【課題】圧入部材と被圧入部材との密着度を均一にする圧入方法を提供する。
【解決手段】圧入部材を被圧入部材に圧入して形成されるワークにおける圧入方法であって、ワークに掛かる荷重を繰り返し測定し（Ｓ１０３）、所定の圧入間隔または所定の時間間隔における荷重の増加量を算出し（Ｓ１０４）、荷重の増加量が所定値よりも大きくなった後（Ｓ１０５）に、ワークに所定荷重を加える（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】位置決め装置において、周方向での軸部材の位置決め作業の効率向上を図る。
【解決手段】位置決め装置２において、カム軸が載置される仮受け部材１２は、移載用駆動部材により駆動されて下降移動を行う可動台１６に設けられる。仮受け部材１２は、可動台１６と共に下降移動することで本受け部材２５にカム軸を移載し、かつ、駆動部材１９により駆動されて、可動台１６と共に軸方向移動を行うことにより本受け部材２５に載置されている状態のカム軸を軸方向位置決め部材３０に当接させる。カム軸の周方向位置を設定するために、可動周方向位置決め部材４２は、駆動部材４３により駆動されて、カム軸が有する位置決め用ピンに当接すると共に該ピンを固定周方向位置決め部材４１との協働により周方向で挟持するまで、本受け部材２５に載置されていると共に軸方向位置決め部材３０に当接している状態のカム軸に、前記ピンを通じて周方向移動を行わせる。 （もっと読む）

【課題】吸着対象であるリング状シールをより柔軟に且つ安定的に吸引・吸着できるリング状シール吸着ノズルを提供すること。
【解決手段】リング状シールＳを吸着するリング状シール吸着ノズル１００は、吸着対象となるリング状シールＳと対向する対向部１０１と、対向部１０１に形成される、リング状シールＳの形状に対応するリング状の吸着溝１０２と、を備え、吸着溝１０２の断面形状は、リング状シールＳの断面形状が描く曲線に対する接線となる二つの線分を含む。 （もっと読む）

【課題】外筒と内筒との接触を防止し且つ外筒の内周面と内筒の外周面との間隔を適切に管理できる外筒への内筒挿入装置を提供する。
【解決手段】外筒１をその軸線Ｚ１が横向きとなるように支持する架台３と、外筒１と同方向に延びる内筒２が載置され且つ架台３に対して近接離反する方向及び内筒２の軸線Ｚ２に対して交差する方向へ移動可能な補助挿入台車４と、内筒２の架台３とは反対側の端部を保持し且つ架台３に対して近接離反する方向に移動可能な挿入台車５とを備え、内筒２の端部を挿入台車５により保持し、補助挿入台車４を挿入台車５の移動経路から退避させた後、挿入台車５を架台３側に移動させて外筒１に内筒２を挿入する。 （もっと読む）

【課題】ライナー径を変更しても、設備の段替え作業や段替え交換後の調整等を必要とすることなく簡単に変更できるハンド装置及び多関節ロボットを提供する。
【解決手段】
ハンド本体２に、筒状のライナー５を挿入保持可能なチャックユニット３１を、所定のピッチで複数並設したハンド装置であって、チャックユニット３１に、ライナー５の挿入保持位置に対してライナー５の半径方向へ移動可能で、ライナー中心側への移動によってライナー５の端部を外側からクランプする複数のスライドプレート３４を設けて、このスライドプレート３４におけるライナー５の端部との当接部位を、ライナー５の端部外周面に当接するクランプ３５と、ライナー５の軸方向の端面に当接する円形凸部３５ａとからなる段部形状としたことにある。 （もっと読む）

【課題】ワイヤをチューブに挿入する際の、チューブの位置ずれや変形を防止する。
【解決手段】ワイヤ３０をチューブ２０内に挿入するためのワイヤ挿入用ガイド部材において、一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部１３と、他方の端部から内部に向けてチューブ把持部１３と同軸状に設けられ、かつチューブ把持部１３と連通するワイヤ導入部１６、１７と、チューブ把持部１３に把持したチューブ２０の外周側に負圧を発生させる負圧発生部１４、１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ピストンリングをピストンのピストンリング溝に確実に組み付けることができるとともに装置を低コストに構成することが可能なピストンリング組付装置およびピストンリング組付方法を提供する。
【解決手段】ピストンリング送出中における電動モータ１１（アクチュエータ）の負荷を監視して、電動モータ１１の既定の負荷変動を検出して先頭のピストンリング３が各シャッター７に突き当ったことを検知することで、ピストンリング送出機構８によるピストンリング３の送出動作を停止させるので、先頭のピストンリング３の停止位置のばらつきが抑制されてピストンリング３をピストンリング溝４へ確実に組み付けることができ、且つ、センサ等を用いないので、構成および制御を簡易化することができ、装置を低コストで製造することができる。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】ワークのクリップ等への嵌め込みや挿入において、位置決め誤差、ワーク誤差を吸収し、クリップ力に負けず確実に嵌め込むことができる移載ハンドを提供する。
【解決手段】ワークをターゲットに嵌め込む移載ハンド１００において、前記ワークを保持する保持部１と前記保持部を移動可能な状態で支持するガイド部３と前記保持部を移動可能方向に加圧する加圧バネ３ｂと前記ガイド部を回転可能な状態で支持する回転支持部４を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】嵌合・挿入作業において、様々な原因に依存する作業良否を正確に判定する。
【解決手段】特徴量抽出部１１３と特徴量履歴記録部１１４と作業良否・原因入力部１１５と作業良否・原因履歴記録部１１６と特徴量存在範囲算出部１１７と特徴量存在領域記録部１２３と作業良否判定部１１８と作業良否・原因表示部１１９とを備え、特徴量存在範囲算出部１１７は特徴量履歴記録部１１４と作業良否・原因履歴記録部１１６の２つの履歴データから、作業成功時の特徴量の存在範囲と作業失敗時の特徴量存在範囲を失敗原因ごとに算出して、各特徴量の存在領域を特徴量存在領域記録部１２３に記録し、当該特徴量存在領域に基づいて、作業良否判定部１１８は特徴量抽出部１１３から得られる作業実行時の特徴量がどの特徴量存在領域内にあるかによって作業良否と失敗時の原因を判定し、作業良否・原因表示部１１９はその判定結果を表示する。 （もっと読む）