【課題】 実用性の高いマスタシリンダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本マスタシリンダ装置１１０は、前方に作動液を加圧するための加圧室Ｒ１が区画される加圧ピストン３０２と、加圧ピストンとの間に作動液で満たされるピストン間室Ｒ３が区画され、後端部に連結されるブレーキ操作部材１５０に加えられた操作力によって前進する入力ピストン３０６と、入力ピストンの前進に対して弾性反力を付与するストロークシミュレータ４５０とを備え、専ら操作力に依存して作動液を加圧する場合に、ストロークシミュレータを機能させないようにし、かつ、ピストン間室を密閉することで、入力ピストンから加圧ピストンへの操作力の伝達を許容して、操作力に依存した加圧室内の作動液の加圧を実現する。したがって、入力ピストンが加圧ピストンに当接しなくてもブレーキ装置１１６は制動力を発生することができる。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダと液圧ユニットを繋ぐ配管側と、液圧ユニットとホイルシリンダとを繋ぐ配管側とでは液圧剛性が異なるため、圧力変化に基づく演算に誤差が生じ、適切なベース圧が得られず、運転者に違和感を与えるという問題があった。運転者に違和感を与えることなくブレーキアシストが可能なブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ制御装置において、ポンプの吐出流量に応じてマスタシリンダ圧を補正し、補正されたマスタシリンダ圧に基づいてホイルシリンダ圧を増減圧制御することとした。 （もっと読む）

【課題】運転手によるブレーキ操作量又はマスタシリンダ内の流体圧を検出するためのセンサを用いなくても、車両のエンジンを自動的に停止させるタイミングを設定することができる車両の制御装置及び車両の制御方法を提供する。
【解決手段】ブレーキ用ＥＣＵは、車両に設けられた加速度センサからの検出信号に基づき車体加速度Ｇを演算する。そして、ブレーキ用ＥＣＵは、車両の停車前に演算した車体加速度Ｇの絶対値が、車両で発生するクリープトルクに相当する加速度として設定されたクリープ加速度Ａｃの絶対値よりも大きい場合に、エンジンの停止を許可する停止制御を行う（第２のタイミングｔ１２）。 （もっと読む）

【課題】 通常の制振制御に復帰したときのハンチングの発生を抑制することで制振制御の実行頻度の向上を図ることが可能な車両の制振制御装置を提供すること。
【解決手段】 車体バネ上振動を抑制するような補正トルクに基づいて制駆動トルク発生手段に対し補正トルク指令値を出力するにあたり、補正トルクの振幅が所定振幅以上の状態が所定時間継続しているときは、通常時補正トルク指令値よりも小さな値のハンチング時補正トルク指令値を出力し、その後、補正トルクの振幅が所定振幅以下となる状態が第１の所定時間継続したときは、補正トルク指令値の出力をハンチング時補正トルク指令値から通常時補正トルク指令値に復帰させ、第１の所定時間が経過する前に補正トルクの振幅が所定振幅を超える状態が所定時間継続したときは、ハンチング時補正トルク指令値の出力を継続する。 （もっと読む）

【課題】シール部材の変形不良を是正し、シール部材の変形が不十分なことによる押圧部材の戻し不足を防止する。
【解決手段】ロック動作開始から前記解除動作終了までの期間中に、Ｗ／Ｃ圧を自動加圧し、シール部材２２の変形不足を是正する。これにより、ピストン１９を引き戻すときにシール部材２２により大きな復元力を発生させることができ、その復元力に基づいてピストン１９を引き戻すことが可能となる。よって、ピストン１９を十分に移動させられ、ピストン１９の引き戻し不足を防止することができる。また、ブレーキパッド１１をブレーキディスク１２から所望距離離間させることができ、ドライバにブレーキの引き摺り感を与えることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 バキュームブースタによる助勢が限界となるときに液圧ポンプを適切に作動させてブレーキ液圧をリニアに変化させる車両用制動装置装置を提供すること。
【解決手段】 ブレーキ電子制御ユニット３３はマスタシリンダ液圧センサ３１からマスタシリンダ液圧Ｐｍを入力し踏力センサ３２から踏力Ｆを入力する。そして、入力した液圧Ｐｍおよび踏力Ｆを用いて予め設定された助勢限界判定条件が成立するか否かを判定する。判定条件が成立するときには、ユニット３３は入力した液圧Ｐｍおよび踏力Ｆを始点としバキュームブースタによって助勢されるときのマスタシリンダによる踏力Ｆに対する液圧Ｐｍの変化勾配を傾きとして目標ブレーキ液圧を決定するための目標関数を設定する。これにより、ユニット３３は目標ブレーキ液圧と液圧Ｐｍとの差分に応じて駆動回路３４を介して液圧ポンプＨＰ１，ＨＰ２を加圧させる。 （もっと読む）

【課題】連通制御弁の作動を安定させて制動制御を安定させる車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】車両用制動装置１０はマスタシリンダ１４とオイルポンプ７４とをマスタ導管１８およびオイル吸入導管７２を介して連通制御する連通制御弁２０を備えている。制御弁２０はヘッド部２２Ａとスプール部２２Ｂとからなるポペット式の常閉逆止弁である。そして、制御弁２０は、ポンプ７４による吸入圧力により、リザーバピストン３８がリザーバ室４０内の圧力低下に起因して駆動されると、ヘッド部２２Ａが弁座３０Ａから離間して開弁状態となる。このとき、オイルは、導管１８からスプール部２２Ｂに形成した環状通路２４を介して弁室３４に流入し、弁室３４から導管７２を介してポンプ７４に供給されるため、オイルの流動に伴う圧力はヘッド部２２Ａが弁座３０Ａから離間する方向すなわち制御弁２０の開弁方向に作用する。 （もっと読む）

【課題】走行抵抗が急低下したとき、加速度の急変を抑えつつ、ドライバの意図に合致した駆動力制御を行うことができる車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】電気自動車１は、アクセル開度センサ７と、走行抵抗演算部１２と、走行抵抗急低下判断部１４ａと、単調増加変数演算部１３ｃと、電子コントロールユニット５と、を備えた。走行抵抗演算部１２は、車両走行中、外乱による走行抵抗推定値FDを検出する。走行抵抗急低下判断部１４ａは、車両走行中、走行抵抗の急低下を検出する。単調増加変数演算部１３ｃは、走行抵抗の急低下を検出したとき、アクセル開度に基づいて車両駆動力の単調増加変数を設定する。電子コントロールユニット５は、単調増加変数と走行抵抗推定値FDに基づいて目標車両駆動力を設定し、タイヤへ加える駆動力抑制により、実車両駆動力を前記目標車両駆動力に収束させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 運転者に与える違和感を抑制することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両に搭載され、前記車両の走行中の道路形状を認識する道路形状認識手段と、前記道路形状認識手段により走行路の前方にカーブが認識されたときに前記カーブに基づいて算出された目標速度になるようにアクチュエータを駆動し減速制御を行う速度制御手段と、前記車両の直進状態を判定する直進状態判定手段と、を設け、前記速度制御手段は、前記直進状態判定手段によって直進状態判定後に前記減速制御を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】通常の車両走行中のブレーキ作動時でのブレーキ異音の発生を効果的に抑制して、車両の静粛性や乗員の快適性を効果的に向上する。
【解決手段】ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６で検出したブレーキ液圧のデータ
、ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０で検出したブレーキパッド温度のデー
タ、異音発生検出部５２,５３,５４,５５のブレーキ異音の発生の情報に基づいて異音の
発生エリアが記憶部５８に記録される。異音発生条件成立判定部５９が、通常走行中のブレーキ作動時のブレーキ力のデータおよびブレーキパッド温度のデータが記憶部５８の異音の発生エリアになったと判定したとき、ブレーキ液圧変化信号出力部６１がブレーキ液圧変化信号を出力する。 （もっと読む）