【課題】ピストン端面のセンタ穴の有無を問わず、斜板式流体機械のシャフトアセンブリの自動組み立てを可能にする。
【解決手段】アセンブリ組み立て装置Ａ１で、斜板３ｂの外周部に、シュー４を介して複数のピストン２を取り付けたシャフトアセンブリＳを組み立てる。この組み立て装置Ａ１は、斜板３ｂを有するシャフト３を縦軸姿勢で支持するシャフト支持部４１と、ガイド部材２０と、シュー組み込み機構３０と、複数のピストン２を縦軸姿勢で搬送する台車１０と、斜板３ｂの外周部に案内された複数のピストン２を、縦軸姿勢で斜板の円周方向等配位置に保持するピストン保持部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】薄肉円筒部材からなり、被圧入部品に圧入される圧入部品の製造方法であって、圧入後の圧入部品に関する内周面の真円度を、該内周面の全ての領域に渡って効率的、且つ経済的に保証することが可能な圧入部品の製造方法を提供することを課題とする。
【解決手段】断面視円形状の孔部からなる内周部を有する被圧入部品２に圧入される、圧入部品１の製造方法であって、圧入部品１は、薄肉円筒部材から形成され、被圧入部品２の内周部における真円度の公差を規定する規格値Ｔ２と、圧入部品１の肉厚寸法差（ΔＤ）の公差を規定する規格値Ｔ３と、を予め設定し、規格値Ｔ２に基づいて、被圧入部品２の内周部の内周面２ａを加工するとともに、規格値Ｔ３に基づいて、圧入部品１の内周面１ａおよび外周面１ｂを加工した後、圧入部品１を、被圧入部品２の内周部の形状に即して変形させつつ、被圧入部品２の内周部に圧入する。 （もっと読む）

【課題】バリやカジリ等の発生を避けて、スムーズかつ高精度に圧入を実施することのできる圧入装置を提供する。
【解決手段】ベアリングアセンブリ５をクランクシャフト２の圧入部位に向けて押込む押込み機構１０と、押込み機構１０に押込み力を付与する駆動機構１１とを具備する。押込み機構１０は、ベアリングアセンブリ５と当接可能な第１の押込み治具１２と、第１の押込み治具１２と当接して、駆動機構１１から受けた押込み力を第１の押込み治具１２に伝達する第２の押込み治具１３とを有する。第１の押込み治具１２は、第２の押込み治具１３に対して傾いた状態でベアリングアセンブリ５と当接可能に構成されると共に、第１の押込み治具１２と第２の押込み治具１３には、互いに当接可能な部分球面１９，２０がそれぞれ設けられている。また、第２の押込み治具１３は、駆動機構１１に対して押込み力と交差する向きにスライドできる。 （もっと読む）

【課題】 ローラ寄せ板バネに不具合となる変形を生じさせることなくクラッチ本体へ装着することを可能とする。
【解決手段】 ローラ寄せ板バネ装着装置１０は、クラッチ４０のクラッチ本体４１へ装着するローラ４３およびローラ寄せ板バネ４５をプリセットするためのプリセット用穴１２を有するプリセット用ホルダ１１と、前記プリセット用穴１２にプリセットされたローラ４３およびローラ寄せ板バネ４５を同時にクラッチ本体４１の凹部４２へ押し出すプッシャ３０と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パンチテーブルのスライド方向に直交する方向の幅寸法を縮小することができる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、圧入ワーク８を支持する回転テーブル４と、圧入部品８２を押し出すパンチ２と、パンチ２を配設して、回転テーブル４の回転平面方向に対して平行な方向へスライドさせるパンチテーブル２５と、を備えている。圧入装置１は、圧入ワーク８に形成された圧入穴８１の回転位置を、回転テーブル４を回転させて変更する一方、圧入部品８２のスライド位置を、パンチテーブル２５をスライドさせて変更して、回転位置とスライド位置とを一致させ、パンチ２によって圧入部品８２を圧入穴８１へ圧入するよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】圧入時に工作機械に大きな負荷がかかることを確実に防止できる圧入装置を提供する。
【解決手段】主軸１１の回動に伴って一体的に回動するシャンク３０と、シャンク３０を回動可能に支持する支持部材４０と、シャンク３０の回動に伴って一体的に回動する推進部材５０と、推進部材５０が回動した際に、推進部材５０をシャンク３０に対して前後方向に相対的に移動可能に支持するとともに、皿ばね７５・７５を介して支持部材４０に支持されるアーム７０と、推進部材５０の移動に伴って一体的に移動するとともに、圧入部品Ｗ１を支持する圧入ヘッド６０と、を具備する圧入工具２０を主軸１１に装着し、アーム７０が後方向に移動不能となるようにアーム７０の係合部７０ｄを治具１００の切欠部１００ａに係合させた状態で、圧入装置１を後方向に移動させて、支持部材４０をアーム７０から離間させた状態で、圧入部品Ｗ１をワークＷに対して圧入する。 （もっと読む）

【課題】圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、圧入部品８２を押し出すパンチ２と、圧入ワーク８を支持する回転テーブル４と、パンチ２の直下位置においてパンチ２による加圧力を受けるバックアップ５と、を備えている。圧入装置１は、圧入ワーク８とバックアップ５との間に隙間を形成しておき、圧入部品８２を圧入ワーク８に形成した圧入穴８１に圧入する際には、パンチ２によって圧入部品８２を介して圧入ワーク８及び回転テーブル４をバックアップ５に対して下降させ、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下方をバックアップ５に接触させるときに、回転テーブル４に対する圧入ワーク８の支持状態が変化して、圧入部品８２の圧入方向に対して圧入穴８１の軸方向を一致させることができるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】Ｏリングを拡張し均等に押し出すことで捻れなく取付対象箇所に取り付けることができ、且つ、Ｏリング拡張時の治具との擦れが小さく、取り付け後の捻れ確認・修正を必要としないＯリング挿入治具を提供する。
【解決手段】貫通穴２０が形成された金属板２と、貫通穴２０を貫通すると共にＯリング４の内側に挿入され、放射状に移動可能な複数の拡張爪３とを有し、複数の拡張爪３を放射状に移動させることでＯリング４を拡張し、複数の拡張爪３を貫通方向に移動させて拡張したＯリング４を金属板２に引っ掛けてＯリング４を取付対象物５に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】要求される組立精度より繰り返し位置精度が大きい場合であっても、自動で部品組付けを行う。
【解決手段】第２部品画像に基づいて、組付け部位の位置を認識する第２部品認識手段と、組付け部位の位置に第１部品５１を移動させる部品移動手段と、部品移動手段により移動された第１部品５１を第２部品５２に組付ける組付実施手段と、組付けが成功したかを判断する組付判断手段と、組付けが失敗した場合に、突き当て画像に基づいて、第１部品５１の位置を認識する第１部品認識手段と、組付け部位の位置および第１部品５１の位置に基づいて、第１部品５１に対する位置補正量を算出する補正量算出手段と、位置補正量に基づいて、第１部品５１を移動させる部品位置補正手段とを備え、組付実施手段は、部品位置補正手段により移動された第１部品５１を第２部品５２に組付ける。 （もっと読む）

【課題】ロボット１等の機械装置においてワークの保持部近傍の大型化やケーブル数の増加を抑制するとともに、センサ等の故障を防止する。
【解決手段】ロボット１等の機械装置におけるワークの保持部（例えばチャック８）と、その支持部（例えば手首部６）との間に可動部（例えばコンプライアンス装置７）を設け、作業に伴う保持部及び支持部の位置の変化からその良否を判定する。例えば、可動部の保持部側及び支持部側の部材に夫々マーカーＭを設けて、カメラ１１により撮影した画像中のマーカー位置を画像処理により検出し、保持部及び支持部の間隔の変化から作業の良否を判定する。 （もっと読む）