【課題】インバータ回路の保護が可能であるため、鉄道車両の安全な走行を提供することを達成する。
【解決手段】インバータ回路２と、インバータ回路２からの電力を駆動力として駆動する永久磁石同期電動機６と、インバータ回路２と永久磁石同期電動機６間に接続される渡り配線１０と、インバータ回路２と渡り線間１０に設置され、交流電流検出センサ３と、渡り配線１０と永久磁石同期電動機６間に接続され、電気的開放及び投入を可能とする接触器５と、インバータ回路２の永久磁石同期電動機６とは反対側に接続され、直流電流センサ７と、接触器５、交流電流センサ３、直流電流センサ７と接続する制御部９と、制御部９は、駆動システムで発生した渡り線１０の地絡または短絡事故により異常を交流電流サンサ３及び前記直流電流センサ７から検出される電流値に基づき判定し、異常を検知した場合には前記接触器への開放指令を出力する車両用制御システム。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ユーザに対し、乗車前に、電源ケーブルが接続状態であることを認識させることができる。
【解決手段】充電器の電源ケーブルが接続される電源コネクタと、ユーザの乗車意思を検知する乗車意思検知部と、ユーザの乗車意思を検知すると、前記電源コネクタの接続状態を確認し、前記電源ケーブルが前記電源コネクタに接続されている場合に、所定の警告指示を出力する接続確認部と、前記警告指示を受け付けると、所定の警告の出力を制御する警告部と、有する。 （もっと読む）

【課題】タイムラグが生じたり車両挙動が不安定になったり、違和感を与えることなく注意喚起を行うことで、乗員に障害物に対する衝突回避行動を行わせることができる車両の制御システムを提供する。
【解決手段】車両の駆動および回生を行う第２モータジェネレータ４と、第２モータＥＣＵ１２と、前方の障害物を検出し、車両と障害物との距離を算出するナイトビジョンシステム１９と、算出された車両と障害物との距離に基づき衝突危険度を判定する統合ＥＣＵ１８とを備え、第２モータＥＣＵ１２は、統合ＥＣＵ１８によって衝突危険度が乗員への注意喚起が必要な所定の衝突危険度となったと判定された場合に、第２モータジェネレータ４による回生制御を開始し、第２モータジェネレータの回生により生じる振動を用いて乗員へ報知することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車の回生制御装置に関し、走行用バッテリの充電が困難な場合にも、回生制動を制限することなく確実に実施することができるようにする。
【解決手段】走行駆動が要求されると駆動輪を駆動する一方で、回生駆動が要求されると回生制動を行なって発電電力を発生する走行用モータ１と、エンジンに連結されてエンジンによる回転力で発電するモータジェネレータ３と、走行用モータ１への電力供給を行なう走行用バッテリ７と、走行用バッテリ７への充電を規制すべきか否かを判定する判定手段１１とを備えたハイブリッド車であって、判定手段１１により走行用バッテリ７への充電を規制すべきであると判定された際に、回生制動による発電電力を用いてモータジェネレータ３を作動させてエンジンを駆動させるように制御する制御手段とをそなえる。 （もっと読む）

【課題】
電気自動車に搭載される蓄電池への充電を行う充電スタンドの利用効率の効率化を図る。
【解決手段】
本実施形態の充電予約サーバは、
アンテナで受信され、通信ネットワークを介して通知される自動車の自動車情報と、前記自動車の蓄電量の残容量情報とから前記自動車の走行可能距離を算出する走行距離算出部と、
前記走行可能距離と、通信ネットワークより通知される前記自動車と通信を行った位置の位置情報とから前記走行可能距離内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索部と、
前記走行可能距離内にある充電スタンドから、適切な充電スタンドを選択して予約する充電スタンド予約部と、
を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より精度良くバッテリ異常を警告できるようにする。
【解決手段】バッテリ１の負荷への電力供給時におけるバッテリ残量の変動規格値をバッテリ１に接続された負荷の消費電流毎に規定した情報を記憶したメモリ２０を備え、このメモリ２０に記憶された情報に基づいてバッテリ１に接続された負荷３１〜３ｎの総消費電流に対応するバッテリ残量の変動規格値を特定し、当該バッテリ残量の変動規格値とバッテリ１のバッテリ残量の変動値とを比較してバッテリ１の異常を判定し、バッテリ異常を警告する。 （もっと読む）

【課題】列車を運行する運転者は運転席に設置されたモニタにより、列車からプラットホームに降車する乗客、及び、プラットホームから列車に乗車する乗客の状況を監視できる鉄道車両内外の俯瞰パノラマ映像提示装置を提供する。
【解決手段】鉄道車両１０１、１０２の側面に複数のカメラ１０３ａ、１０４ａ、１０５ａ、１０６ａが設置されており、車両の外側を撮像範囲とし、列車が駅に停車中にホーム上の人物１０７、１０８、１０９、１１０を撮像し、撮影したカメラの映像を俯瞰変換し、運転席のモニタ１１１にパノラマ表示する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも平均温度の過渡状態において、脈動する温度の極大値を上回る温度を推定して、素子の熱的保護を効果的に行う。
【解決手段】電力変換機の制御装置は、半導体素子の温度の推定演算を行う周期において、半導体素子の平均損失を算出する平均損失算出部２０２と、半導体素子を１つの熱抵抗と熱時定数の組２０５を少なくとも１組有する熱回路網としてとらえて、半導体素子の損失及び熱抵抗と熱時定数の組２０５から、当該組の部分温度の変化を推定する部分温度変化推定部２４０とを備える。部分温度変化推定部２４０は、平均損失から損失の脈動周波数に応じて脈動する部分温度を推定するゲイン２０６及び一次ローパスフィルタ２０７を有する。そして、一次ローパスフィルタ２０７の時定数は、脈動周波数が高いほど熱時定数２０５に近く設定し、脈動周波数が低いほど熱時定数２０５よりも小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】いずれか１つの駆動軸に係わる異常が発生した場合でも、当該異常発生に係わる軸を別の軸との駆動力のバランスをとりつつ駆動することで、必要最低限のバランスのよい走行を行う。
【解決手段】車両駆動装置１のモータ駆動部１５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部１６０，１７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部２５０は、モータ１０，２０に給電するためのサーボ制御部２６０，２７０と、異常検出部１０５と、を備え、モータ駆動部１５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部１６０，１７０からの給電を停止し；モータ駆動部２５０の異常検出部１０５が異常を検出した場合に、サーボ制御部２６０，２７０からの給電を停止するように、モータ駆動部１５０，２５０からのモータ１０，２０への給電態様を切り替えるバッファ１９１，１９２，１９３，１９４を設ける。 （もっと読む）

【課題】充電中に充電電流を一時的に低くして補正を行うタイプの充電自動車に対しても、充電完了か異常発生かを正確に判定して充電制御できる充電自動車への充電制御システムを提供する。
【解決手段】充電電流を検出する電流検出手段を有する電流監視手段５と、充電が充電完了であるか異常であるかを判定する判定手段６とを備え、前記電流監視手段５は、前記電流検出手段で検出された電流の移動平均値若しくは短時間電流値を算出し、前記判定手段６は、前記移動平均値が第１閾値以下で且つ第２閾値以上の範囲にある場合には充電完了と判定して充電を停止し、若しくは前記短時間電流値が第２閾値より小さい場合には異常と判定して充電を停止する。なお電流の変化率を組み合わせて判定させることもできる。 （もっと読む）