【課題】農業，工業，医療・福祉現場等で働く人々の，前屈時の腰の負担を大きく軽減する実用的腰部負担軽減具を提供する。
【解決手段】モーメントアーム２００にベルトリターン部材とベルト二重巻き部材とベルトセパレ−タを設置し、モーメントアーム２００の無負荷時と負荷時に応じてアーム駆動部によりセパレ−タ作動アームを作動させて、セパレ−タを前記ベルト二重巻き部材に巻き付けた連結ベルト５００の二重巻き間に出し入れ可能にしたアーム駆動部を有して成り、前記連結ベルト５００のフリー側は牽引ゴム紐を介して弾性伸縮ベルト６００又は中間連結ベルト５００Ｘに連結してなることを特徴とする。歩行時は弾性伸縮ベルト６００の張力の解除と連結ベルト５００のたるみを自動的に吸収する一方，前屈時は連結ベルト５００を強固に固定して，ゴムベルトの張力により腰の負担を大きく軽減する。 （もっと読む）

【課題】複雑で大量のデータを処理してアームを制御することによって生じる制御駆動時間の遅れが発生しない、慣性機構、ジャイロ装置によってリアルタイムにアームの振動を抑制し、正確な停止位置が維持できるマニピュレーターと、そのマニピュレーターを用いたロボットを実現する。
【解決手段】回転軸と、前記回転軸の軸方向に交差する面で回転可能に前記回転軸を介して接続される第１アームと第２アームと、を備え、前記第１アームまたは前記第２アームの少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に交差する方向の回転軸中心を有するフライホイールを備えるマニピュレーター。 （もっと読む）

【課題】移動体における制御対象又は副制御ユニットの増減に容易に対応可能な分散制御システムを提供する。
【解決手段】分散制御システム４００の主制御ユニット４１０は、制御対象４３０と制御対象４３０に付与されたアドレスとの関係が記憶された第一の記憶部４１１と、制御対象４３０に関する個別制御データをアドレスの順に並べた制御データを生成する制御データ生成部４１２と、制御データをブロードキャスト方式で送信する制御データ送信部４１４と、を備え、副制御ユニット４２０は、当該副制御ユニット４２０に対応する制御対象４３０のアドレスが記憶された第二の記憶部４２１と、第二の記憶部４２１に記憶されたアドレスに基づいて、個別制御データを取得する個別制御データ取得部４２２と、取得された個別制御データに基づいて、制御対象４３０の駆動を制御する制御対象制御部４３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、コストを増加させずに、ケーブルの耐久性を高めることの可能な水平多関節ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１０は、フレームあるいはアームカバーと一体構造を有するケーブル保持部を提供し、ケーブルが固定される端部はアームの回動中心軸と平行とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ロボット用外装部品の生産性と物性バランスとを従来技術に比して損なうことなく、特殊な使用環境下での耐久性と意匠性のための外観保持性とに優れたロボット用外装部品を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のロボット用外装部品は、オキシメチレンコポリマー（Ａ）と充填材（Ｂ）と脂肪酸（Ｃ）とを含むオキシメチレン樹脂組成物を含有する。また、該オキシメチレンコポリマー（Ａ）が、オキシメチレン成分と、該オキシメチレン成分以外のオキシアルキレン成分とを含み、該オキシアルキレン成分の含有割合が、該オキシメチレン成分に対して、０．３〜１．３モル％であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】アームの回動範囲を規制し、ロボット自身およびツールの破損を防止する。
【解決手段】第１アーム３０に形成され、第２アーム４０の回動範囲を規制する第１突起部３２と、第２アーム４０に形成され、第１突起部３２と当接可能な第２突起部４２と、第１アーム３０に形成され、平面視で第２突起部４２の移動軌道上であり、第１突起部３２から離れた位置に形成された第１ネジ穴３５ａおよび第２ネジ穴３５ｂと、を備え、第１突起部３２は第１アーム３０と一体に形成され、第２突起部４２は第２アーム４０と一体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】多軸マニピュレーターやロボット・アーム、脚構造、蛇型ロボットなどの多軸駆動機構の複数個所に用いるアクチュエーター装置を提供する。
【解決手段】トルク・センサー１４は、マウント部品を介して、クロスローラー・ベアリングなどの軸受１７に接続される。図示の通り、トルク・センサー１４は、アクチュエーター装置１０の固定部ケース１９に対して外輪駆動である。また、出力軸フレーム２０の取り付け面を、軸受１７よりも固定部ケース１９側にオフセットさせた位置に設けている。出力軸フレーム２０を取り付けた後も、アクチュエーター装置１０の出力軸方向の全長が変わらず、占有空間が増加しない。 （もっと読む）

【課題】保持部材の挙動を安定化できて移動体のスピードアップ化に寄与でき、さらに可撓性長尺物の耐久性向上を図ることができるようにする。
【解決手段】可撓性長尺物案内装置３は、断面がＵ字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材４と案内壁体５とを備えている。保持部材４はその一端部が直線的に往復移動する移動体１に連結され、途中部が湾曲されて方向反転され、他端部が案内壁体５の内部底面５ａに固定されている。この保持部材４を、その両面のうち凹状をなす側の面部４ａが湾曲部Ｒにおいて外側となる形態で移動体１に連結し、可撓性長尺物２を、保持部材４の外側となる面部４ａに非接着状態に添設している。 （もっと読む）

【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】円滑な作業の妨げとならないようにしてエフェクタ用ケーブルを取り回しつつ、手首部の構成を全体として小型化する。
【解決手段】ロボット１の手首部３が、アーム部２に対して第１手首軸線Ｓ周りに回転する第１可動部１４、第２手首モータ２５により第１可動部１４に対して第２手首軸線Ｂ周りに回転駆動される第２可動部１５、第３手首モータ２６により第２可動部１５に対して第３手首軸線Ｔ周りに回転駆動される第３可動部１６、及び第３可動部１６に装着されるエンドエフェクタ８に電力等を供給するエフェクタ用ケーブル９が挿通されるケーブル挿通部７０を有する。ケーブル挿通部７０は、第１手首軸線Ｓ上に位置するようにして第１可動部１４に設けられ、第２及び第３手首モータ２５，２６は、ケーブル挿通部７０を第１手首軸線Ｓに垂直な方向に挟むようにして第１可動部１４に取り付けられる。 （もっと読む）