【課題】ドアミラー１，２に設けられたカメラ１２，２２を用いて、駐車支援や走行時の周辺観察に用いることができる映像を撮像するとともに、車両周囲の安全を監視するために用いることができる映像を撮像する。
【解決手段】
車両Ｍに取り付けられ、カメラ１２，２２とミラー本体と１３，２３が取り付けられたハウジングＨを備えるドアミラー１，２と、ドアミラー１，２のハウジングＨの向きを変更させるハウジング駆動機構１１，２１とを備え、車両から取得した動作情報から判断された車両状態パターンに応じて、ハウジング駆動機構１１，２１にハウジングＨの向きを変更させる際に、車両のエンジンがオン状態であるか又はオフ状態であるかの情報を含む動作情報を取得し、この取得した動作情報から判断された車両状態パターンに応じて、ハウジング駆動機構１１，２１にドアミラー１，２のハウジングＨの向きを変更させる制御装置１０を備える車両用監視装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】障害物を認識した際に、車両周辺の撮影画像に含まれている風景と障害物との位置的なつながりが簡単に把握できる車両周辺監視装置。
【解決手段】撮影画像の一部分である狭視野領域を注目撮影画像として生成し、認識された障害物の撮影画像における領域である障害物領域が狭視野領域外に存在する場合、前記狭視野領域と一部が重複する画像領域であって、かつ撮影画像の一部分である画像領域に、障害物領域が含まれる場合に、当該画像領域を注目障害物画像として生成し、この注目撮影画像と注目障害物画像とからなる周辺監視用表示画像が生成される。 （もっと読む）

【課題】カメラの姿勢を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】カメラ１０で撮影したキャリブレーションシート２００の移動前画像を格納する移動前画像格納部２０と、移動前画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４と、車両を直線状に所定距離移動させた後に撮影した移動後画像を格納する移動後画像格納部２２と、移動後画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動後カメラ姿勢推定部２６と、２つの推定結果に基づいてキャリブレーションシートのずれ量を算出するずれ量算出部３２と、カメラ１０の姿勢推定値とキャリブレーションシートのずれ量に基づいてカメラ１０の姿勢を決定するカメラ姿勢決定部３４と、車両の移動が直線状か否かを判定する直線移動判定部４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業車両の走行時に作業車両の位置をオペレータが容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供することにある。
【解決手段】周辺監視装置の俯瞰画像作成部は、作業車両１が停止状態であるときには、第１仮想投影面３１を用いて俯瞰画像を作成する。第１仮想投影面３１の少なくとも外縁部は、作業車両１から遠ざかるほど地面からの高さが高くなる形状である。作業車両１が走行状態であるときには、俯瞰画像作成部は、第２仮想投影面３２を用いて俯瞰画像を作成する。第２仮想投影面３２の少なくとも外縁部は、地面からの高さが一定の平坦な形状である。 （もっと読む）

【課題】接近物であるか否かの判定を迅速に行うことができ、静止物が接近物であるとの誤判定を低減して、接近物警報システムに適用する際の静止物を対象とした誤警報の出力を低減することができる「接近物検知装置および接近物検知方法」を提供すること。
【解決手段】接近物候補検出手段４によって立体物の最新の検出結果が取得される毎に、最新の検出結果に示される立体物の重心を算出する重心算出手段５と、前記重心の算出結果に基づいて、前記重心の移動方向を算出する移動方向算出手段６とを備え、接近物判定手段７は、前記重心の移動方向が、移動体への接近を示す方向である場合には、接近物であると判定し、前記重心の移動方向が、移動体からの離間を示す方向である場合には、接近物でないと判定すること。 （もっと読む）

【課題】車体と車体周辺の物体との位置関係をカメラ画像上で容易に判断可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、カメラ画像と、カメラ画像上の地面に垂直投影される車体（ベッセル４を含む）の外縁を示す車体外縁線ＢＬと、をモニタ３０に表示させる表示制御部４０を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向とは逆方向に存在する物体をユーザが把握できるようにする。
【解決手段】画像表示システムでは、シフト判定部が車両９の進行方向を判定する。そして、合成画像生成部が、車両９を俯瞰する仮想視点からみた車両９の周囲の周辺領域Ａ１と、車両９の進行方向とは逆方向の後方領域Ａ２とを連続的に示す合成画像ＣＰ１を生成する。ディスプレイは、この合成画像ＣＰ１を含む表示画像ＤＰ１を表示する。表示画像ＤＰ１が車両９の進行方向とは逆方向の後方領域Ａ２を示す合成画像ＣＰ１を含むため、ユーザは、表示された表示画像ＤＰ１を視認することで、車両９の進行方向とは逆方向に存在する物体を把握することができる。 （もっと読む）

【課題】配光制御を複雑なものにすることなく前方領域の視認性を改善する一方で前方車両に対する眩惑を防止することを可能にした車両の前照灯装置。
【解決手段】車両の左ランプＬＨｉは鉛直方向に延びるゾーン形状をした複数の鉛直ラインゾーンＶＺを水平方向に分割した光照射領域ＰＬＨｉとし、右ランプＲＨｉは水平方向に延びるゾーン形状をした複数の水平ラインゾーンＨＺを鉛直方向に分割した光照射領域ＰＲＨｉとする。各光照射領域ＰＬＨｉ，ＰＲＨｉを重畳し、かつ各ゾーンの照射光量を制御することで両ゾーンが交差した交差ゾーンの光量を制御することができ、所要の配光パターンを得る。 （もっと読む）

【課題】不要な警告を抑制可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、警告領域設定部１２０と警告部１４０とを備える。警告領域設定部１２０は、ダンプトラック１の走行状態に応じて、障害物の存在を運転者に警告する必要のある警告領域を設定する。警告部１４０は、８台のレーダ装置２１〜２８のうち少なくとも１つのレーダ装置によって検知された障害物の相対位置が警告領域内に位置することを運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】俯瞰画像において作業車両の近くに位置する物体を容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供する。
【解決手段】作業車両の周辺監視装置において、第１撮像部は、作業車両の周囲の第１領域を撮像して第１画像データを得る。俯瞰画像作成部は、第１画像データを所定の仮想投影面３１に投影することにより、作業車両の周囲の俯瞰画像を作成する。仮想投影面３１は、作業車両に近づくほど地面からの高さが高くなる形状を含む。 （もっと読む）