【課題】２軸駆動制御の同期性を向上する。
【解決手段】第１、第２のサーボ駆動制御系４０，５０を、信号Ｘ、Ｙを加減算してフィードバック信号Ｘｆ、Ｙｆを生成可能かつ指令信号Ｓ１（“２Ｓ”）、Ｓ２（“０”）からフィードバック信号Ｘｆ、Ｙｆを減算して前段偏差Ｅ１ｆ、Ｅ２ｆを求め、さらに前段偏差Ｅ１ｆをサーボ駆動制御系５０に同期調整入力可能でかつ前段偏差Ｅ２ｆをサーボ駆動制御系４０に同期調整入力可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数のスライド部が同期してスライド駆動可能なスライド駆動装置を提供する。
【解決手段】スライド駆動装置１では、可動プレート１０６とスライドブロック１１におけるフランジ１１３、１１４との間にワイヤ１３１、１３２が張設されている。また、可動プレート１０６とスライドブロック１２におけるフランジ１２３、１２４との間にワイヤ１４１、１４２が張設されている。ワイヤ１３１、１３２、１４１、１４２は、プーリ１５１〜１５３、１６１〜１６３などを介して張設されている。可動プレート１０６が一の方向に移動するとき、ワイヤ１３１、１４１およびワイヤ１３２、１４２の一方に引っ張り力が作用し、他方が送出されることにより、可動プレート１０６の移動量に応じたストロークをもってスライドブロック１１、１２がＹ軸方向にスライドする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、二軸テーブルの微小角傾動を４個のヒンジを有するフレクチャヒンジ体を介して行うことにより、円滑で高精度の傾動動作を行うことを目的とする。
【解決手段】本発明による二次元型テーブル微小角度駆動機構は、ベース(1)のシャフト(3)上に４個のヒンジ(31〜34)を有するフレクチャヒンジ体(4)を設け、このフレクチャヒンジ体(4)の可動側に二軸テーブル(5)を設け、この二軸テーブル(5)を二軸方向に駆動するための二軸の駆動トルカ(20〜23)を設け、各駆動トルカ(20〜23)を選択的に駆動することにより各ヒンジ(31〜34)のねじりによって二軸テーブル(5)の傾動を行う構成である。 （もっと読む）

【課題】高精度位置決めを迅速かつ安定して行なえるようにする。
【解決手段】 ボールねじ軸（リード１ｍｍ）を利用した全域回転駆動型でかつテーブルを最小１ｎｍずつ移動可能で、３つの光学格子（明・暗線が２μｍ）を用い信号分割数を２０００として１ｎｍ／１パルスの移動変位量検出信号を生成でき、オープンループ制御による高速回転とクローズドループ制御による中速回転および低速回転をこの順序で切換えて位置決めでき、低速回転中にインポジション範囲内であることを確認して迅速停止可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】操作盤からの入力でワークの研削加工時にテーブルを往復反転させることを可能にするテーブルの往復反転位置を決める方法を提供する。
【解決手段】一対の光透過型光電センサを工作機械のテーブル案内面を有するベッドの正面に固定し、２本の櫛歯スケールをテーブルの正面に固定し、、テーブルストロークの長さに応じてテーブル左行反転位置（ｎ_ｒ）、およびテーブル右行反転位置（ｎ_ｌ）を決め、その光透過型光電センサの位置カウント数を操作盤より制御装置のメモリ部に入力し、工作機械テーブルの往復反転位置決めを行った。 （もっと読む）

【課題】停電等で突然電源が遮断されたときに、工具が被加工物に食い込んでしまい被加工物が傷付けられる。
【解決手段】無停電電源装置５は、数値制御装置１０に電源遮断信号を出力する。数値制御装置１０は、所定の相対移動軌跡上の各位置で各位置における速度を徐々に小さくした移動指令データをモータ制御装置２０に出力して、所定の減速時間後に移動指令データの出力を停止する。モータ制御装置２０は、移動指令データに基づいて同期して送りモータ１３，１５，１７を駆動制御するとともに、各同期制御軸毎に検出される速度が０のときにそれぞれ停止信号を出力する。数値制御装置１０は、全ての停止信号を入力したときに主軸の移動体１６を上昇させる移動指令データを出力する。数値制御装置１０は、主軸の移動体１６が停止した後にブレーキ信号を出力してブレーキ装置４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】バランス装置の圧縮空気または加圧油の圧力に異常が生じたときに工具と被加工物が衝突するおそれがある。
【解決手段】圧力センサ３３は、数値制御装置１０に空気圧異常信号を出力する。数値制御装置１０は、ブレーキ信号を出力してブレーキ装置４を作動させる。数値制御装置１０は、所定の相対移動軌跡上の各位置で速度を徐々に小さくした移動指令データをモータ制御装置２０に出力して、所定の減速時間後に移動指令データの出力を停止する。モータ制御装置２０は、移動指令データに基づいて同期して送りモータ１３，１５，１７を駆動制御するとともに、各同期制御軸毎に検出される速度が０のときにそれぞれ停止信号を出力する。数値制御装置１０は、全ての停止信号を入力したときに主軸の移動体１６を上昇させる移動指令データを出力する。 （もっと読む）

【課題】小径刃物の寿命短縮を防止するために、小径刃物に大きな負担がかからないようにする。
【解決手段】ドリルモータ４６を駆動源にして環状刃物を回転駆動する電気ドリルは、送りモータ２０ａを備えたドリル送り部によって、被加工体に接近し、環状刃物により被加工体の穿孔が行われる。穿孔の過程で、ドリルモータ４６のモータ電流がモータ電流検出器５０で検出される。メイン制御部６４は、モータ電流検出器５０による検出結果と予め設定した比較値とを比較し、穿孔中の前記環状刃物の刃物径を識別し、前記識別結果に応じて前記刃物径ごとに制御モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】ボールネジにおいて、稼動段階の発熱を原因とする各位置の温度分布を考慮したうえで、各作動時間において、指令位置を適切に補正する方法を提供すること。
【解決手段】ボールネジ１の両端、及びメネジ２につき、所定の時刻毎に温度測定を行い、時間間隔（Δｔ）及び単位区間幅（Δｘ）に基づく差分方程式の解による各区分単位の温度分布を、当該所定の時間の経過毎にマイクロコンピュータによって算定することによるボールネジ１における温度分布の算定方法、及び当該温度分布に基づいて、各所定の位置の固定端１１からの距離の増加量を算定し、必要に応じて引張応力が加えられている場合、及び当該引張応力による機械的変形量を考慮し、前記距離の補正を行うことによって、前記課題を達成することができるボールネジにおける指令位置の変位を補正する方法。 （もっと読む）

本発明は作り付けの表示ランプを有する手動式および押ボタン式の両用の手動パルス発生器を提供する。この手動パルス発生器は回転パルス入力ユニットと中央処理ユニットとを備えている。中央処理ユニットは正転表示ランプと逆転表示ランプに接続されている。回転信号入力ユニットおよび/または押ボタン信号入力ユニットは出力信号を中央処理ユニットに転送し、ここで処理される。その後、差分チップを介して制御信号が出力される。一方、中央処理ユニットはフィードバック回路を通して制御信号を収集することにより、工作機械起動時のセルフチェックを行う。このパルス発生器は非接触構造を採用することにより、従来技術より使用寿命が大幅に延長し、長持ちする。さらに、手動パルス発生器に制御器、作りつけの表示ランプ、および押ボタン制御ユニットを取り付けることにより、従来の手動パルス発生器の欠点を克服し、故障発生率を低減し、作業効率を大幅に向上する。加えて、構成が簡単なため生産が容易であり、また工作機械制御の分野で広く普及することに適する。
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