【課題】スポット溶接の接合界面におけるＡｌ−Ｆｅ系の脆い金属間化合物層の生成自体を無くして、高い接合強度とできる、鋼板とアルミニウム合金板との異材接合継手および異材接合方法を提供することにある。
【解決手段】鋼板とアルミニウム合金板とを重ね合わせてスポット溶接により接合した異材接合継手であって、前記鋼板とアルミニウム合金板との界面に前記スポット溶接によって形成された界面反応層がＡｌとＣｕとの金属間化合物と金属Ａｌとが互いに重なりあった層状の組織からなり、この界面反応層にＦｅとＡｌとの金属間化合物を有さずに、高い接合強度を得る。 （もっと読む）

【課題】低温、低加圧時においても加圧ロッドに対する加圧力安定性を有し、ハウジング内において回転自在に収容された中空ロータを備える中空モータ回転機構部への異物進入を防止する溶接ガンを提供すること。
【解決手段】溶接ガンは、モータハウジング３８内において回転自在に収容された中空ロータ４６を備える中空モータ回転機構部３４と、中空ロータ４６の回転作用下においてモータハウジング３８から突出して移動する加圧ロッド９４とを備え、さらに、モータハウジング３８の加圧ロッド９４の突出側端部５８において、モータハウジング３８と中空ロータ４６間の間隙を封止する非接触式のラビリンスシール６４を備える。 （もっと読む）

【課題】ガンアームを軸支する支点軸を支持する軸受けを締め付けることにより生ずる破損を低減するとともに、維持管理を容易にできる軸受けの設置構造体及び設置方法を提供すること。
【解決手段】溶接ガン１０を構成する第１ガンアーム１１及び第２ガンアーム１２を回動可能に軸支する支点軸３０を支持し、該支点軸３０の軸方向にかかるアキシャル荷重と、半径方向にかかるラジアル荷重との合成荷重を受けられる軸受けの設置構造体３８に関し、軸受けを構成する内輪又は外輪のうち一方は、軸方向に固定し、内輪又は外輪のうち他方は、軸方向に内輪、外輪及び内輪と外輪との間に転動自在に配設された転動体の間にラジアル隙間とアキシャル隙間がなくなる方向に対し移動可能に設置する。 （もっと読む）

【課題】仮打ち打点の決定に要する時間を短縮し、且つ、より少ない仮打ち打点で所望する剛性を保つことができる仮打ち打点決定方法、仮打ちによるワークの内部ひずみを抑えることができる打点順決定方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】打点決定方法は、第１接合部２２が複数のワークを接合し、荷重付加部２６によってワークの任意の特定点に荷重がかけられたときにおける複数の接合点の仕事エネルギーを仕事エネルギー算出部３０がそれぞれ算出する。そして、合計仕事エネルギー算出部３２が複数の接合点の仕事エネルギーの合計仕事エネルギーを求め、エネルギー割合算出部３４が合計仕事エネルギーに対する接合点の仕事エネルギーの割合を算出する。仮打ち打点決定部３６は、仕事エネルギーの割合が小さい接合点順に接合点を選択していき、選択した接合点の前記割合が基準割合を超えたときに、選択していた接合点を仮打ち打点として決定する。 （もっと読む）

【課題】自動車車体の組立に必要なスペースを小さくすることが可能であるとともにサイクルタイムの短縮が可能な自動車車体の組立装置及び車体組立方法を提供する。
【解決手段】自動車車体の組立装置１０は、サイドパネルＷ１を搬送する搬送装置１２と、サイドパネルＷ１を溶接位置に位置決めする位置決め治具１４と、サイドパネルＷ１を搬送装置１２から受け取り、位置決め治具１４にセットするロボット１６とを備え、搬送装置１２、位置決め治具１４及びロボット１６が１つの組立ステーション内に設置されている。 （もっと読む）

【課題】位置決め機構の位置の精度管理が容易であり、外乱に対する耐性が強く、全体構成を簡素化することが可能な溶接治具を提供する。
【解決手段】溶接治具１０は、下方に溶接ガン３０が進入可能なスペースを空けて設置され、基準面となるベース部１２と、ベース部１２に設置され、ベース部１２に対してワーク３８の位置を固定するための位置決め機構１４とを備え、ベース部１２には、溶接ガン３０の先端部の少なくとも一部が進入可能であり、ベース部１２の厚さ方向に貫通した穴部２０又は切欠き部１９からなる開口部１８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】環境汚染を防止しつつ、手環取り付けのためのスポット溶接の際に生じたラミネート層の損傷箇所を適切に補正することができる金属缶用天板およびその補正方法ならびに補正装置を提供すること。
【解決手段】天板本体３の一方の表面上に、スポット溶接によるラミネート層５の損傷箇所１４を補正するための補正フィルム１５が、損傷箇所１４を含む所定範囲のフィルム形成領域に亘って形成され、補正フィルム１５は、フィルム形成領域の面形状に対応する外周面形状を有する加熱ローラによって、フィルム形成領域上に熱溶着されてなること。 （もっと読む）

【課題】撮像装置を用いることなくワーク位置修正を可能とする。
【解決手段】可動電極駆動用のサーボモータ２４のトルクまたは速度と相関関係のある物理量を検出する物理量検出手段２４ａと、一対の電極２１，２２の位置を検出する位置検出手段１３ａ，２４ａと、動作モードを切り換えるモード切換手段６と、スポット溶接モードにおけるスポット溶接処理および位置修正モードにおける位置修正処理を実行する処理手段３，４とを備える。処理手段３，４は、位置修正モードに切り換えられると、可動電極２１がワーク表面に当接するようにスポット溶接ガン２およびロボット１を制御するとともに、物理量検出手段２４ａの検出値に基づき、可動電極２１がワーク表面に当接したか否かを判定し、そのときの位置検出手段１３ａ，２４ａの検出値に基づき、ワーク位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】この発明は平坦な板状電極を持ったスポット溶接機の縦向き姿勢の溶接ガンの給電部の接続負荷を軽減し、溶接ガンを旋回させる操作性を向上する一方、給電接触部の磨耗を押え、耐久性を良くし、品質面でも優れた給電装置を提案する。
【解決手段】給電装置（１０）の押圧給電体（１１）と給電導電体（１２）の二体が当接し給電する構造とし、ピストン・シリンダ機構への空気圧の供給で、先の二体が接離し、離間したときにガン本体（３）の軸線を中心に溶接ガン（２）を旋回させ、当接したときにのみ給電され、先端の溶接チップ（５）と板状電極（３０）に挟まれた被溶接物（Ｗ）が溶接される。更に給電装置（１０）とガン本体（３）とに共通させて、それぞれ軸心を通る冷却水通路（２１）（２２）を内設した構造とする。 （もっと読む）

【課題】スラストワッシャ等の磨耗の補正及び交換作業が容易で且つ部品の加工精度を低減し、相対向する電極のずれを防止する高剛性な主軸構造を提供する。
【解決手段】相対向する電極１、２を先端に備えたガンアーム３、４を相互に回転自在に主軸９で支持し、加圧手段６で前記電極１、２の開閉を行うＸ型ポータブルガンにおいて、前記主軸９に締結手段２２で固定締結されたガンアーム３と該ガンアームを軸方向の両外側から跨ぐ他方のガンアーム４と、該他方のガンアーム４を主軸９に支持する軸受け８、１４と、主軸９の両端側のフランジ手段１０、１５とスペーサ手段１１、１６および主軸９から構成され、前記他方のガンアーム４の両外側面と前記フランジ手段１０、１５の間に前記スペーサ手段１１、１６を配置し、前記フランジ手段１０、１５で前記スペーサ手段１１、１６を軸方向に締め付け調整して相対向する電極１、２の先端を正常な位置に確定する。 （もっと読む）