【課題】電源コネクタが電源モジュールに接続されたままでこれらモジュールが分離されることがなく、モジュール間の電気接続部分がむき出しになることがないようにする。
【解決手段】中継コネクタ５を電源モジュール２に固定される第１のコネクタ６と、ＣＰＵモジュール３に固定される第２のコネクタ７とから構成し、第２のコネクタ７と第１のコネクタ６との結合時に第２の凸部７ｂと第３の凸部７ｃとの間に形成された第１の凹部７ｄと第１の凸部６ｂとが嵌合し、且つ第２のアース端子挿通孔部７ｅ、第１のアース端子挿通孔部６ｃ及び第３のアース端子挿通孔部７ｆが一直線に対向し連通する構成とし、電源コネクタ４のアース端子４ｃを第２のアース端子挿通孔部７ｅ、第１のアース端子挿通孔部６ｃ及び第３のアース端子挿通孔部７ｆに挿入する構成とした。 （もっと読む）

【課題】動作時に制御回路の動作環境が悪化することを抑制することができるロボット制御装置を提供すること。
【解決手段】制御対象のロボットを制御する制御回路を収納する筐体の天板および一枚の側板に吸気孔を配設し、吸気孔が配設された側板に隣接する側板に排気孔を配設するとともに、吸気孔から筐体内へ吸気した外気を排気孔から筐体外へ排気するファンを配設してロボット制御装置を構成する。筐体は、制御回路が配置されていない空隙であって吸気孔が配設された側板から当該側板と対向する側板へ向けて延伸する通気路を、吸気孔が配設された側板および天板と内接するように備える。 （もっと読む）

【課題】動力停止時には外力により関節等を容易に動かすことができ、定常的に大きな負荷が作用した場合にも効率を損なわず、アクチュエータ自体を湾曲設置可能として柔軟に配置できるようにしたアクチュエータ装置およびロボット装置を提供する。
【解決手段】モータの回転を線方向の動作に変換するアクチュエータ装置において、モータに直接または間接的に接続されて回転する回転基部（１２または１５）と、前記回転基部の回転軸上でスライド可能に設けられた摺動基部（１５または１６）と、前記回転基部とともに回転し遠心力で外側へ移動可能な１以上の錘部材（１４）と、前記錘部材と前記回転基部および摺動基部をそれぞれ回動可能に連結する２本のリンク棒を有し、前記遠心力を利用して前記回転基部と摺動基部間の距離を変更するリンク機構（１３）とを有するユニットを１以上設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの関節装置において、第１連結部と第２連結部の相対回転角度を規制する機構を持ちながらも、３６０゜を超える相対回転角度を実現する。
【解決手段】第１連結部１と第２連結部２を軸受部を介して連結し、第１連結部１に設けられた第１ストッパーピン６と、第２連結部２に設けられた第２ストッパーピン８と、第２連結部２と同心でフリーに回転可能な中間リング７と、を備え、中間リング７は、第１ストッパーピン６に対して第１回転角度（θ１）だけ回転可能にする突出部７ｄと、第２ストッパーピン８に対して第２回転角度（θ２）だけ回転可能にする凹部７ｄと、を備え、突出部７ｄと凹部７ｅのいずれか一方により、それ以上の回転が規制された後も、突出部７ｄと凹部７ｅのいずれか他方により回転が規制されるまで、第１連結部１と第２連結部２の相対回転角度を最大で、（θ１＋θ２）まで許容する。 （もっと読む）

【課題】よりコンパクトで簡素な構造の手首機構を提供する。
【解決手段】第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第１の軸ＩＶの周りに回転可能なロボット構成要素に配設されることを企図する第１の本体１２と、第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第１の本体１２の第２の端部に、第１の軸ＩＶに対して傾斜した第２の軸Ｖの周りに回転可能に配設される第２の本体１４と、第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第２の本体１４の第２の端部に、第２の軸Ｖに対して傾斜した第３の軸ＶＩの周りに回転可能に配設される第３の本体１６とを含む関節ロボット手首１０において、第１の軸ＩＶおよび第３の軸ＶＩは、共に、第２の軸Ｖに実質的に直交し、第１の軸および第３の軸は、当該ロボット手首の少なくとも１つの位置において実質的に互いに一致する。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータなどの回転機構に最適な安全装置付きカップリング装置の提供。
【解決手段】この装置１は、入力軸３と出力軸４との間に装着されるカップリング本体１０と、カップリング本体１０内で入力軸３の連結側の端部の周囲に固定される平板カム２０と、カップリング本体１０内で平板カム２０に対して係脱可能に支持される一対の作動レバー３０、３０とを備えて構成され、入力軸３と出力軸４とを作動連結して、入力軸３の回転を出力軸４に伝達し、出力軸４と当該出力軸４の動作領域に存在する障害物が衝突した場合に、出力軸４を入力軸３の回転動作から切り離すようになっている。 （もっと読む）

【課題】よりコンパクトな構造・より簡素でより信頼性の高い手首機構を提供する。
【解決手段】第１の端部および第２の端部を含む第１の本体１２であって、該第１の本体１２の第１の端部は、第１の軸ＩＶの周りに回転可能なロボット構成素に配設され、第１の端部および第２の端部を含む第２の本体１４であって、該第２の本体１４の第１の端部は、第１の本体１２の第２の端部に第１の軸ＩＶに対して傾斜した第２の軸Ｖの周りに回転可能に配設され、第１の端部および第２の端部を含む第３の本体１６であって、該第３の本体１６の第１の端部は、第２の本体１４の第２の端部に第２の軸Ｖに対して傾斜した第３の軸ＶＩの周りに回転可能に配設されるロボット手首であって、第１の軸ＩＶおよび第３の軸ＶＩは、第２の軸Ｖに対して実質的に９０°の角度を形成し、当該ロボット手首の少なくとも１つの姿勢において、第１の軸および第３の軸は互いに実質的に一致する。 （もっと読む）

【課題】角速度センサーを用いて制振制御を行う水平多関節ロボットにおいて、該角速度センサーに接続される電気配線の耐久性を高めることの可能な水平多関節ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１０は、第２水平アーム１５に設置され基台１１に対する第１水平アーム１２の角速度を得るための角速度センサー３０を備え、第１水平アーム１２の角速度に基づく第１モーター１３の駆動によって第１水平アーム１２を制振する。ロボット１０は、基台１１と第２水平アーム１５とに端部が連結されるとともに、第１水平アーム１２の外側、且つ第２水平アーム１５の外側に配設されて、基台１１内と第２水平アーム１５内とに通じる通路を有する配線ダクト３３に、第２水平アーム１５に内蔵された第２モーター１６に接続される電気配線３５と、角速度センサー３０に接続される電気配線３６とが引き回されている。 （もっと読む）

【課題】
教示装置と通信が確立していないときに、障害が発生したロボット制御装置側から教示装置に対して通信確立を要求するため、複数のロボット制御装置の中から作業者が、障害が発生しているロボット制御装置との通信を迅速かつ正確に確立することができるロボット制御装置、教示装置及びロボットシステムを提供する。
【解決手段】
ロボット制御装置２０の通信制御部２２は障害が発生したときに、特定のティーチペンダント１０と無線通信が確立していない場合、特定のティーチペンダント１０に関する接続先情報を宛先にした通信確立要求を出力する。第３記憶部２４ｃは返信された特定のティーチペンダント１０に関する送信元の固有の送信元情報を記憶する。通信制御部２２は通信確立要求応答があった後、送信元情報を宛先として、返信したティーチペンダント１０に対して交信を行う。 （もっと読む）

【課題】二つの回転体の動作を不安定にすることなく、ストッパ部材の衝突音を効果的に減少させる回転リミット装置の消音装置を提供すること。
【解決手段】消音装置は、第１ガイド溝１１及び第２ガイド溝１２の停止位置１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂの、ストッパ部材２１の移動方向と平行な溝側面に突設されて、ストッパ部材２１が第１ガイド溝１１あるいは第２ガイド溝１２の溝端面に衝突するとき、ストッパ部材２１の移動方向に平行な面に接触してストッパ部材２１の運動エネルギーを減衰させる緩衝部材３１を含んでいる。 （もっと読む）