【課題】ブレーキ操作状態の判定精度を向上させる。
【解決手段】車速信号Ｖｍに基づいて自車両の減速度Ｄを算出し（Ｓ１０５）、道路曲率α、道路勾配β、路面状態γなどの道路交通情報に基づいて、車速閾値Ｖｓ、並びに減速度閾値ＤＨ及びＤＬを設定し（Ｓ５０１）、車速信号Ｖｍが車速閾値Ｖｓ以下で（Ｓ５０２の判定が“Yes”）、且つ減速度Ｄが減速度閾値ＤＨ以上であるときに（Ｓ５０３の判定が“Yes”）、運転者によるブレーキ操作があると判定する（Ｓ５０４）。例えば、道路勾配βが大きいほど、車速閾値Ｖｓ、並びに減速度閾値ＤＨ及びＤＬの全てが大きくなり、また道路勾配βが小さいほど減速度閾値ＤＨ及びＤＬの間隔が小さくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ操作レバーなどの可動部材の移動力をオペレーションロッドなどの動作部材に作用させることができ、且つ動作部材に作用する移動力の大きさを正確に検知できる押圧力検知装置を提供する。
【解決手段】 可動部材１の回動力が第１の軸１２から可動側ブラケット１１に作用し、動作側ブラケット１３に動作部材２が連結されている。可動側ブラケット１１に歪み部材１６が設けられ、押圧部材１７が、動作側ブラケット１３に固定された第２の軸１４に対向している。第１の軸１２の中心線Ｏ１と第２の軸１４の中心線Ｏ２が、動作部材２の移動方向である仮想直線Ｌ０に沿って配列しているため、可動部材１が回動したときに、可動部材１の回動力のうちの仮想直線Ｌ０に沿う力Ｆ２を歪み部材１６で検知できる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動部とアクセル作動部とを連動させる場合に、故障や誤動作などの不具合により、アクセル作動部が、アクセル作動位置にロックしてしまっても、アクセル作動部をアクセル解除位置へ戻すことができるようにする。
【解決手段】ブレーキ作動部３は、ブレーキ作動方向に動作することで、ブレーキを作動させ、ブレーキ解除方向に動作することで、ブレーキの作動を解除する。アクセル作動部５は、ブレーキ解除方向へのブレーキ作動部３の動作に連動してアクセル作動方向に動作させられ、これにより、アクセルを作動させる。復元力付与部７は、アクセル解除方向にアクセル作動部５に復元力を作用させる。解除装置９は、ブレーキ作動部３とアクセル作動部５の連動を解除する。この解除が、アクセル作動中になされると、復元力により、アクセル作動部５は、アクセルを作動させないアクセル解除位置に押し戻される。 （もっと読む）

【課題】導通不良を抑制しつつ、スイッチ回路の増加によるスイッチ切り替えに要する操作幅の増加を抑制することができるスイッチ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキランプスイッチ２６は、カウンタ磁石２６Ｄとの距離を非接触で検出し、距離に応じて信号を出力するセンサ部２６Ａと、センサ部２６Ａの出力する信号を予め定めた値と比較し、比較結果を第１の出力として出力するコンパレータ２６Ｅと、第１の出力を反転して第２の出力として出力するＮＯＴ回路２６Ｆとを有する。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキが作動されたことを明確に認識できる。
【解決手段】シフト装置１０では、シフト部材２０のシフト位置がＲ位置、Ｎ位置、Ｄ位置の間で変更される際に、シフト部材２０が回転操作される。一方、パーキングブレーキ４０が作動される際に、シフト部材２０がスライド操作される。このため、パーキングブレーキ４０が作動される際のシフト部材２０の操作態様は、シフト部材２０のシフト位置が変更される際のシフト部材２０の操作態様と異なる。これにより、パーキングブレーキ４０が作動されたことを明確に認識できる。 （もっと読む）

【課題】
簡易な手法でブレーキフィーリングを向上させる制動制御装置を提供することにある。
【解決手段】
制動操作検出手段によって運転者のブレーキペダルに対する制動操作の有無を検出し、この制動操作検出手段によって運転者によるブレーキペダルへの制動操作が検出された場合に、シート本体制御手段によって運転者が着座するシート本体を前後方向に駆動するシート本体駆動機構を制御して当該シート本体を前方向に移動させる。このシート本体の前方向の移動によって、運転者のブレーキペダルへの操作を足し込み、運転者の足の移動量を低減するとともに減速感を付加し、フィーリングを向上させる。 （もっと読む）

【課題】障害者による自動車の運転を可能とし、さらに、障害者の障害の部位や障害の度合いに適応する。
【解決手段】運転者の操作を受ける操作レバーと２０、操作レバー２０の操作に応じて自動車のアクセルペダル３２およびブレーキペダル３１を動作させる機械式リンク機構３０と、操作レバー２０が第１の方向または第２の方向に操作されたときに、機械式リンク機構３０に駆動力を与えて、自動車のアクセルペダルまたはブレーキペダルの位置を変化させる第１のアクチュエータと、自動車のステアリングホイール１と機械的に連動する回転機構と、操作レバー２０が第３の方向または第４の方向に操作されたときに、回転機構に駆動力を与えて、自動車のステアリングホイール１の軸を回転駆動する第２のアクチュエータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行停止によって走行クラッチが切れると共にブレーキが効く乗用型農作業機において、発進フィーリングを高める。
【手段】変速ペダル５７の回動に連動して周面カム１００が回転し、周面カム１００の回転に連動してペダルセンサ１０３が制御軸１０２と一緒に回転する。ペダルセンサ１０３はセンサーアーム１０６ａ，１０６ｂを有しており、センサーアーム１０６ａ，１０６ｂがペダルセンサ１０３の本体に対して相対回動することで制御モータ１２２がＯＮ・ＯＦＦされて走行速度が変化する。変速ペダル５７が戻り切ると連動軸１５７の引き作用で走行クラッチ６３が切れると共にブレーキ６６が効く。周面カム１００における第１カム面１１２の作用により、変速ペダル５７の踏み込み初期の回動が制御軸１０２の回転に増幅して伝えられ、走行クラッチ６３の入りとブレーキ６６の解除とが迅速に行われる。 （もっと読む）

【課題】安全クラッチレバーの操作により主クラッチを入切することを可能とし、主クラッチを「切」の状態にした場合には作業者が歩行型管理機本体に近づけるようにする。
【解決手段】主クラッチ１４ｄと連係されるとともに、主クラッチ１４ｄが「入」となる後方位置から主クラッチ１４ｄが「切」となる前方位置までの範囲内において回動軸８７を中心として回動可能な安全クラッチレバー５６を具備し、安全クラッチレバー５６は、水平に架け渡された中央当接部５６ａと、中央当接部５６ａの左端部から延出されるとともにステー６４に回動可能に支持される左支持部５３ｂと、中央当接部５６ａの右端部から延出されるとともに右のステーに回動可能に支持される右支持部５３ｃと、を備え、安全クラッチレバー５６が前方位置にあるとき、中央当接部５６ａが歩行型管理機本体に最も近づく。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの外部に歪みゲージが露出することなく、周辺部品との干渉という問題を生じにくいものとするとともに、ブレーキペダルに接続した入力部材からの荷重を、確実且つ高精度に検出可能とする。
【解決手段】入力部材25とアクチュエータ3との間に設けてブレーキペダル28からの荷重を検出する荷重検出装置であって、前記アクチュエータ3内に外側円筒部材1及び内側円筒部材2を歪み間隔21を介して配置する。そして、前記内側円筒部材2及び外側円筒部材1の側面に歪みゲージ5,6,13,14を固定配置し、前記内側円筒部材2の内部に入力部材25の先端部26を挿入する。そして、前記先端部26からの荷重により、前記内側円筒部材2の側壁30が伸張、及び前記外側円筒部材1の側壁31が圧縮するよう構成し、前記外側円筒部材1の圧縮歪み及び前記内側円筒部材2の伸張歪みを前記歪みゲージ5,6,13,14によって測定可能とする。 （もっと読む）