【課題】 細長く、軟らかい環状のパッキンを互いに絡み合うことなく整列させ、それを自動的に熱交換器コア15等に供給すること。
【解決手段】 多数のシールパッキン２を長尺なテープ３に剥離可能に接合し、そのテープ３をテープ供給装置４により取付位置に供給する。ついで、剥離・挿入装置５によりテープ３からシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに挿入する。 （もっと読む）

【課題】各種部品のシールに使用されるＯリングを、斜め形状のＯリング溝へ、はみ出しやねじれを生じることなく組付けることが可能な組付方法および組付装置を提供する。
【解決手段】対向端部２１２、２１３が斜めＯリング溝１１と同一形状の円筒治具２１、２２の外周に、Ｏリング４を拡径して装着し、ワークＷの斜めＯリング溝１１に対向端部２１２、２１３を一致させて配置する。円筒治具２１、２２の外周にガイド治具３１、３２を装着し、斜めＯリング溝１１と同一形状の対向端面３１２、３１３間にＯリング４を配置する。一対のガイド治具３１、３２を対向方向に移動してＯリング４を斜め形状に変形させ、保持したまま斜めＯリング溝１１へ移動させて嵌込む。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付け作業の成否を正しく検査できる検査装置を得ること。
【解決手段】検査装置は、ロボット先端に作用する力を取得する力取得手段と、ロボット先端の位置を取得する位置取得手段と、前記取得された力と前記取得された位置との関係を示す波形から検査範囲の部分波形を切り出す切り出し手段と、前記切り出し手段により切り出されるべき検査範囲を指定する検査範囲指定手段と、前記切り出し手段により切り出された部分波形における複数の極値を認識する極値認識手段と、前記認識された複数の極値の中から選定基準に従って検査対象となる極大値と極小値とを選定し、前記極大値と前記極小値との差が判定基準を満たすかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段に用いられるべき選定基準及び判定基準を指定する検査パラメータ指定手段と、前記判定手段による判定結果に応じて、作業の成功又は失敗を示す信号を出力する検査出力手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】位置合わせと位相合わせとが必要な部品同士の組付け作業を、高度で複雑なセンシング技術を用いることなく、短時間で完了させることを課題とする。
【解決手段】所定の位置および位相にセットされた第１の部品４４に、該第１の部品４４に対する組付け位置が不定であり且つ該組付け位置に応じた位相でのみ第１の部品４４に組付け可能な第２の部品５２を組み付ける場合において、第２の部品５２の組付け位置Ｒｂを決定し、第２の部品５２の組付け位置と第１の部品４４の位相と第２の部品５２の位相との相関関係に基づいて、組付け位置Ｒｂに応じた第２の部品５２の位相Ｓｂを算出し、前記組付け位置Ｒｂにおいて、前記算出された位相Ｓｂで第２の部品５２を第１の部品４４に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】部品組立装置において、挿入部材が被挿入部材の凹部に引っかかりやすい場合にも、効率よく被挿入部材に挿入部材を挿入することができ、発塵を抑制することができるようにする。
【解決手段】レンズ鏡筒５０に設けられたレンズ収容穴部５０ｃにレンズ５１を挿入して、レンズ鏡筒５０およびレンズ５１を含むレンズ組立体を組み立てる部品組立装置であって、レンズ収容穴部５０ｃの開口を上方に向けて配置されたレンズ鏡筒５０の側方から進退して保持状態と保持解除状態とを切り換えるチャック部２２と、チャック部２２に対して、チャック部２２の進退方向に交差する方向から衝撃を印加するピエゾハンマ２０と、を備え、ピエゾハンマ２０は、チャック部２２の進退方向における摩擦力を抑制するローラ押圧部３０を介してチャック部２２を押圧する状態に保持される構成とする。 （もっと読む）

【課題】タイトな小径バンドであっても仮取付けが自動化できる仮取付技術を提供する。
【解決手段】小径バンド５６が自在軸継手用ブーツの小径部４７の真上にある。この状態から、ブーツ把持片３１及びバンド把持片２５は静止させたままで、バンド押し下げ部材２１を下げると小径部４７に小径バンド５６が嵌められる。
【効果】押し力に耐えるようにブーツ４６の境界部を内側から小径部支持部材５３で支え、且つ偏平化しないように小径部４７の内周面をブーツ把持片３１で支えながら、小径バンド５６を嵌めたので、仮取付け作業が、円滑に行える。従来は人手に委ねていた小径バンド仮取付け工程を、自動化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、安価に製作できる部品圧入装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
市販品のアクチュエータ１０を購入した後、アクチュエータ１０のシリンダ１２に開口部２４を形成加工し、下端シリンダキャップ１４上にワークホルダ３６を取り付けると共に、ピストン２０の下面にパンチ３８を取り付ける。これにより、はす歯歯車２６（被圧入物）の回転軸にベアリング２８（圧入物）を圧入するための部品圧入装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】
２つの部材を嵌合する嵌合装置において、部材を傷つけることがない機構が簡単な小型で安価な高速かつ高品質の嵌合動作を実現する。
【解決手段】
嵌合時に位置調整手段によって、２つの部材が収納された２つの収納部が、それら２つの収納部にその芯方向が各々の部材の嵌合方向に揃えて各々設置された２つの軸芯の芯方向の交点を軸として相対的に回転して２つの軸芯の芯方向が一直線に揃えられて２つの部材が嵌合されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組み付け作業の作業工程数を低減させることができるトルクリミッタの組み付け冶具を提供する。
【解決手段】組み付け冶具１００は、係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９がトルクリミッタ１のドラム２内に配置された状態で、摩擦体５に向けて回転軸の軸線方向に相対移動することで、摩擦体５の内周に設けられた内歯スプライン１１ａ，１１ｂの位相を合わせる位相合わせ部１１０と、係合プレート４に向けて軸線方向に相対移動することで、ドラム２内に配置された係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９に対し、皿バネ９の押圧力に抗する押し付け荷重を軸線方向に付加する押し付け部１２０と、スナップリング１０と当接しながらドラム２に向けて軸線方向に相対移動することで、スナップリング１０をドラム２内に取り付ける取り付け部１３０とを回転軸の径方向内側から順に備える。 （もっと読む）

【課題】押圧ヘッドを上方へ移動させる際にレンズの連れ上がりを防止する。
【解決手段】レンズ押圧装置１０には、押圧ヘッド２６の上端中央部から下端中央部まで貫通する通気孔２６ａが設けられるとともに、この通気孔２６ａからレンズ１４の上面へ向けて送気する送風機２８を備えている。送風機２８は、送気チューブ３０を備え、この送気チューブ３０の先端部３０ａが通気孔２６ａの上端部に接続されている。そして、送風機２８は、制御部２０による制御のもと、押圧ヘッド２６をレンズ１４から離間させる際に、送気チューブ３０及び通気孔２６ａを介してレンズ１４の上面に送気し、レンズ１４の連れ上がりを防止する。 （もっと読む）