【課題】接合面の全体を均一に接合可能な接合方法および接合装置を提供する。
【解決手段】互いに接合される導電性を備えた一対の被接合部材１ａ，１ｂの接合面２ａ，２ｂを対向させ、前記被接合部材１ａ，１ｂの一方に対して他方を相対的に摺動させつつ、前記被接合部材１ａ，１ｂの一方から他方へ電流を流して抵抗加熱することで、接合面２ａ，２ｂの高面圧部に摩耗，塑性流動および材料拡散を生じさせ、時々刻々と電流集中箇所を変化させつつ接合面２ａ，２ｂ同士を接合する。 （もっと読む）

【課題】板厚が未知の場合であってもワークの撓みを抑えた状態でスポット溶接ロボットの溶接点教示位置を自動で修正し、溶接品質を向上させる。
【解決手段】ロボット１に溶接点位置を教示するに際し、可動電極２１と固定電極２２とによって溶接点を挟む位置にスポット溶接ガン２を移動させる第１の処理と、モータ駆動により可動電極２１を被溶接部材Ｗに向けて伸ばし、モータへのトルク指令に基づいて可動電極２１と被溶接部材Ｗとの接触を検出し、接触検出後に可動電極２１の動作を停止させる第２の処理と、モータ駆動により可動電極２１が被溶接部材Ｗと接触した状態を保ちながら、ロボット１を可動電極２１側へ動作させて固定電極２２を被溶接部材Ｗに接近させ、ロボット１の関節に作用する外乱トルクによって固定電極２２３被溶接部材Ｗとの接触を検出し、接触検出後にロボット１の動作を停止させる第３の処理 とを含む。 （もっと読む）

【課題】３枚重ねの被溶接材を抵抗溶接するときに、チリの発生しない状態ですべての被溶接材のナゲット径を適正範囲内で形成すること。
【解決手段】溶接中の瞬時電力値が電力設定値Ｐｒと等しくなるように定電力制御しながら溶接する抵抗溶接制御方法において、上記の電力設定値Ｐｒを、予め定めた電力目標パターンに従って溶接経過時間ｔに伴って変化する値とする。この電力目標パターンは、溶接開始時点で初期値Ｐｓとなり、その後は次第に大きくなり第１溶接経過時間Ｔ１で第１ピーク値Ｐｐ１となり、その後は次第に小さくなり第２溶接経過時間Ｔ２でベース値Ｐｂとなり、その後は次第に大きくなり溶接終了時点Ｔｅで第２ピーク値Ｐｐ２となるパターンである。第１ピーク値Ｐｐ１によって各ナゲット径を略等しくすることができ、ベース値Ｐｂによって過剰な入熱を抑制してチリの発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】板組みの種類に関係なく、溶接不良の発生を防止して、適正な溶接部を形成することのできる抵抗溶接方法を提供する。
【解決手段】相互に重ね合わせた複数枚（例えば２枚）の金属板５０，６０に複数個の電極を接触させて通電することにより溶接部７０を形成するに際して、複数個の電極として、一方の金属板５０に接触させてこの金属板５０に溶接部７０を形成可能な程度の電流を供給する溶接用電極２０と、それぞれ異なる金属板５０，６０に接触させて溶接用電極２０との間で通電を図るための第一通電用電極３０および第二通電用電極４０とを使用する。そして、双方の通電用電極３０，４０を何れも溶接用電極２０との間で通電させることで、溶接用電極２０から一方の金属板５０に供給された電流を、第一通電用電極３０と第二通電用電極４０とに分流させる。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接を行う溶接機のイコライズ装置を改善し、コンパクトで、素早い動作を行う溶接機を提供する。
【解決手段】ロボットの腕または定置台に接続され柱体をなす固定部材２１と、固定部材２１を内部に収容する可動部材３１とを接続するイコライズ装置９０であって、固定部材２１の下面と加圧軸５１とは近接して位置し、固定部材２１と可動部材３１とは加圧軸５１と平行する方向にのみ相互可動となるように固定部材２１の側面と可動部材３１の側面との間には拘束手段が設けられ、加圧軸５１は、固定部材３１に対向する側の一部を切り欠いて形成される切欠部５２を備え、固定部材２１の前部には、固定部材２１に軸支されるとともに一端が可動部材３１の前面３５に当接し他端が加圧軸５１に当接する従動レバー４０を備え、固定部材２１の後部と可動部材３１の後面３６との間には、相互に離間するように作用するスプリング４８を備える。 （もっと読む）

【課題】軽合金製板材と鋼製板材との接合部に水分が進入することに起因した電食の発生を容易かつ効果的に防止できるようにする。
【解決手段】軽合金製板材と鋼製板材とが接合されることにより形成される異種金属の接合体であって、上記軽合金製板材および鋼製板材がそれぞれ０．５ｍｍ以上２．０ｍｍ以下の板厚を有し、該両板材の端部近傍には、その端面に沿って１５ｍｍ以上１００ｍｍ以下の間隔を置いてスポット溶接された複数個所の溶接点１１と、該溶接点１１の周縁部において上記両板材が互いに離間した離間部１３とが形成され、該離間部１３の相対向する壁面に電着塗膜１４が形成されるとともに、該電着塗膜１４が形成された上記両板材の少なくとも一方の端部と該端部に対向する他方の板材との間に跨るようにシーラが塗布されたシール部１６が形成された異種金属の接合体および異種金属接合体の製造方法。 （もっと読む）

【課題】抵抗溶接装置における給電構造を改善し、長期間安定して使用することが可能であるとともに、軽量でコンパクトな抵抗溶接装置を提供する。
【解決手段】溶接機本体１１が、給電用のトランスを備える固定部分に固定される給電ハウジング３２（４２）と、給電ハウジング３２（４２）内に挿通されて給電ハウジング３２（４２）に相対的に移動する加圧軸３１（４１）と、加圧軸３１（４１）の先端に取り付けられた電極３０（４０）とを有しており、給電ハウジング３２（４２）内には、加圧軸３１（４１）の一部を囲むリング状の溝３５（４５）が形成され、溝３５（４５）内には斜め巻きコイルスプリング３６（４６）が収納されている。給電ハウジング３２（４２）から斜め巻きコイルスプリング３６（４６）を介して加圧軸３１（４１）へ給電される。 （もっと読む）

【課題】溶接に必要な初期抵抗値を確保した上で、大きな溶接面積が得られる配索材の接合構造を得る。
【解決手段】第一接合導体１１の平坦な接合面１３ａに、第二接合導体１５の接合面１３ｂを、この接合面１３ｂに形成した凸部１７を介して抵抗溶接する配索材１９の接合構造であって、前記凸部１７は、裾２１となる一段目凸部２３が溶接面積を確保する半径Ｒ１に設定され、中央の頂２５となる二段目凸部２７が前記一段目凸部２３よりも小さな半径に設定されかつ前記一段目凸部２３の仮想輪郭線２９より内側で突出してなり、前記二段目凸部２７が前記第一接合導体１１の平坦な接合面１３ａに接して溶融した溶融物が、前記平坦な接合面１３ａ、前記一段目凸部２３、及び前記二段目凸部２７の残部に包囲される空隙に充填される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ワークに向きが異なる複数の溶接部位がある場合であっても、溶接補助装置が高コストにならないようにするとともに、溶接時の安全性を確保できるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る溶接補助装置は、ワークの溶接部位を溶接機の溶接位置１２にセットする際に使用される溶接補助装置であって、支持台１５に対して水平回転可能に構成された回転部材２２と、途中部分が回転部材２２に対して上下回動可能な状態で連結された昇降リンク２５と、昇降リンク２５の先端部分に自在継手３０を介して連結されており、前記ワークを支持可能に構成されたワーク支持部材４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）