【課題】車両の外部に取付けられ、広い画角を持つ広角レンズを介して車外を撮像するものでありながら、広い画角を維持しつつ、広角レンズに対する雨滴や泥の付着を抑制できる車載カメラを提供すること。
【解決手段】広い画角を持つ広角レンズ１２を介して車外を撮像するカメラ本体１０と、カメラ本体１０の前面部１３を覆い、かつ、広角レンズ１２と対向する部分が開口したフード２０と、フード２０をカメラ本体１０の前面部１３に対して前後方向に摺動させるフード摺動手段３０と、を備え、カメラ非動作時には、フード２０をカメラ本体１０の前面部１３から離間する前進位置に保持することにより、広角レンズ１２の視界をフード２０で覆い、カメラ動作時には、フード２０をカメラ本体１０の前面部１３に近接する位置に保持することにより、広角レンズ１２の視界後方にフード２０を退避させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で自車と接触する可能性のある歩行者を容易に検出することが可能な車両周囲監視装置を得ること。
【解決手段】車載カメラ１１１によって予め設定された時間間隔をおいて撮像された撮像画像間における観測対象の画像の大きさの変化率と、撮像画像間における観測対象の画像の変形の有無に基づいて、観測対象が自車に対して相対的に接近移動している歩行者であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の周縁部直下付近を撮影することができる車両周辺撮影装置を提供する。
【解決手段】車両Ｖの前照灯１内に設けられたカメラ１０と、前照灯１内に設けられ、カメラ１０の光軸を車両Ｖの周縁部下方に導くレンズ１３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】早期にバックカメラ１０からの映像をＬＣＤパネル１６に表示する。
【解決手段】システムの起動時において、ディスプレイコントローラ１４は、メモリ２０から設定データによる設定を行い、セレクタ５４によりバックカメラ１０から直接供給されるビデオ信号を選択し、これを解像度変換したビデオ信号をＬＣＤパネル１６に供給する。一方、システムコントローラ１２が立ち上がった後に、セレクタ５４によりシステムコントローラ１２から供給されるビデオ信号を選択し、これをＬＣＤパネル１６に供給する。 （もっと読む）

【課題】カメラの姿勢を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】カメラ１０で撮影したキャリブレーションシート２００の移動前画像を格納する移動前画像格納部２０と、移動前画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４と、車両を直線状に所定距離移動させた後に撮影した移動後画像を格納する移動後画像格納部２２と、移動後画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動後カメラ姿勢推定部２６と、２つの推定結果に基づいてキャリブレーションシートのずれ量を算出するずれ量算出部３２と、カメラ１０の姿勢推定値とキャリブレーションシートのずれ量に基づいてカメラ１０の姿勢を決定するカメラ姿勢決定部３４と、車両の移動が直線状か否かを判定する直線移動判定部４６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】撮像レンズにおいて、小型かつ低コストに構成し、広角化と高い光学性能を実現する。
【解決手段】物体側に凸面を向けたメニスカス形状で負のパワーを持つ第１レンズＬ１と、光軸近傍において物体側の面が物体側に凹形状であるとともに、負のパワーを持つ第２レンズＬ２と、正のパワーを持つ第３レンズＬ３と、絞りと、正のパワーを持つ第４レンズＬ４と、負のパワーを持つ第５レンズＬ５との実質的に５枚のレンズからなる。第１〜第５レンズＬ１〜Ｌ５は少なくとも一方の面が非球面である。第４レンズＬ４の物体側の面の光軸近傍の曲率半径および第４レンズＬ４の像側の面の光軸近傍の曲率半径に関する所定の条件式を満足する。 （もっと読む）

【課題】車両の停車誤差の影響を排除できるキャリブレーションを簡易な設備で実施する。
【解決手段】自車１２の形状に対応した２点と交わる線を含み、カメラ１０の撮像範囲内に少なくとも２本配置される参照線ＲＬと、この参照線ＲＬの間に予め定められたパターン形状を有する校正用パターンＰＰとを有する測定領域ＭＡと、画像処理部１４とを備えている。そして、画像処理部１４が、カメラ１０で校正用パターンＰＰ及び参照線ＲＬが配置される測定領域ＭＡを撮影することで前記測定用画像ＩＭを生成する撮像処理１８と、前記２本の前記参照線ＲＬに基づいて前記自車１２の停車位置と前記パターン形状との座標関係を停車誤差として算出する停車誤差算出処理２０と、当該停車誤差をキャンセルした状態で前記パターン形状に基づいて前記カメラ１０の取付姿勢に対応する外部パラメータを算出する外部パラメータ算出処理２２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】カメラの姿勢を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置および方法を提供すること。
【解決手段】カメラ１０で撮影されたキャリブレーションシート２００の画像を移動前画像として格納する移動前画像格納部２０と、移動前画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４と、車両を所定距離移動させた後に撮影したキャリブレーションシートの画像を移動後画像として格納する移動後画像格納部２２と、移動後画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動後カメラ姿勢推定部２６と、２つの推定結果に基づいてキャリブレーションシートのずれ量を算出するずれ量算出部３２と、カメラ１０の姿勢推定値とキャリブレーションシートのずれ量に基づいてカメラ１０の姿勢を決定するカメラ姿勢決定部３４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションシートに含まれる校正指標の位置を正確に検出することができる車載カメラ姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】車載カメラ姿勢検出装置１００は、カメラ１０で撮影されたキャリブレーションシート２００の画像を格納する移動前画像格納部２０等と、これらの画像に基づいてカメラ１０の姿勢を推定する移動前カメラ姿勢推定部２４等と備える。キャリブレーションシートは、大きい第１の校正指標２２０と小さい第２の校正指標２１０が含まれている。移動前カメラ姿勢推定部２４等は、第１および第２の校正指標２１０、２２０の位置を検出する校正指標中心位置検出部６０を有する。校正指標中心位置検出部６０は、第２の校正指標２１０の位置検出を行い、少なくとも一部について正常な位置検出ができなかったときに第１の校正指標２２０の位置検出を行う。 （もっと読む）

【課題】この発明は、単独のフローの信頼度評価に対応でき、誤った衝突可能性判定を回避できるオプティカルフロー検出装置を実現することを目的とする。
【解決手段】この発明は、広角レンズを有する撮像手段と、撮像手段により撮像された画像上の物体のオプティカルフローを検出するオプティカルフロー検出手段と、撮像手段により次回撮像される時の、オプティカルフロー検出手段によりオプティカルフローを検出された画像上の第１の物体の、オプティカルフローを予測するオプティカルフロー予測手段とを備え、オプティカルフロー予測手段は、第１の物体は移動前後で高さの変動を発生せずに前方及び横方向に等速移動するとしてイメージプレーン上の移動予測位置を算出することを特徴とする。 （もっと読む）