【課題】王冠にエンボス加工を施す方法を提供する。
【解決手段】王冠の底部に予め印刷された図柄を検出する工程と、図柄を予め設定された位置に位置決めするように、王冠の角度位置を変化させる工程と、盛り上がった／凹所をなしたピクトグラムを王冠の底部に接触圧成形する工程とを含む。予め印刷された図柄及びエンボス加工されたピクトグラムは、所望の相対的位置を有する。
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【課題】テーブル上においてワークをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めするに際し、ワークの下面に擦り傷が生じることを防止できる板材加工機を提供する。
【解決手段】板材加工位置３に対して接近離反するＹ軸方向である前後方向へ移動自在に備えたキャリッジベース５に、ワーククランプ７を備えたキャリッジ９をＸ軸方向である左右方向へ移動自在に備えた板材加工機であって、前記Ｙ軸方向へ移動自在なエンドレス部材１１を前記キャリッジベース５と一体的に移動可能に備え、前記エンドレス部材１１に、厚板に対応してワークを支持する厚板対応支持領域３１と薄板に対応してワークを支持する薄板対応支持領域３３とを備え、前記板材加工位置３において加工するワークの板厚に対応して前記厚板対応支持領域３１と薄板対応支持領域３３とを上下に切替え自在に備え、前記キャリッジベース５と連結離脱自在な連結部を前記エンドレス部材１１の複数箇所に備えている。 （もっと読む）

【課題】 ２台のローダの交互運転等による効率的な搬出を可能としながら、片方のローダの持つ突出した作業具がワークホルダに干渉なく搬出が行えるようにする。
【解決手段】 板材搬送装置２は、独立して走行可能な前後のローダ１３，１４を有し、前側のローダ１３は前方へ突出した作業具５８，５９を有する。搬送制御装置７０は、板材加工機１から板材Ｗを搬出する基本搬送パターンとして、２台のローダ１３，１４を交互に用いる。板材Ｗのうち、ワークホルダ５７の近傍でかつ設定寸法以下のものは、基本搬送パターンを解除し、作業具５８，５９を有しない後ろ側のローダ１４で搬送するように制御する。 （もっと読む）

【課題】ヘミング装置１において、クランプに替わる固定手段により被ヘミング材２を下型４に固定することができるようにして、クランプ固定に伴う各種の短所を解消する。
【解決手段】ヘミング装置１によれば、下型４の載置面１２には被ヘミング材２の周縁３に沿うように複数の開口部１５が設けられている。そして、開口部１５には、被ヘミング材２を下方に向けて吸引する吸引具１６が配されている。これにより、従来のクランプに替わり、吸引具１６により被ヘミング材２を下型４に固定することができる。このため、固定手段としての吸引具１６が存在する周縁部位をローラが通過する際に、吸引具１６による固定を解除する必要がなくなるので、従来のクランプ固定に伴う各種の短所を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】並進する多関節アームを提供する。
【解決手段】多関節アーム１００は、ベース１０と第１のリンク１１０で連結した第１のアーム１０１と、第１のアーム１０１と中間リンク１３０で連結した第２のアーム１０２と、第２のアーム１０２と第２のリンク１２０で連結したエンドエフェクタ２００とを含む。第１のリンク１１０は、第１のアーム１０１に対して同期して動く第１の駆動歯車１１１と、ベース１０に対して同期して動く第１の伝達歯車１１２とを含む。中間リンク１３０は、第２のアーム１０２に対して同期して動き、第１の伝達歯車１１２とタイミングベルト１３９により接続された中間の駆動歯車１３１と、第１のアーム１０１に対して同期して動く中間の伝達歯車１３２とを含む。第２のリンク１２０は、エンドエフェクタ２００に対して同期して動き、中間の伝達歯車１３２とタイミングベルト１２９により接続された第２の駆動歯車１２１を含む。 （もっと読む）

【課題】材料段取りでの設備停止を抑え、稼動率向上を計ったカセットアンコイラを提供する。
【解決手段】プレス部品（２）を連結したフープ材（１）が巻かれたフープ材収納リール（１０）を、交換可能に収納するカセットアンコイラであって、前記フープ材（１）が、前記カセットアンコイラから繰り出されるカセット出口（１３）付近には、前記フープ材（１）から前記プレス部品（２）を切り離すための分断型（４０）が、第１の外部駆動力によって駆動できるように設置されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投入検知ゲージに関し、従来の投入検知ゲージにおける検知レバーのいストロークが、ワークの絞り加工においてその自重により撓んだワーク端部の軌跡に追従できないことが課題であって、それを解決することである。
【解決手段】搬入されたワークの金型への投入を検知するもので前記金型の周縁部に固定して設けられるものであって、金型に固定して取り付けられるベースと、該ベースに起立されて固定された支持部材に設けられる平行リンクで揺動自在に支持され前記ワークの投入によって揺動される検知ゲージと、前記ベースに固定して立設され前記ワークの投入の際に当該ワーク端部のガイド作用をするゲージとからなる投入検知ゲージにおいて、前記検知ゲージの平行リンクによる水平方向の移動範囲をワークの最下端部の位置でも当接出来るように設定すると共に、前記ゲージのワーク側に向くガイド面は、前記ワークの自重によるワーク端部の撓みの軌跡に沿って形成されたなじみ面にした投入検知ゲージ１とする。 （もっと読む）

【課題】成形面へのワークの微小なセット異常を検出することを可能とする。
【解決手段】プレス成形装置１０は、一対の成形型（２０，３２）の少なくとも一方を駆動して、成形型へのワークのセット又は取出しが可能な状態と成形型によるワークの成形が可能な状態とに切り替えられる。一方の成形型３２には、その成形面２４に一端が開口する一方で他端が外部の流体供給源４４に接続される流体流路３０が形成されている。流体流路３０内の流体圧力が所定の圧力を超えているか否かを検出する検出手段４６を備えている。 （もっと読む）

【課題】クランプ前にワークパネルを姿勢変化させることなく仮保持位置を保持させることのできるロケートクランプ装置を提供する。
【解決手段】本発明のロケートクランプ装置では、クランプアーム６を移動させるクランプアーム駆動手段を、２つの駆動シリンダ１６、１７を連結して構成し、その内の一方の駆動シリンダ１６の第１ピストン１８でアンクランプ位置とクランプ位置とに前記クランプアーム６を移動させ、他方の駆動シリンダ１７の第２ピストン２２を第１ピストン１８に接触させて前記クランプアーム６の仮保持位置を位置決め保持させる。 （もっと読む）

本発明は、第１の工具収容部（１０，３９）を備える金属薄板供給兼金属薄板排出ユニット（１）に関する。これにより、工具（１１）を第１の工具マガジン（１３）から、金属薄板加工機械（２１，３３）に組み込まれた第２の工具収容部（１５）又は金属薄板加工機械（２１，３３）の工具収容部（２４，２５，３４，３５）に受け渡すことができ、これにより、自動的に金属薄板加工機械（２１，３３）に交換可能な工具（１１）の数を低コストかつ省スペースに増加させることができる。
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