【課題】一定の値以上の外力が加えられる場合、ロボットに柔軟性を付加し、一定の値未満の外力が加えられる場合、ロボットが剛性を維持できるようにロボットに受動コンプライアンスを具現するにおいて、より単純でかつ堅固な構造を有するコンプライアントジョイントを提供する。
【解決手段】ハウジング１０と、前記ハウジングに回転可能に装着される回転部材２０と、前記ハウジングと前記回転部材の結束を維持または解除させるカム３０とを備える。定常時は過負荷時はカム３０のローラ３２がハウジング１０の定着溝１３と嵌合してカムと回転部材が一緒に回転し、回転部材２０に一定大きさ以上の外力が印加される過負荷時は、ローラ３２が定着溝１３から外れ、ローラ３２はカムガイド部１２に沿って回転部材の軸方向に移動し、カムとハウジングとの結束が解除される。 （もっと読む）

【課題】ナットランナの追従性能を容易に管理できるナットランナ支持具を提供すること。
【解決手段】ナットランナ支持具７０は、ロボットアーム３３に取り付けられてナットランナ７１を支持する。このナットランナ支持具７０は、ロボットアーム３３に取り付けられた基部７２と、この基部７２に回動可能に支持されてナットランナ７１を支持するフレーム７３と、を備える。基部７２には、ボルト７２３が螺合され、フレーム７３には、ボルト７２３が収容される収容部７３４が形成され、収容部７３４の内面とボルト７２３の外面との間には、緩衝材７３５が介装されている。 （もっと読む）

【課題】簡単で、保守性がよく、信頼性の高い手首機構を開示すること。
【解決手段】第１モータ２１と、出力軸が上部アーム１４の円筒中心軸と同一軸上に配置された第１減速機２３と、第１減速機２３の出力軸に接続された第１可動部２４と、第２モータ２５と、出力軸が第１減速機２３の出力軸と同一平面上で直交する位置に配置された第２減速機２６と、第２減速機２６の出力軸に接続された第２可動部２７と、第３モータ２８と、第２可動部２７に固定され、出力軸が第２減速機２６の出力軸と同一平面上で直交するとともに、第２減速機２６の出力軸によって回転したときに形成する面が第１減速機２３の出力軸を含むように配置された第３減速機２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アウターフランジ端の形状が変化してもシーラーノズルの位置を変更する必要がなく、ロボットのティーチング工数を低減できるシーラー塗布装置を提供する。
【解決手段】ヘミング加工されたアウターパネル１１及びインナーパネル１２のうちのアウターパネルの外縁であるアウターフランジ端１４にシーラーを塗布する装置であって、ロボット５と、ロボットにフローティング機構４を介して取り付けられたシーラーガン３と、シーラーガンに取り付けられたシーラーノズル２と、シーラーノズルの位置決めをするための位置決めガイド６と、シーラーノズルの高さを調整するためのアジャストボルト１０とを備えてなり、位置決めガイドがアウターフランジ端に沿って当接されながら移動する際に、シーラーノズルのセンター部が常にアウターフランジ端に位置するように位置決めガイドとシーラーノズルとが配置されている。 （もっと読む）

【課題】バリの取り残しや削りすぎを防止し、かつティーチングを容易にするバリ取り工具をアーム先端に備えたロボットを提供する。
【解決手段】フローティング機構が、圧縮空気が供給された低摩擦シリンダ３によって構成され、低摩擦シリンダ３の出力シャフト１５の先端に電動工具２が支持され、通常状態で電動工具２の工具先端４の回転軸がロボットの先端軸２１と同軸になるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】伸縮型移動体を構成する２つの移動部材が互いに連動して移動し、且つ一方の移動部材を他方の移動部材よりも長距離移動させるための機構を、大型化を避けながら、しかも、発塵を極力抑制できる形態にて実現する。
【解決手段】伸縮型移動体５を構成する第１の移動部材９および第２の移動部材１０に夫々第１のラック１９および第２のラック２０を設け、昇降用モータ１８の回転軸１８ａに設けられた小径側の第１のピニオン２１を第１の移動部材９の第１のラック１９に噛合させ、大径側の第２のピニオン２２を第２の移動部材１０の第２のラック２０に噛合させたので、第１の移動部材９および第２の移動部材１０を連動して、且つ第２の移動部材１０が第１の移動部材９の２倍の距離移動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】Ｚ軸方向に所定の負荷をかける機器の試験を行う自動試験装置において、Ｚ軸方向へ所定の負荷をかける加重制御の管理可能な加重の幅を広くする。
【解決手段】Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれ移動するＸ軸移動ユニット２、Ｙ軸移動ユニット３、Ｚ軸移動ユニット４を備えた自動試験装置において、前記Ｚ軸移動ユニット４に固定されＸ軸方向の下方に延びたアーム４０４の下端部に取り付けられた加重制御ユニット４０１と、前記加重制御ユニットの下側に取り付けられた作用子４０２を備え、前記加重制御ユニット４０１は、前記上側固定板４０１ａに設けられた孔４０１ｅに上側固定板４０１ａには摺動自在となるように貫設し、上部に前記下側稼動板４０１ｂの下方向の移動を係止する係止部を具備した圧縮バネ案内軸４０１ｄと、前記圧縮バネ案内軸４０１ｄに案内される圧縮バネ４０１ｃから構成されている。 （もっと読む）

【課題】ピストンに接続された吸着手段がワークを吸着保持する際のワークに加わる衝撃力を極力小さくしたワーク吸着保持方法を提供すること。
【解決手段】ピストンヘッド１２ａの上方の上方空間１５ａと、ピストンヘッド１２ａの下方の下方空間１５ｂと、を有するエアーシリンダ１０を用いたワーク吸着保持方法であって、上方空間１５ａの気圧を大気圧とし、下方空間１５ｂの気圧を大気圧より大きくすることにより、ピストン１２を上昇させた状態から、下方空間１５ｂの気圧を大気圧とし、上方空間１５ａの気圧を所定時間、大気圧より大きくすることにより、ピストン１２の下降を開始させ、所定時間経過後に上方空間１５ａ及び下方空間１５ｂの気圧を大気圧とした状態でピストン１２を下降させて吸着手段１３にワークＷを吸着保持させるワーク吸着保持方法である。 （もっと読む）

【課題】特に高さに制約がある加工機に対し、ワークの搬送、装填、取り出しを容易に達成できるようにした、ワーク移送装置を提供する。
【解決手段】第１案内枠１２ａと第２案内枠１２ｂに沿って、それぞれ往復動可能に介装した第１、第２スライダ１３、１４を介して取付けたアーム１７を、第１、第２スライダ１３、１４に連結した第１シリンダ１５と第２シリンダ１６により、傾斜移動させ、アーム他端側の把持手段２０をプレス装置１に干渉しないように、楕円曲線を描くように把持したワークＷを搬送させ、待機位置から加工位置に移載し、且つ取出し位置に移載する。 （もっと読む）

部品に対して研摩作業を実施するためのシステムが開示され、本システムは、ロボットと、取付け具と、取付け具をロボットアームに取り付けるためのマウントシステムと、研摩作業中、部品に対する研摩工具の接触点の位置が一定に維持されるように取付け具上に取り付けられた、研摩工具を駆動するための駆動システムとを備える。 （もっと読む）