【課題】ブレーキ制御装置において、ＡＢＳ作動時に充分な制御情報が得られない状況においてもブレーキペダルの踏力変動を抑制して操作フィーリングを改善する。
【解決手段】ブレーキペダル１９の操作に応じて、入力ピストン１７とプライマリピストン８との相対変位に基づき、電動モータ２２の作動を制御して、マスタシリンダ２で液圧を発生させ、ホイール圧制御機構５を介してブレーキ装置Ｂａ〜Ｂｄに供給する。ホイール圧制御機構５によるＡＢＳ作動時には、液圧センサ４５Ａ、４５Ｂが検出するマスタシリンダ２の液圧に基づき、電動モータ２２をフィードバック制御することにより、マスタシリンダ２の液圧の変動を抑制する。液圧センサ４５Ａ、４５Ｂの異常時には、上述の相対変位制御を実行すると共に、電動モータ２２に供給する電流の最大値を制限して、電動モータ２２の出力を抑えることにより、マスタシリンダ２の圧力の変動を吸収する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧センサのゼロ点補正ができない場合であっても、ブレーキ液圧制御を実行することを可能とする。
【解決手段】ブレーキ操作取得部１２１が、ブレーキ操作されていないという情報を取得したときは、ゼロ点補正部１２２は、ゼロ点の補正を実行し、ブレーキアシスト制御手段１２０は、当該補正されたゼロ点に基づくマスタシリンダ圧に基づきブレーキアシスト制御を実行し、ブレーキ操作取得部１２１が、ブレーキ操作の有無の情報を取得できないときは、ブレーキアシスト制御手段１２０は、圧力センサ８が示すセンサ信号値においてゼロ点が上下する範囲のうち上限値をゼロ点として補正したときのマスタシリンダ圧に基づきブレーキアシスト制御を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い車両用ブレーキシステムを提供する。
【解決手段】運転者による操作力に依拠して加圧された作動液をブレーキ装置に供給可能なマスタシリンダと、ブレーキ装置に供給される作動液を加圧可能な作動液加圧装置とを備え、操作力に依拠して制動力を発生させる状態と、ブレーキ圧がマスタシリンダ圧よりより高くなるように作動液が作動液加圧装置によって加圧される状態（装置依拠加圧状態）とが選択的に実現可能な車両用ブレーキシステムにおいて、車両が停止している状態においてブレーキ操作部材に加えられている操作力の増加が認定された場合（Ｓ３５，３６）に、装置依拠加圧状態を実現する（Ｓ３８）ように構成する。このように構成することで、車両が停止している場合であっても、運転者の意思を尊重して制動力を大きくすることが可能となり、ブレーキシステムの実用性を高くすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】意図しない制動力の発生を抑制できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキペダルの操作により進退移動する入力部材と、入力部材の操作ストロークを検出するストローク検出手段と、ストローク検出手段の検出結果に基づいてアクチュエータ（電動モータ）を制御するコントローラと、を備え、コントローラは、制御可能な状態になったときに、記憶された初期原点Ｓｓをストローク検出手段（ストロークセンサ）の制御原点Ｓ*として設定して、ストローク検出手段の検出値Ｓに基づいてアクチュエータを制御し、入力部材が制御原点Ｓ*を越えて後退するごとに、そのときの入力部材の位置をストローク検出手段の制御原点Ｓ*として更新する。 （もっと読む）

【課題】ドライバがブレーキアシスト制御を解除するという意思がないにも拘わらず、ブレーキペダル踏み込み量の変化に伴って目標減速度が得られなくなることを防止する。
【解決手段】ブレーキアシスト制御中に、ドライバがブレーキアシスト制御を解除するという意思がなければ、Ｗ／Ｃ圧を目標減速度相当圧Ｐ１に一定に維持する。具体的には、踏み戻し判定やブレーキオフ状態、もしくは、踏み増し判定などが為されなければ、Ｍ／Ｃ圧の変動分をキャンセルできるように嵩上げ量Ｐｒを設定することで、ブレーキアシスト制御中はＷ／Ｃ圧を目標減速度相当圧Ｐ１にする。そして、踏み増し判定にてブレーキペダルの踏み増しが判定されると、嵩上げ量をブレーキオフ時と比べて勾配を大きくして減少させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤまたはクローラの回転状態に起因する振動を抑制する。
【解決手段】エンジン２からの回転動力を受けて駆動される無段変速装置３１と、無段変速装置３１によって駆動される左右一対の後輪６・６と、後輪６・６を左右独立して制動するブレーキ装置７３・７４と、ブレーキ装置７３・７４を制御可能とする制御装置９と、を具備するホイル式トラクタ１００であって、作業車両本体の振動加速度を検出する振動センサ９１をさらに具備し、制御装置９は、振動センサ９１により取得した振動加速度が所定の値よりも大きい場合に左右一対の後輪６・６の回転位相差が小さい状態であると判断し、ブレーキ装置７３・７４を制御して左右いずれか一方の後輪６に制動力を加えるものとした。 （もっと読む）

【課題】リニアソレノイドバルブの制御装置における高応答性を実現するための初期駆動電流を正確に学習する制御を行う。
【解決手段】目標圧Ｐａとブレーキ圧Ｐａとの偏差δＰに応じて油圧フィードバック制御器１２により求めた油圧フィードバックデューティ比Ｄｙｆと、初期デューティ学習器１６により、増圧用バルブ５の上下流の差圧ΔＰに基づいて求めたバルブ初期特性による初期駆動量Ｄｙ０及び修正量ΔＤｙとにより、リニアソレノイドバルブからなる増圧用バルブ５を制御する駆動デューティ比Ｄｙを決定する。リニアソレノイドバルブの安定動作時に初期駆動量を求め、その初期駆動量をフィードフォワード制御の指令値としてリニアソレノイドバルブを制御することができ、リニアソレノイドバルブが動き始めるための初期駆動量を確保した通電制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 異音の発生をより効果的に抑制できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 エンジンEの自動停止中にホイルシリンダ圧Pwcを保持する車両のブレーキ制御装置において、保持していたホイルシリンダ圧Pwcをエンジン再始動時に低下させる際、エンジンEのクランキング中は、クランキング後よりも大きな勾配ΔP1でホイルシリンダ圧Pwcを低下させる。 （もっと読む）

【課題】回生制動中にショックの発生を抑制する車両の制御装置を提供する。
【解決手段】制動時に、モータジェネレータによって発生する回生制動力とホイールブレーキによって発生する摩擦制動力との少なくとも一つによって車両を制動させる車両の制御装置である。統合コントローラは、回生制動中に回生トルクおよび摩擦制動トルクを算出し、回生制動中に変速機で変速を行っている場合に、回生トルクに基づいて変速機出力トルクを算出し、摩擦制動トルクがゼロではない場合に、トルクフェーズ中の前記変速機出力トルクの変動を相殺する摩擦制動トルク補正値を算出し、摩擦制動トルク補正値に基づいて、ホイールブレーキで摩擦制動力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが通常走行で多用する低い制動目標値のとき、同じペダル踏力によるブレーキ操作に対し制動目標値が異なるということを低減し、ドライバーに与えるブレーキ操作違和感を防止すること。
【解決手段】車両用制動力制御装置は、ブレーキペダル１と、電動ブースタ２と、マスターシリンダ３と、ペダル踏力算出部６０と、ペダルストロークセンサ１８と、第１目標制動力算出部６５と、第２目標制動力算出部６６と、寄与度設定部６３と、目標制動力算出部６７と、を備える。寄与度設定部６３は、目標制動力が低いと推定されるときほどペダル踏力に基づく第１目標制動力の寄与度合い（１−β）を、ペダルストロークに基づく第２目標制動力の寄与度合いβより大きく設定する。目標制動力算出部６７は、寄与度合い（１−β），βに応じて第１目標制動力分と第２目標制動力分を算出し、第１目標制動力分と第２目標制動力分の加算により最終の目標制動力を得る。 （もっと読む）