【課題】腕や脚を動かしたときに、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる人形体の関節構造を提供する。
【解決手段】第１部材２２は関節本体２１の第１回動軸２１１に回動可能に支持され、第２部材２３は関節本体２１の第２回動軸２１２に回動可能に支持されており、第１部材２２及び第２部材２３を回動させると関節本体２１が回転移動するので、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる。 （もっと読む）

【課題】外付け式人間型手のためのアクチュエータおよび電子機器のパッケージングを提供すること。
【解決手段】人間型ロボット用の下腕アセンブリは、第１の側および第２の側を有する腕サポートと、腕サポートの第１の側に取り付けられる複数の手首アクチュエータと、腕サポートの第２の側に取り付けられる複数の指アクチュエータと、腕サポートの第１の側にやはり配置される複数の電子機器とを備える。 （もっと読む）

【目的】外観上のリアルさや美観を損なうことなく、よりリアルな立体的な肩関節動が可能な肩関節構造及び人形玩具を提供する。
【構成】人形玩具の上体部の肩部に、内転・外転する肩甲骨部材を介して腕部を回動可能に接続する構成の人形玩具の肩関節構造において、
上体部には、該上体部の肩関節位置に肩甲骨部材が側面方向から入り込む空間となる肩部取付凹部が設けられ、
肩甲骨部材には、肩部取付凹部に入り込んだ際に露出する側面部分に腕部が回動可能に接続する腕部取付関節部と、胸部側部分に前記内転・外転の枢支点となる枢支部と、該枢支部に回動可能に接続されて肩甲骨部材を上体部に回動可能に取り付ける肩甲骨取付部材と、が各々設けられ、
肩部取付凹部の内部の胸部側部分には、側面方向から差し込まれる肩甲骨取付部材を取り付ける肩甲骨取付孔部が設けられていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】関節の動きを確保しつつ、人体により近い外観を実現する人形を提供する。
【解決手段】人形の関節構造は、例えば肩関節において、間に可動関節を形成する胸部２０と上腕部３０と、連結部材８１と、連結部材８１の端部が可動に嵌め込まれる嵌合部材８０、９０とを有している。胸部２０と上腕部３０は、上腕部３０の端部が胸部２０の内側に摺動可能に挿入され、胸部２０と上腕部３０の内部には、嵌合部材８０、９０がそれぞれ配置され、当該嵌合部材８０、９０同士が連結部材８１により連結されている。嵌合部材９０は、上腕部３０に対して相対的に移動可能であり、当該嵌合部材９０には、胸部２０と上腕部３０が、少なくとも互いに離れる方向に移動した時に反発力を生じさせる弾性部材９４が接続されている。 （もっと読む）

【目的】製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響が著しく少なく、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具の２段階関節部材及び人形玩具を提供する。
【構成】人形玩具の関節部に配設されて２段階関節となる関節基体部の第１・第２回動部に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の構造体の一方・他方に接続する接続部を有する第１・第２連結部材と、を有し、
関節基体部には第１・第２間欠回動用被係止部・第２間欠回動用被係止部が各々設けられ、
第１・第２連結部材に設けられている第１・第２間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第１・第２刳り貫き貫通部が形成されて前記第１・第２間欠回動用係止部が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１・第２クッション作用部、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より実際の人間に近いポーズを再現可能であり、且つ、外形のフォルムもより実際の人間に近づけることができる人体模型を提供する。
【解決手段】人体模型の胴体を、胸が形成されている胸部７と、腰が形成されている腰部１１とに分割し、胸部７と腰部１１とを連結パイプで連結し、胸部７と連結パイプ、腰部１１と連結パイプとは各々回動可能となっている人体模型であり、胸部７と腰部１１との間に、複数のシェル部材３１〜３４が相対移動可能に連結されて形成された腹部８を備え、この腹部８によって連結パイプの前側を覆うようにした。 （もっと読む）

【目的】人形玩具に様々な動作や姿勢をさせる際に関節部に無理な力や負荷がかかった場合であっても関節部の脱落が著しく抑制する。
【構成】人形玩具の肘・膝の如き関節部に配設されることで腕や脚の如き各構造体同士を動作可能に連結する可動連結部材において、
腕・脚の如き構造体の内の一方に接続すると共に関節の回動用軸受孔を有する第一連結部材と、他方の構造体に接続すると共に前記第１連結部材を回動可能に軸支する回動軸を有する第２連結部材とを有して成り、
前記第２連結部材が第２−１連結部材及び第２−２連結部材の２つの部材から成り、
該第２−１連結部材と第２−２連結部材の２つの部材が、前記第１連結部材の両側から該第１連結部材を挟み込んだ状態で軸支する構成であると共に、該第２−１連結部材及び第２−２連結部材の各々に他方の構造体に接続する接続部が設けられた構成であること、
を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ゲームを実行する場所が限定されることがなく、玩具を３次元的に動かしてダイナミックな格闘ゲームを展開することができる、新しい発想の格闘玩具を提供すること。
【解決手段】格闘人形体Ａの胴体部１には頭部２、両腕部３及び付け根に歯車３７を設けた両脚部４を回動可能に取り付け、格闘人形体Ａを駆動する駆動装置Ｂには上記格闘人形体Ａを連結する連結部Ｃを設け、該連結部Ｃには駆動回転体１１と係合軸１４とを配置し、駆動装置Ｂの後面には上記駆動回転体１１を回転させる操作杆１５を配置するとともに上記操作杆１５の操作に連動して上記連結部Ｃを回転させるか否かを選択する選択部材１６を設け、格闘人形体Ａと駆動装置Ｂとを連結したときには上記駆動回転体１１は上記脚部４の従動回転体３７に連係し、操作杆１５の操作で脚部４が回動するようにした。 （もっと読む）

【課題】連結部に巻き込まれることを被覆材により防止しつつ、第一部材と第二部材とが屈曲した際にその被覆材そのものに挟まれることを防止できる連結部の被覆材を提供する。
【解決手段】可撓性を有し、撓み変形可能となるように第一部材１４の所定位置に取り付けられる第一端部６１と、可撓性を有し、撓み変形可能となるように第一部材１４の所定位置から離間して位置する第二部材１６の所定位置に取り付けられる第二端部６２と、可撓性を有し、第一端部６１と第二端部６２とに一体的に結合され、連結部を被覆し且つ連結部から離隔可能に設けられる中間部６３とを備える。中間部６３の曲げ剛性は、全体に亘って、第一端部６１の曲げ剛性より大きく設定されている。さらに、第一部材１４と第二部材１６とが屈曲する場合に、中間部６３が連結部から遠ざかるように凸状に変形する。 （もっと読む）

【課題】 リアリティの高い人形体の玩具を、簡易な方法で実現する。
【解決手段】 人形体の各部位に対応する複数の部材１０１〜１１５が結合部３００を介して回動可能に結合される人形体の玩具１００であって、前記複数の部材１０１〜１１５は、それぞれ、平面形状を有する第１の面と、前記結合部３００を構成する、略球形状の回動部３０２と該回動部３０２を回動可能に包持する包持部３０１のうちのいずれか一方が配されており、前記第１の面の裏面を形成する第２の面とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）