【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の調整ステーションの提供。
【解決手段】 切断刃を有し、ＸＹＺ方向に移動自在な調整用ハンドと、苗の形状を認識可能なセンサ部と、苗を最適把持力で把持する回動自在のセパレートチャックとを備え、センサ部によりセパレートチャックに把持された苗の形状を計測し、その計測データに基づいて切断箇所を算出し、調整用ハンドにより苗の不要箇所を切断する苗の調整装置と苗の調整装置を複数備え、各調整ステーションで異なる箇所の切断を行う苗の調整ステーション。 （もっと読む）

【課題】苗挿し深さの調節が容易に行える苗を育苗器に移植する苗挿し機を提供すること。
【解決手段】育苗器１を載置して移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗把持ハンド５ｂ，５ｃとを設け、苗支持体１５には、作業者Ｎが供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上方に開口した上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、前記苗支持体１５の下側苗支持部１５ｄを、苗把持個所に移動した苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 把持部材に把持されている育苗ポットを押出す押出部材の円滑な移動を長期に渡って維持することができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】
押出棒１３は隣合う板状片２ａの間に形成される空間、即ち、外部に露出する空間を通って、押出部材４と押出部枠体１４とを連結しているので、押出棒１３は外部に露出した状態になっており、万一、押出棒１３と板状片２ａとの間に埃、塵等のゴミが詰まり、その影響で押出棒１３の上下方向の移動が円滑に行われなくったような場合でも、その埃、塵等のゴミを取り除くメンテナンスを容易にすることができる。
（もっと読む）

【課題】 把持部材が育苗ポットを把持する性能を向上させることができるポット詰替装置を提供すること。
【解決手段】
把持部材２を構成する各板状片２ａの育苗ポットと接触する部分を含む面の略全面には、その表面が鑢状に形成された可撓性を有するシート体２１が貼着されている。よって、把持部材２を育苗ポットの内側に圧入した場合には、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、把持部材２によって確実に育苗ポットを把持することができる。
（もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、脆弱物を把持および／または切断するためのロボットハンドの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持用アクチュエータと、把持用アクチュエータおよび把持爪とを連結する把持力伝達系とを備え、前記把持力伝達系の一部または全部が弾性特性を有する材料からなり、前記把持用アクチュエータの駆動により前記把持力伝達系および／または前記把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンド。 （もっと読む）

【課題】回転ロールとベルトとの間に混入した物を自動的に排除する。
【解決手段】複数の回転ロール２３、２４を並設すると共に各回転ロール２３、２４に搬送ベルト２６を巻き掛けており、モータ２２と連繋された回転ロール２３、２４の回転により搬送ベルト２６が回転され、土を含む被搬送物を下流側に搬送する装置１００であって、回転ロール２３は、回転軸２３ａの外周面にスパイラル状に周設された螺旋羽根部２３ｂを備えており、回転ロール２３と搬送ベルト２６との間に混入した土Ｔは、回転ロール２３の回転による螺旋羽根部２３ｂの回転に伴って軸線方向に排出される。
（もっと読む）

【課題】 セルトレイを縦横に移動させずにＣＣＤカメラを移動させ、培土の崩れによる幼苗の損傷を防止しつつ、高精度な苗選別を行う。
【解決手段】 苗選別時には、ＣＣＤカメラ２９を、セルトレイ２４の所定の４個のセル２４ａに臨むように移動させて、該所定の４個のセル２４ａをブロック単位としてセル２４ａに植立された苗２２をＣＣＤカメラ２９により撮像する。このＣＣＤカメラ２９からの画像情報をパソコン３２に取込み、該パソコン３２によりセル２４ａに植立された苗２２を画像認識して該苗の良否を判別する。不良苗が検出されると、ＣＣＤカメラ２９と一体固定されたノズル３６が、不良苗が植立されたセル上に移動してきて、該不良苗をバキュームにより培土と共に吸引除去する。 （もっと読む）

【課題】 散水手段を必要とせず、簡単な構造で十分な真空吸引力を発生させて効果的に苗を苗床枠体から吸引して落下させることができ、且つマイクロコンピュータ制御による正確な苗床パレットの動きを達成できる苗の自動移植装置の提供を目的とする。
【解決手段】 苗の自動移植装置は、苗パレット２と、苗床パレット移動手段３と、苗投下手段４と、ベルトコンベア５とを備えている。床苗パレット２は、苗床となる上面と底面とが開口となった複数の苗床枠体を収納する。該苗床パレット移動手段は、前記苗床パレットを支持して移動動作を行う移動フレーム体３１と、移動フレーム体３１が置かれる移動フレーム体テーブル３２と、移動フレーム体３１を移動させるための駆動手段３３，３３’を有する。 （もっと読む）

【目的】 セルトレイにて育苗した苗をポットに一株ずつ仮植し更に仮植済みのポットを出荷用のカゴに装填する作業を自動制御にて行うよう構成し、更に仮植済みポットの中に、成育不良の苗のポットが混在しないようにする。
【構成】 碁盤の目状に構成した育苗用セルそれぞれに育苗された苗を収容したセルトレイＴを順に搬送し、この搬送方向と平行に仮植用ポットＰをひとつずつ搬送し、この搬送途中に両搬送路を横断する仮植ロボット３を配置し、該仮植ロボット３にてセルトレイＴより苗を個々のポットＰに一株ずつ仮植し、ポット搬送路終端にポット装填用ロボット４を配置してカゴＣに装填すべく構成し、その中で、該セルトレイＴにて育苗される苗を、その仮植前に画像センサー２にて画像入力し、画像処理して個々の苗の成育状況を検出し、成育の充分な苗のみを仮植するよう構成する。 （もっと読む）