【課題】部品を挿入する穴の芯出しを自動的に行う。
【解決手段】芯出しシャフト１５のＸ−Ｙ方向の位置と鉛直方向からの傾き角度を調整する倣い機構１２〜１４を設けると共に、芯出しシャフト１５の下端部に、該芯出しシャフト１５の径方向に拡縮動作する芯出し治具１６を設ける。芯出し治具１６を縮径させた状態で芯出しシャフト１５を下降させて芯出し治具１６を穴２２内に挿入した後、芯出し治具１６を拡径させて芯出し治具１６の外周面を穴２２の内周面に当接させることで、倣い機構１２〜１４により芯出しシャフト１５の軸芯を穴２２の軸芯に合致させるように芯出しシャフト１５をＸ−Ｙ方向に移動させ且つ芯出しシャフト１５の傾き角度を変化させて芯出しした状態で芯出しシャフト１５をロックした後、芯出し治具１６を縮径させて芯出しシャフト１５を上昇させて芯出し治具１６を穴２２から抜き出す。 （もっと読む）

【課題】圧入位置に部品を確実に移動させて圧入作業の効率を向上させることが可能な部品圧入装置を提供する。
【解決手段】回転板５２に対して複数の圧入用貫通孔が設けられる。各圧入用貫通孔は平行ピンＰＮおよびプレスラム４の先端部を鉛直方向Ｚに挿脱自在に形成されている。そして、部品供給位置に位置決めされた圧入用貫通孔に上方から平行ピンＰＮを挿入して当該圧入用貫通孔に収容した後、回転板５２を回転させることで圧入用貫通孔に収容された状態のまま平行ピンＰＮを圧入位置Ｐ１に移動し、位置決めしている。したがって、平行ピンＰＮを部品供給位置から圧入位置Ｐ１に移動させている途中で平行ピンＰＮが傾いたり、倒れるなどの問題を発生させることなく、平行ピンＰＮは圧入位置Ｐ１に確実に移動させられる。 （もっと読む）

【課題】滑り軸受が軸受嵌合面に乗り移る際の擦れを確実に防いで、当該滑り軸受を高精度に組付けることのできる軸受組付け装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る軸受組付け装置１０は、一端開口部から導入した滑り軸受１を、他端開口部に設置した被組付け部材４の軸受嵌合面５に向けて案内するガイド穴１２が形成されたガイド部材１１と、ガイド穴１２の一端開口部に設置した滑り軸受１の両端部２，２を押圧してガイド穴１２を通過させることで、滑り軸受１を軸受嵌合面５に当接させる押圧部材１５とを具備する。ここで、ガイド穴１２は、滑り軸受１の軸受嵌合面５に向けた押圧移動に伴い、滑り軸受１の外径を軸受嵌合面５の内径より小さくなるまで縮小させる内面形状をなしている。そして、押圧部材１５で、滑り軸受１が軸受嵌合面５の底部５ａと当接する位置まで滑り軸受１を押圧した後、ガイド部材１１と押圧部材１５との相対移動により、滑り軸受１をガイド穴１２から離脱可能とする。 （もっと読む）

【課題】軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】第１ロボット１７は、ハンド４５にギヤ２４を挟んだ形態で所定位置にて待機している。第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。第２ロボット１８は、軸部材１９に上からギヤ２４を投入する。
【効果】第１ロボットでギヤの両側面を挟む。両側面を挟むため、サイズの異なるギヤを、ギヤ供給機構から簡単に第１ロボットでピックアップすることができる。結果、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】洗浄工程が終えられたＯリングを、待機位置から取出位置へ移動させる間で異物が付着することなく取出す。
【解決手段】洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付け、カラー上下チャック５を上方向へ移動させることで、最上位置のＯリング２が取出位置へ移動される途中で他の部材に触れないように最上位置のＯリング２を取出位置へ移動させ、その取出位置へ移動させた取出対象のＯリングを吸着ヘッド９により取出す。洗浄工程が終えられたＯリング２及び治具３を基台４ａに組付けた後、洗浄工程が終えられたポールカラー１１を移動させるだけで、Ｏリング２を他の部材に触れることなく取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置および／または寸法のばらつきを有する場合でも、ワークへの部品の組付けを高信頼かつ高速で行なえる自動組付け装置を提供する。
【解決手段】自動組付け装置１は、部品およびワークの少なくとも一方を、部品とワークとが接触した状態で移動させる移動部２６０と、ワークに対する部品の接触圧を検出する接触圧検出部２４０と、接触圧に基づいて部品の組付けの進捗度を評価する評価部２１０と、評価の結果に基づき、移動部２６０による移動の量を設定する設定部２２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】部品組立方法および部品組立装置において、挿入部材が被挿入部材の凹部に引っかかりやすい場合にも、効率よく被挿入部材に挿入部材を挿入することができるようにする。
【解決手段】被挿入部材に設けられた凹部に挿入部材を挿入して部品を組み立てる部品組立方法であって、凹部の開口を上方に向けて被挿入部材の位置を固定する被挿入部材固定工程（ステップＳ１）と、挿入部材を凹部上に配置する挿入部材配置工程（ステップＳ２）と、ステップＳ２で配置された挿入部材の、凹部に対する偏心方向を検出する偏心方向検出工程（ステップＳ３）と、挿入部材の水平面に対する傾斜が、偏心方向に沿ってより増大するように被挿入部材を傾ける被挿入部材傾斜工程（ステップＳ４）と、ステップＳ４を行った後に挿入部材に衝撃を加える衝撃印加工程（ステップＳ５）と、を備える方法とする。 （もっと読む）

【課題】部品組立方法および部品組立装置において、挿入部材が被挿入部材の凹部に引っかかりやすい場合にも、効率よく被挿入部材に挿入部材を挿入することができるようにする。
【解決手段】被挿入部材に設けられた凹部に挿入部材を挿入して、被挿入部材および挿入部材を含む部品を組み立てる部品組立方法であって、凹部の開口を上方に向けて被挿入部材の位置を被挿入部材保持部に固定して（ステップＳ１）、被挿入部材保持部に衝撃を加えることにより、被挿入部材を介して挿入部材に衝撃を加える（ステップＳ３）方法とする。 （もっと読む）

【課題】機械部品の取り付け孔にボルトを挿入することが可能な部品組み付け装置及び機械部品の製造方法を提供する。
【解決手段】磁石６６を用いてボルトの頭を保持する穴６５が形成されたボルト保持部５８を有する多関節ロボット１１ｂを備え、
多関節ロボット１１ｂが、ボルト保持部５８に保持されたボルトの先端部を被固定部品Ａに載せられた固定部品Ｃの取り付け孔に挿入し、ボルトを傾けて、ボルト保持部５８からボルトを分離する。 （もっと読む）

【課題】コッタとリテーナとが組み合わされたか否かの確認作業が不要であり、サイズ及び製造コストを抑えたリテーナコッタ組合せ装置を提供する。
【解決手段】貫通孔２ａを有するリテーナ２と、貫通孔２ａに合った形状を成す一対のコッタ３・３と、を組み合わせるリテーナコッタ組合せ装置１であって、リテーナ２及びコッタ３・３を載置する固定盤１０と、保持部２１が形成され、リテーナ２を搬送する回転盤２０と、所定の位置における保持部２１にリテーナ２を大径側の表面を下にした状態で供給するリテーナフィーダ３０と、リテーナ２の供給位置における保持部２１の下方にコッタ３・３を大径側の表面を下にした状態で供給するコッタフィーダ４０と、コッタ３・３を持ち上げて貫通孔２ａに下方から挿入させるコッタリフタ５０と、リテーナ２の供給位置よりも下流側の位置における保持部２１にて、組合せ体を上下反転させる反転装置６０と、を具備する。 （もっと読む）