【課題】操作入力が効率よく伝達され、小さい操作入力で大きい把持力を発生させることができる医療用処置具を提供する。
【解決手段】本発明の医療用処置具１は、少なくとも一方がカバー部材に対して回動可能に支持された第一鉗子片１１および第二鉗子片１２を有する処置部１０と、カバー部材に対して自身の軸線方向に進退することにより一対の鉗子片を回動させて開閉させる操作部材２０と、回動可能な鉗子片に先端部１５Ａ、１７Ａが連結され、基端部１５Ｂ、１７Ｂが操作部材に連結されたリンク部材１５、１７とを備え、基端部の進退軸は、操作部材の軸線と平行であり、基端部の進退軸と先端部との距離は，リンク部材の長さより短く，基端部と第一鉗子片および第二鉗子片の回動中心とを結んだ線分を前記進退軸に射影した長さは、先端部と回動中心を結んだ線分を進退軸に射影した長さよりも短いことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】不自然な手の位置を取ることにより疲労や技能の低下をもたらすことがない手術器具を提供する。
【解決手段】手術器具１０は、玉継手または他の任意の２軸継手で接続されたツール部１１とグリップ部１２とを備える。継手によって外科医は、疲労を感じない、人間工学的で感度の優れたやり方で作業できる。ツール部上に保持されたツールは、作動部材２６によって機械的に作動できる。例えば電気スイッチなどの追加的な作動要素をグリップ部に配置して、電流を供給することなどによりツールを作動させることができる。グリップ部とツールとの間の伝動接続は、剛体レバーと接続部品を介して、またはたとえば牽引コードなどの可撓性要素を介して、または一体ヒンジを有する剛体部品を介して、達成される。ツール部方向へのグリップ部の枢動運動をツールの作動から切り離すために、継手の中心に伝動装置３４の少なくとも１つの継手３８が配置される。 （もっと読む）

【課題】制御された組織圧迫のためのシステムおよび方法を提供すること。
【解決手段】外科手術デバイスであって、該外科手術デバイスは、組織をクランプ、ステープルまたは切断するように構成されているエンドエフェクタと、該エンドエフェクタを駆動させるように構成されているモーターと、制御システムであって、該制御システムは少なくとも１つの組織特質に関する情報を受け取ることと、該少なくとも１つの組織特質に基づいて組織管理モードを選択することと、該モーターを該選択された組織管理モードに基づいて制御することとを行うように構成されている制御システムとを含む、外科手術デバイス。 （もっと読む）

【課題】組織サンプルを採集する装置を提供する。
【解決手段】本発明は、人間又は動物の組織サンプルを採取する装置であって、患者に導入される端部を備えた操縦ケーブル（２）と、操縦ケーブルの端部の生検ツール（３）と、組織サンプル用のレセプタクル（３０）と、を有する装置において、レセプタクルは、操縦ケーブルの端部に設けられた回転可能なシリンダ（３０）として形成され、回転可能なシリンダは組織サンプルを収集する複数の開口部（３１）を有することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】組織を分割するためのエネルギー出力を制御するための方法およびシステムを提供する。
【解決手段】組織を分割するためのエネルギーの送達を制御するためのシステム１０であって、電気エネルギーを印加可能な電極３４を有する電気外科器具１２であって、電極は、組織にエネルギーを伝達する、電気外科器具およびエネルギーを電気外科器具に供給するための発電機１６であって、発電機は、組織に、第一のパルスでエネルギーを供給して、組織と反応させ、組織のインピーダンスが所定の閾値に達するまで遅いパルスでエネルギーを供給して、乾燥ラインを作製し、そして速いパルスでエネルギーを供給して、乾燥線に沿って組織を分割する発電機を備える。 （もっと読む）

【課題】生体組織の剪断性に優れた鋏鉗子およびそれを含む内視鏡用処置具を提供する。
【解決手段】ある態様の鋏鉗子１４は、操作管の先端に固定されたベース部３０と、ベース部３０に設けられた回動軸３２と、回動軸３２に軸支され、相対的に開閉自在な一対のブレード３４，３６と、一対のブレード３４，３６に対して設けられ、一端側がブレード３４，３６の基端部に回動可能に接続される一方、他端側がワイヤの先端部に対して回動可能に接続され、ワイヤの進退動作に応じて一端側がワイヤの軸線に接離してブレード３４，３６を回動軸を中心に回動させることにより一対のブレード３４，３６を開閉させるリンク５０，５２と、回動軸３２よりも基端側に設けられ、一対のブレード３４，３６を閉じる際に両ブレードの刃面をその当接方向に付勢する力を発生させるテーパ構造と、を備える。 （もっと読む）

【課題】管状の部材、管状の部材の近端部上に配置されたハンドル、および管状の部材の遠端部に脱着自在に接続された１つまたは複数の枢動自在なアームを備える内視鏡手術装置を提供されること。
【解決手段】管状の部材は、その長手方向軸に沿ったチャネルを有し、チャネルのうちの少なくとも１つは、光学チャネルであり、かつ少なくとも１つの他のチャネルは、照明チャネルである。アームは、手術ツールを受けるようになされるガイディングチャネルを有し、ガイディングチャネルは、手術ツールを方向付ける。アームは、異なる構成の他のアームと交換可能である。また、前記アームは、アームが閉位置にあるとき、開口部が画定されて、光学チャネルを介して手術部位を視認することを許すように、開位置および閉位置を有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる外科手術を行うための操縦可能／連接式の交換可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】複数のアームを有する外科手術ロボットシステムに結合された最小侵襲性の連接式外科用内視鏡であって、作業末端と、近位端と、該作業末端と該近位端との間のシャフト軸と、を有する細長いシャフト１４、遠位端と近位端とを有する可撓性リストであって、該可撓性リストの該近位端が該細長いシャフトの作業末端に接続されている、可撓性リスト１０、該リストの該遠位端に取り付けられ、対象物の画像を取得する内視鏡カメラレンズ、および該リストを、該細長いシャフトの該近位端に接続し、その結果該リストに少なくとも１自由度を提供するように作動可能である、複数の作動リンクを備える。 （もっと読む）

【課題】ジョー部材の旋回およびその他の関連する動きを許容し、そしてまた、周辺組織に影響する漂遊電流または雑多な電流のための電位を低減することの両方を行う可撓性の絶縁ブーツを備えた電気外科用器具を提供する。
【解決手段】電気外科用鉗子１０であって、一対のジョー部材をその遠位端に有するシャフト１２と、駆動アセンブリを作動し、ジョー部材を互いに対して移動する移動可能なハンドル４０および少なくとも１つのジョー部材の外面の少なくとも一部の上に配置された可撓性の絶縁ブーツ５００を備え、ジョー部材の少なくとも１つは、少なくとも１つのジョー部材が、ジョー部材の間に保持される組織にエネルギーを伝導し得るように、電気エネルギー源に連結されるよう適合されている。 （もっと読む）

【課題】顎部材を閉じ、それらの間で組織をクランプするために必要な機械的力の全体的な量を減少させる内視鏡脈管シーリング機器を提供する。
【解決手段】脈管シーリングのための内視鏡用鉗子１０であって、以下：ハウジング２０；シャフト１２；シャフト１２の遠位端上に作動可能に支持されたエンドエフェクターアセンブリであって、エンドエフェクターアセンブリが、以下：一対の顎部材１１０；シャフト１２の周りに平行移動可能に配置された外側スリーブ；およびリンク機構、を備える、エンドエフェクター；ハウジング２０と作動可能に関連する可動ハンドル４０であって、ここで、ハウジング２０に対する可動ハンドル４０の作動は、一対の顎部材１１０に対して外側スリーブの動きを生じ、第１の位置と第２の位置のいずれかとの間でエンドエフェクターアセンブリを作動させる、可動ハンドル４０、を備える。 （もっと読む）