【課題】被圧入部材にブッシュが圧入されるときに、被圧入部材に対するブッシュの傾きを抑制すること。
【解決手段】緩衝器１０のアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに弾性変形可能なブッシュ１を圧入するブッシュ圧入方法であって、ブッシュ１に圧力を付加し、ブッシュ１を径方向に弾性変形させる予備圧縮工程と、予備圧縮工程での弾性変形から復元したブッシュ１を再び径方向に弾性変形させながらアイ２ａ，３ａの孔２ｂ，３ｂに圧入する圧入工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】インジェクタ用ピエゾアクチュエータを組み付ける際の隙間計測圧入方法及び装置に関する。
【解決手段】ピストンがダイヤフラムを介して取り付けられたパイプをピエゾスタックを有するハウジングに圧入する、ピエゾアクチュエータ用圧入方法であって、予備的にパイプをハウジングに圧入する第１の圧入工程と、所定量圧入後の前記パイプの圧入圧力（Ｐ₃）下において、前記ピストンと前記ピエゾスタックとの間に発生した第１の隙間量（ｘ）を検出する隙間検出工程を有する第２の圧入工程と、前記隙間検出工程終了後、前記パイプの前記圧入圧力（Ｐ₃）を開放してから、前記隙間検出工程で検出した前記第１の隙間量（ｘ）と、前記パイプの圧入圧力（Ｐ₃）を開放したことによる前記パイプの軸方向の弾性変形量とを加味して前記パイプ（３）を前記ハウジングに圧入する第３の圧入工程とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】部分形状や材質が異なる類似の組付け部品を単品でも組付け後でも容易にかつ確実に判別でき、しかも、組付けコストを低減できる組付け部品の検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】複数種のバルブシート１２のそれぞれに、シリンダヘッド本体１１に組み付けられたときに外部に露出する露出面１２ａを設けるとともに、その露出面１２ａからの離間距離ｄが複数種の種類ごとに異なる種類判別用の種別壁面１２ｆを、そのバルブシート１２がシリンダヘッド本体１１に組み付けられたときにシリンダヘッド本体１１中に没入する範囲内に形成しておき、露出面１２ａからの種別壁面１２ｆの離間距離ｄを超音波計測して予め指定された種類のバルブシート１２であるか否かを判別する。 （もっと読む）

【課題】 外形にバラツキがあるような圧入部材を扱う場合にも、より高精度に圧入できる圧入装置を提供する。
【解決手段】 圧入部材を保持する圧入部材保持機構１０を有する圧入装置において、圧入部材保持機構１０は、圧入部材を保持する保持部材２０と、圧入部材の被加圧面に当接して圧入部材を加圧する加圧部材３０を備え、保持部材２０と加圧部材３０は、コンプライアンス機構４０を介して結合されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧入対象部品を反転させることがなく、前記圧入対象部品に対して互いに反対方向から圧入部品を圧入することができ、組み立て作業全体を効率的且つ自動的に行うことを可能にする。
【解決手段】搬送パレット１０は、貫通孔４４が形成されるパレット部材３０と、前記貫通孔４４を閉塞して前記パレット部材３０に移動可能に配置されるとともに、レゾルバ２２が保持される圧入パンチプレート４６と、前記圧入パンチプレート４６に、前記パレット部材３０とは反対側に配置され、圧入ステーションに配置されるヨークアセンブリに対向してロータを保持するワーク受け部材５４とを備え、前記ロータには、前記レゾルバ２２と前記ヨークアセンブリとが互いに反対方向から圧入される。 （もっと読む）

【課題】動作中に力制限値とコンプライアンス制御パラメータを切替えることで作業を高速化しながら位置ずれ発生時に過大な力が作用するのを防止した力制御装置を提供する。
【解決手段】切替地点指定手段５からのロボットに行わせる作業動作に従ったロボット先端に作用する力の力制限値およびコンプライアンス制御の力制御パラメータの少なくとも一方を含むパラメータ条件、および上記パラメータ条件に切り替える切替地点を指示する命令に基づいて、パラメータ切替手段６が力制限値および力制御パラメータの少なくとも一方を切り替え、力制限超過判別手段４が力制限値を超える力が作用していると判別した場合に、ロボットに行わせる作業動作に従ってロボットの目標位置を示す位置指令を出力する指令生成手段１にロボットを減速停止させる位置指令を出力させる停止指令を入力する。 （もっと読む）

【課題】リング収容溝の形状によらず、簡単に且つ確実にＯリングを嵌入することが可能なＯリング嵌入装置の提供。
【解決手段】制御ユニットは、外側ガイド面３５を待避位置からガイド位置へ移動させるガイドスリット形成処理と、圧入ガイド３８を待避位置から圧入位置へ移動させる嵌入処理とを連続的に実行する。ガイドスリット形成処理では、初期状態で内側ガイド面２９の外側に巻回されたＯリング３が、外側ガイド面２５と内側ガイド面２９との間のガイドスリット３６内に収容される。嵌入処理では、ガイドスリット３６内に収容されたＯリング３が、上昇する圧入ガイド３８によって押圧され、作業位置に保持された被組付部品１のリング収容溝に嵌入される。 （もっと読む）

【課題】複雑な動作を経ずに、部品同士を正確かつ確実に嵌合させることができる部品嵌合装置を提供する。
【解決手段】第１のＲＣＣ機構である上下可動部材３０とガイド部材３１とワイヤ部材３２を用いて、テーブル４１上の被嵌合部品４２に沿うようにガイド部材３１を位置決めし、このガイド部材３１上に設けた第２のＲＣＣ機構であるスライドブッシュ部材３４とばね３５とブロック部材３６を用いて、被嵌合部品４２の中心軸線４５と嵌合軸部品４０の中心軸線４４とのずれ分を補い、嵌合軸部品４０と被嵌合部品４２との嵌合を実施する。 （もっと読む）

【課題】ワークチャック装置のチャック位置にワークを自動で精度良くセットできるロボットハンドを提供すること。
【解決手段】ロボットアームに装着されるものであって、３個以上のハンド爪１４によりワーク１０の内周又は外周を把持し、ワークチャック装置のチャック位置にワーク１０を挿入させるロボットハンドにおいて、３個以上のハンド爪１４に把持されたワーク１０が軸心を中心とする回転方向に外力を受けた場合に、ワーク１０を自由に回転させる自由回転機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動の付加による圧入荷重の軽減効果を何等損なうことなく、超音波振動付加時における圧入部品の姿勢の崩れを防止することを可能にする超音波振動ユニットとそのような超音波振動ユニットを使用した超音波圧入装置と超音波圧入方法を提供すること。
【解決手段】 超音波振動子により発生された超音波振動をホーンを介して出力する超音波振動ユニットにおいて、上記ホーンに溝を設けることにより曲げ振動が発生し易い状態にしたものであり、例えば、これを超音波圧入装置に適用した場合には、圧入部品に曲げ振動を加えることができ、それによって、圧入時における姿勢の崩れを防止することができる。 （もっと読む）