【課題】汎用性を向上させることが可能な車載カメラ用ウォッシャノズルを提供する。
【解決手段】車載カメラ用ウォッシャノズル２０は、導入口２３ａと、該導入口２３ａから導入された洗浄液Ｗを案内する流通路２３ｂとを有する固定側部材２１を備える。また、車載カメラ用ウォッシャノズル２０は、流通路２３ｂと連通された連通路４１ａを有し、その連通状態を保持したまま固定側部材２１に対して摺動可能に設けられた摺動部４１と、摺動部４１と一体に動作可能であり、連通路４１ａを介して送給された洗浄液Ｗを噴射する噴射口４２ａを有するノズル部４２とを有する可動ノズル部材２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの撮影画像に対して画像認識処理を行って車両に接近する物体を検出する技術において、従来よりも画像認識処理の処理負荷を低減する。
【解決手段】車両１の作動状態を示す車両信号が、後退中を示している場合、範囲Ａを物体検出範囲として選択し、停止を示している場合、範囲Ｂを物体検出範囲として選択し、ウインカが作動している場合、ウインカの方向に応じて範囲ＢまたはＣを物体検出範囲として選択し、選択した物体検出範囲内に限定して画像認識処理を行うことで、車両１に接近する物体の検出を試みる。 （もっと読む）

【課題】可視光および近赤外光の信号を用いた輝度の計算方法を切り替えることのできる撮影表示制御システムにおいて、車両の走行シーンに応じた適切な切り替えを行えるようにする。
【解決手段】撮像素子２２が受光した可視光および近赤外光の強度に基づいて、各画素の輝度を算出する信号処理部２３と、信号処理部２３が算出した各画素の輝度に基づいた画像をディスプレイ９に表示させる画像認識部８と、を備え、画像認識部８は、可視光に基づく映像信号を出力するカメラ３から受けた映像信号に基づいて、近赤外光を強く反射または放出する被写体としてあらかじめ設定された被写体を画像認識によって探索し、探索の結果近赤外光を強く反射または放出する被写体が見つからなかった場合は、第１の算出方法で各画素の輝度を算出し、見つかった場合は第１の方法よりも輝度に対する近赤外光の強度の寄与が低くなるような第２の算出方法で各画素の輝度を算出する。 （もっと読む）

【課題】リアビューカメラで表示する車両後方の画像に重畳する目安線の登録を簡便に行
う。
【解決手段】車両停止位置設定部１５０によって、床面や路面に表示された目安線と所定
の相対関係をなす位置に車両１０を停止させ、撮像部２０で撮影した目安線を含む画像の
中から目安線抽出部４０で目安線を示す領域を抽出し、抽出した領域の形状と階調値を目
安線補正部５０で補正して、目安線記憶部６０に登録する。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の検出精度を向上させること。
【解決手段】温度に応じた階調値を含む検出対象画像から、前記検出対象画像の第１領域の階調値が所定範囲の階調値であるか否かに基づいて検出対象物を検出する検出部を含み、前記所定範囲の階調値は、前記検出対象画像における第２領域の階調値が第１の階調値である場合には第１の所定範囲の階調値であり、前記検出対象画像における第２領域の階調値が第２の階調値である場合には第２の所定範囲の階調値である、検出装置。 （もっと読む）

【課題】運転時における運転者の目の疲れやすさを表す視認負荷量を推定する視認負荷量推定装置において、走行環境がどの程度疲れやすい状況であるかを推定できるようにする。
【解決手段】運転支援装置においては、車両運転時の運転者における目の疲れやすさを表す視認負荷量を推定し、視認負荷量に応じた支援を行う。視認負荷量を推定する際には、自車両の進行方向における撮像画像を取得し（Ｓ１１０）、撮像画像中において、運転者が生理的に注視してしまう位置を推定する（Ｓ１２０）。そして、撮像画像中において、運転者が自車両を運転する際に視認すべき位置を推定し（Ｓ１３０）、注視してしまう位置と視認すべき位置との位置関係に基づいて、視認負荷量を推定する（Ｓ１４０）。この構成では、自車両の進行方向を撮像した画像のみから視認負荷量を推定することができ、走行環境がどの程度疲れやすい状況であるかを推定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の外部に取付けられ、広い画角を持つ広角レンズを介して車外を撮像するものでありながら、広い画角を維持しつつ、広角レンズに対する雨滴や泥の付着を抑制できる車載カメラを提供すること。
【解決手段】広い画角を持つ広角レンズ１２を介して車外を撮像するカメラ本体１０と、カメラ本体１０の前面部１３を覆い、かつ、広角レンズ１２と対向する部分が開口したフード２０と、フード２０をカメラ本体１０の前面部１３に対して前後方向に摺動させるフード摺動手段３０と、を備え、カメラ非動作時には、フード２０をカメラ本体１０の前面部１３から離間する前進位置に保持することにより、広角レンズ１２の視界をフード２０で覆い、カメラ動作時には、フード２０をカメラ本体１０の前面部１３に近接する位置に保持することにより、広角レンズ１２の視界後方にフード２０を退避させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で自車と接触する可能性のある歩行者を容易に検出することが可能な車両周囲監視装置を得ること。
【解決手段】車載カメラ１１１によって予め設定された時間間隔をおいて撮像された撮像画像間における観測対象の画像の大きさの変化率と、撮像画像間における観測対象の画像の変形の有無に基づいて、観測対象が自車に対して相対的に接近移動している歩行者であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の周縁部直下付近を撮影することができる車両周辺撮影装置を提供する。
【解決手段】車両Ｖの前照灯１内に設けられたカメラ１０と、前照灯１内に設けられ、カメラ１０の光軸を車両Ｖの周縁部下方に導くレンズ１３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】早期にバックカメラ１０からの映像をＬＣＤパネル１６に表示する。
【解決手段】システムの起動時において、ディスプレイコントローラ１４は、メモリ２０から設定データによる設定を行い、セレクタ５４によりバックカメラ１０から直接供給されるビデオ信号を選択し、これを解像度変換したビデオ信号をＬＣＤパネル１６に供給する。一方、システムコントローラ１２が立ち上がった後に、セレクタ５４によりシステムコントローラ１２から供給されるビデオ信号を選択し、これをＬＣＤパネル１６に供給する。 （もっと読む）