速度に同調した速度で刈取搬送装置（３）側から駆動する構成とし、クローラ（１８）を駆動するミッションケース（４０）の左側に、刈取搬送装置（３）を車体（１）側に支持する刈取フレーム（３ａ）を配置し、刈取フレーム（３ａ）を車体（１）の前方の位置から車体（１）の左側の位置へ回動させることで刈取搬送装置（３）が機体の左側にオープンする構成とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料消費を抑制するとともに騒音の低減化を図ることができるものでありながら、メンテナンス作業の頻度を少なくすることができ、しかも、伝動構造の簡素化を図ることが可能な状態で発電機を駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】走行装置、刈取処理部及び脱穀部を駆動する電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３と、車体に搭載されたエンジン８０にて駆動される発電機８１とが備えられ、発電機８１にて発電した電力にて電動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を駆動するように構成され、エンジン８０が、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する出力軸を備える状態で備えられ、発電機８１が、車体横幅方向に向かう軸芯周りで回転する発電用回転軸を備えるとともに、エンジン８０と車体横幅方向に沿って並ぶ状態で備えられている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の前後左右の傾斜姿勢を車高操作具や傾斜操作具の手動操作で変更するにおいて、これら操作具の手動操作を手軽に行えるようにする。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７とを備える。走行機体１上にある運転座席１２の前方に配置された操向操作具１１と、操向操作具１１を支持する操向コラム４６とのうちいずれか一方に、走行機体１の車高を変更操作する車高操作具５７を設け、他方に、走行機体１の傾斜姿勢を変更操作する傾斜操作具５６を設ける。 （もっと読む）

【課題】ローリングアクチュエータやピッチングアクチュエータを可動限界まで動作させて走行機体にねじれを生じさせたり、走行機体を極端な姿勢にしたりすることがなく、安定した姿勢制御を実現できる走行車両を提供する。
【解決手段】本願発明の走行車両は、左右の走行部２にて支持された走行機体１と、走行機体１の左右方向の傾斜姿勢を変更するローリングアクチュエータ３８と、走行機体１の前後方向の傾斜姿勢を変更するピッチングアクチュエータ１７７と、各アクチュエータ３８，１７７の駆動を制御するコントローラ３７１とを備える。コントローラ３７１には、走行機体１における各走行部２側の姿勢に関する一対の姿勢データＭＬ，ＭＲを格納する。コントローラ３７１は、各アクチュエータ３８，１７７による走行機体１の姿勢変更の可否を両姿勢データＭＬ，ＭＲに基づき決定する。 （もっと読む）

【課題】刈取昇降レバーの操作と独立して掻込リールの下降操作をすることができ、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることができるコンバインを提供すること。
【解決手段】
機体本体を変速操作する変速操作手段と、刈取部を昇降操作する刈取部昇降操作手段と、掻込リールを昇降操作するリール昇降操作手段と、をそれぞれ単独で操作部に配設しているので、刈取昇降レバーの操作と独立して掻込リールの下降操作をすることができ、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることができる。そして、刈取部と掻き込リールでの挟み込みをすることで刈り終い時の穀稈が刈取部から脱落するのを防ぐ効果を有する。 （もっと読む）

【課題】詰まった穀稈を排出するために掻込オーガを逆転させるコンバインを提供すること。
【解決手段】
自走可能な機体本体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、刈取部には圃場に植立した穀稈を掻き込む掻込リールと、掻込リールにより掻き込まれた穀稈を刈り取る刈刃と、刈刃により刈り取った穀稈を掻き込む掻込オーガと、掻込オーガにより掻き込まれた穀稈を機体本体の脱穀部に搬送する搬送体とを設けたコンバインにおいて、機体本体に設けた原動機部からの動力は、搬送体に設けた搬送駆動軸を介してカウンタ軸に伝達され、カウンタ軸から掻込リール、刈刃及び掻込オーガに伝達されるようにし、カウンタ軸は、搬送体の側方でかつ掻込オーガの背後に形成される空間内に配置して、カウンタ軸に掻込オーガを逆転させる逆転装置を配置したことを特徴とするコンバインである。 （もっと読む）

【課題】刈取部が接地した場合であっても刈取部が地中に突き刺さってしまう前に刈取部を上昇させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部４を昇降させる油圧シリンダ９と、刈取部４の接地を検出する接地式刈高さセンサ９０と、接地式刈高さセンサ９０の検出結果に基づいて、油圧シリンダ９を駆動させて刈取部４の上昇制御を行う制御装置７０と、を備え、刈取部４が接地した際の走行速度ｖが第二設定速度Ｖ２以上の場合、制御装置７０は、刈取部４の上昇速度を速くする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機体の水平制御に用いられる油圧シリンダを含む機構を機体に対してコンパクトに配置するコンバインの姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】機体フレーム２において機体左右方向に配置される軸部１７，２２に、当該軸部１７，２２周りに回動しトラックフレーム１０を昇降操作する昇降アーム１９，２４，２６と、軸部１７，２２を回動させて昇降アーム１９，２４，２６を操作する操作アーム１８，２３とを機体前後のうちの同方向に取り付け、軸部１７，２２から同方向への操作アーム１８，２３の長さＦ１，Ｒ１を軸部１７，２２から同方向への昇降アーム１９，２４，２６の長さＦ２，Ｒ２以下に設定するとともに、操作アーム１８，２３と機体フレーム２に亘ってピストンロッド２８ａ，２９ａを下方に出退させて操作アーム１８，２３を軸部１７，２２周りに回動させる油圧シリンダ２８，２９を鉛直方向に配置した。 （もっと読む）