ブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステム
【課題】通常の車両走行中のブレーキ作動時でのブレーキ異音の発生を効果的に抑制して、車両の静粛性や乗員の快適性を効果的に向上する。
【解決手段】ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６で検出したブレーキ液圧のデータ
、ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０で検出したブレーキパッド温度のデー
タ、異音発生検出部５２,５３,５４,５５のブレーキ異音の発生の情報に基づいて異音の
発生エリアが記憶部５８に記録される。異音発生条件成立判定部５９が、通常走行中のブレーキ作動時のブレーキ力のデータおよびブレーキパッド温度のデータが記憶部５８の異音の発生エリアになったと判定したとき、ブレーキ液圧変化信号出力部６１がブレーキ液圧変化信号を出力する。
【解決手段】ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６で検出したブレーキ液圧のデータ
、ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０で検出したブレーキパッド温度のデー
タ、異音発生検出部５２,５３,５４,５５のブレーキ異音の発生の情報に基づいて異音の
発生エリアが記憶部５８に記録される。異音発生条件成立判定部５９が、通常走行中のブレーキ作動時のブレーキ力のデータおよびブレーキパッド温度のデータが記憶部５８の異音の発生エリアになったと判定したとき、ブレーキ液圧変化信号出力部６１がブレーキ液圧変化信号を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中のブレーキ作動時に、ブレーキ力を制御して異音の発生を抑制するブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のブレーキシステムにおいて、ブレーキ効率等のブレーキ本来の性能に影響を及ぼすことなく、クリープ現象により車両が発進する際に発生するブレーキの異音を防止することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のブレーキシステムでは、車両の微速発進時にブレーキ油圧が異音発生領域に達すると速やかに異音発生領域外に減圧される。これにより、ブレーキの異音の発生時間がきわめて短時間となり、異音の発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−９１１８５号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この特許文献１に記載されたブレーキの異音防止では、クリープ現象による車両の微速発進時におけるブレーキの異音を防止するだけであり、車両走行中のブレーキ作動時に発生する異音の発生についてはまったく考慮されていない。一方、近年においては、車両走行中における車両の静粛性やドライブ時の乗員の快適性がますます求められている。
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１に記載のブレーキシステムでは、車両走行中のブレーキ作動時での異音の発生について考慮されていないため、前述のような車両の静粛性や乗員の快適性の要望には、十分にかつ効果的に応えることはできないという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、通常の車両走行中のブレーキ作動時でのブレーキ異音の発生を効果的に抑制して、車両の静粛性や乗員の快適性を効果的に向上することのできるブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明のブレーキ制御装置は、ブレーキ力を変化させるブレーキ力可変部と、前記ブレーキ力を検出するブレーキ力検出部と、ブレーキパッド温度を検出するブレーキパッド温度検出部と、ブレーキ作動時での異音の発生を検出する異音発生検出部と、前記ブレーキ力可変部を制御する制御部とを備え、前記制御部が、通常の車両走行中のブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度のデータ、前記異音発生検出部で検出した異音の発生の情報を記録する記憶部と、ブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力および前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度が、前記記憶部に記録されている前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータおよび前記異音の発生の情報に基づいて設定された異音の発生エリアになることで異音発生条件が成立したかを判定する異音発生条件成立判定部と、前記異音発生条件成立判定部で異音発生条件が成立したと判定されたとき、成立した前
記異音発生条件を解消するブレーキ液圧変化信号を前記ブレーキ力可変部に出力するブレーキ液圧変化信号出力部とを有することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のブレーキ制御装置は、前記記憶部が異音発生条件表を有し、前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータ、および前記異音の発生の情報が、前記異音発生条件表に記録されることを特徴としている。
【０００９】
更に、本発明のブレーキ制御装置は、車両減速度を検出する減速度検出部を備え、前記ブレーキ力可変部、前記ブレーキ力検出部、前記ブレーキパッド温度検出部、および前記異音発生検出部が、それぞれ左前輪、右前輪、左後輪、および右後輪毎に配設されており、前記制御部が、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力が前記ブレーキ力可変部により変化されたとき、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立していない残りの車輪のブレーキ力を、前記減速度検出部で検出された前記車両減速度が、前記変化された車輪のブレーキ力が変化されない場合に生じる車両減速度となるブレーキ力にするように前記ブレーキ力可変部を制御することを特徴としている。
【００１０】
更に、本発明のブレーキ制御装置は、前記制御部が、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力を減少または増大するとともに、前記異音発生条件が成立しないと判定された車輪のブレーキ力を増大または減少することを特徴としている。
【００１１】
一方、本発明のブレーキシステムは、ブレーキ作動を行うブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材の操作によりブレーキ力を発生するブレーキ力発生部と、前記ブレーキ力発生部により発生されたブレーキ力で車輪にブレーキをかけるブレーキパッドと、前記ブレーキ力によるブレーキ作動を制御するブレーキ制御装置とを少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、前記ブレーキ制御装置が前述のブレーキ制御装置のいずれか１つであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明に係るブレーキ制御装置およびブレーキシステムによれば、ブレーキ作動中にブレーキ力およびパッド温度が検出されるとともに、ブレーキ異音（ブレーキの鳴き）の発生が検出される。また、ブレーキ異音の発生が検出されたとき、このブレーキ異音発生時のブレーキ力およびパッド温度のデータが記憶部に記録されるとともに異音発生エリアが設定される。そして、ブレーキ作動中に検出したブレーキ力およびパッド温度が記憶部に設定された異音発生エリア内に位置することで異音発生条件が成立したと判断されたときには、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ力が異音発生エリア外に位置するように急減少または急増大されて、異音発生条件の成立が解消されるようにしている。これにより、ブレーキ異音の発生を効果的に抑制することができるとともに、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間にブレーキ異音を消滅することができる。したがって、車両走行中の車両の静粛性をより一層向上することが可能になるとともに、ブレーキ異音による乗員の違和感を防止してドライビングの快適性を向上することができる。
【００１３】
また、異音発生条件が成立した車輪のブレーキ力を減少または増大により変化させることに伴い、異音発生条件が成立していない車輪のブレーキ力を、増大または減少により逆に変化させている。これにより、異音発生条件が成立した車輪のブレーキ力を減少または増大により変化させても、異音発生条件が成立した車輪のブレーキ力を変化させない場合の車両減速度と同じかまたはほぼ同じになるように、つまり全体の車両減速度が変化しな
いように制御して、全体のブレーキをバランスさせることができる。
このようにして、本発明のブレーキ制御装置よれば、ブレーキ力の増減制御により、全体の車両減速度を変化させることなく、ブレーキ作動時の異音の発生を効果的に抑制可能となる。
【００１４】
更に、このようにブレーキ液圧の増減制御によりブレーキ作動時の異音の発生が抑制可能となることで、ブレーキ作動時の異音対策を不要にできるので、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るブレーキ制御装置の実施の形態の一例を備えるブレーキシステムを模式的に示す図である。
【図２】本発明に係るブレーキ制御装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す例のブレーキ制御装置の異音発生条件表の一例を示し、（ａ）は左前輪についての異音発生条件を示す図、（ｂ）は右前輪についての異音発生条件を示す図である。
【図４】図２に示す例のブレーキ制御装置の異音発生条件表の一例を示し、（ａ）は左後輪についての異音発生条件を示す図、（ｂ）は右後輪についての異音発生条件を示す図である。
【図５】本発明のブレーキ液圧の増減制御を行わない場合のブレーキの異音発生の問題を説明する図である。
【図６】前後輪のブレーキ液圧の増減制御の一例について説明する図である。
【図７】前後輪のブレーキ液圧の増減制御の他の例について説明する図である。
【図８】ブレーキ液圧の増減制御のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかるブレーキシステムの実施の形態の一例を模式的に示す図、図２は本発明に係るブレーキ制御装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、この例のブレーキシステム１はＸ配管の２系統のブレーキシステムである。このブレーキシステム１は、ブレーキペダル２、ブレーキ倍力装置３、マスタシリンダ４、第１系統のブレーキ液通路５、ブレーキ液通路５の第１分岐通路５ａ、ブレーキ液通路５の第２分岐通路５ｂ、第１分岐通路５ａに接続された左前輪用ブレーキシリンダ６、第２分岐通路５ｂに接続された右後輪用ブレーキシリンダ７、第２系統のブレーキ液通路８、ブレーキ液通路８の第１分岐通路８ａ、ブレーキ液通路８の第２分岐通路８ｂ、第１分岐通路８ａに接続された右前輪用ブレーキシリンダ９、第２分岐通路８ｂに接続された左後輪用ブレーキシリンダ１０、および各ブレーキ液通路５,８に配設されたブレ
ーキ制御装置１１を備えている。
【００１７】
ブレーキ制御装置１１は、第１分岐通路５ａに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第１系統の第１増圧弁１２、第２分岐通路５ｂに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第１系統の第２増圧弁１３、第１増圧弁１２をバイパスして左前輪用ブレーキシリンダ６からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１系統の第１逆止弁１４、第２増圧弁１３をバイパスして右後輪用ブレーキシリンダ７からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１系統の第２逆止弁１５、第１増圧弁１２と左前輪用ブレーキシリンダ６との間の第１分岐通路５ａから分岐された第１系統の第１分岐減圧通路１６ａ、第２増圧弁１３と右後輪用ブレーキシリンダ７との間の第２分岐通路５ｂから分岐された第１系統の第２分岐減圧通路１６ｂ、第１および第２分岐減圧通路１６ａ,
１６ｂが合流した第１系統の合流減圧通路１６、第１分岐減圧通路１６ａに設けられた常
閉の電磁開閉弁からなる第１系統の第１減圧弁１７、第２分岐減圧通路１６ｂに設けられた常閉の電磁開閉弁からなる第１系統の第２減圧弁１８、合流減圧通路１６に接続される第１系統の低圧アキュムレータ１９、低圧アキュムレータ１９とブレーキ液通路５とを接続する第１系統の増圧通路２０、増圧通路２０に配設されたピストンポンプからなる第１系統のポンプ２１、ブレーキ液通路５と増圧通路２０との合流点よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路５に配設された常開の電磁開閉弁からなる第１系統の第１開閉弁２２、第１開閉弁２２をバイパスしてマスタシリンダ４から各ブレーキシリンダ６,７に向かう
ブレーキ液の流れのみを許容する第１系統の第３逆止弁２３、ポンプ２１の吸込口側の増圧通路２０と第１開閉弁２２よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路５とを接続する第１系統のブレーキ液供給通路２４、およびブレーキ液供給通路２４に配設された常閉の電磁開閉弁からなる第１系統の第２開閉弁２５を有している。
【００１８】
また、ブレーキ制御装置１１は、第１分岐通路８ａに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第２系統の第１増圧弁２６、第２分岐通路８ｂに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第２系統の第２増圧弁２７、第１増圧弁２６をバイパスして右前輪用ブレーキシリンダ９からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２系統の第１逆止弁２８、第２増圧弁２７をバイパスして左後輪用ブレーキシリンダ１０からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２系統の第２逆止弁２９、第１増圧弁２６と右前輪用ブレーキシリンダ９との間の第１分岐通路８ａから分岐された第２系統の第１分岐減圧通路３０ａ、第２増圧弁２７と左後輪用ブレーキシリンダ１０との間の第２分岐通路８ｂから分岐された第２系統の第２分岐減圧通路３０ｂ、第１および第２分岐減圧通路３０ａ,３０ｂが合流した第２系統の合流減圧通路３０、第１分岐減圧通路３０ａに設
けられた常閉の電磁開閉弁からなる第２系統の第１減圧弁３１、第２分岐減圧通路３０ｂに設けられた常閉の電磁開閉弁からなる第２系統の第２減圧弁３２、合流減圧通路３０に接続される第２系統の低圧アキュムレータ３３、低圧アキュムレータ３３とブレーキ液通路８とを接続する第２系統の増圧通路３４、増圧通路３４に配設されたピストンポンプからなる第２系統のポンプ３５、ブレーキ液通路８と増圧通路３４との合流点よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路８に配設された常開の電磁開閉弁からなる第２系統の第１開閉弁３６、第１開閉弁３６をバイパスしてマスタシリンダ４から各ブレーキシリンダ９,
１０に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２系統の第３逆止弁３７、ポンプ３５の吸込口側の増圧通路３４と第１開閉弁３６よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路８とを接続する第２系統のブレーキ液供給通路３８、およびブレーキ液供給通路３８に配設された常閉の電磁開閉弁からなる第２系統の第２開閉弁３９を有している。
【００１９】
更に、ブレーキ制御装置１１は、偏心回転して両ポンプ２１,３５を駆動するピストン
駆動部材４０、ピストン駆動部材４０を回転する電動モータ（Ｍ）４１、および各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９と電動モータ４１
を制御する電子制御部（ＥＣＵ；図２に図示）５６を有している。
【００２０】
更に、図１および図２に示すように、ブレーキ制御装置１１は、マスタシリンダ４の液圧を検出する第１ブレーキ液圧検出部４２、左前輪用ブレーキシリンダ６の液圧を検出する第２ブレーキ液圧検出部４３、右後輪用ブレーキシリンダ７の液圧を検出する第３ブレーキ液圧検出部４４、右前輪用ブレーキシリンダ９の液圧を検出する第４ブレーキ液圧検出部４５、左後輪用ブレーキシリンダ１０の液圧を検出する第５ブレーキ液圧検出部４６、左前輪用ブレーキパッドの温度検出する第１ブレーキパッド温度検出部４７、右後輪用ブレーキパッドの温度検出する第２ブレーキパッド温度検出部４８、右前輪用ブレーキパッドの温度検出する第３ブレーキパッド温度検出部４９、左後輪用ブレーキパッドの温度検出する第４ブレーキパッド温度検出部５０、車両減速度を検出するＧセンサ等の減速度検出部５１、左前輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第１ブレーキ異音発生検出部５２、右後輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第２ブレーキ
異音発生検出部５３、右前輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第３ブレーキ異音発生検出部５４、および左後輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第４ブレーキ異音発生検出部５５を備えている。
【００２１】
その場合、この例のブレーキ制御装置１１は液圧を利用したブレーキシステム１に適用されているので、本発明のブレーキ制御装置におけるブレーキ力としてブレーキ液圧が採用される。
【００２２】
そして、ブレーキシステム１は、ブレーキ非作動時は、各電磁開閉弁１２,１３,１７,
１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９は図１に示す非作動位置に設定されているとともに、電動モータ４１が駆動されず、各ポンプ２１,３５は非作動となっている。
この状態で、各車輪に通常ブレーキをかけるために、ブレーキペダル２が踏み込まれると、ブレーキ倍力装置３が作動してブレーキペダル２の踏力を所定のサーボ比で倍力して出力する。このブレーキ倍力装置３の出力によりマスタシリンダ４が作動してその圧力室にブレーキ液圧が発生される。このブレーキ液圧が各ブレーキシリンダ６,７,９,１０にそ
れぞれ導入されて、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０がブレーキ力を発生することで各
車輪がそれぞれブレーキをかけられる。ブレーキペダル２が解放されると、ブレーキ倍力装置３が非作動となりマスタシリンダ４のブレーキ液圧が消滅する。したがって各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ力が消滅して各車輪のブレーキが解除される。
【００２３】
また、この例のブレーキ制御装置１１では、ＥＣＵ５６により各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９および電動モータ４１が独立して
制御されることで、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ独立し
て増減制御可能とされている。すなわち、各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９および電動モータ４１は、ブレーキ液圧を変化させるブ
レーキ液圧可変部（本発明のブレーキ力可変部に相当）を構成している。
【００２４】
例えば、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧について説明する。ブレーキ作動時、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧を減圧するには、ＥＣＵ５６により第１減圧弁１７が開位置に切り換えられる。すると、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液が第１分岐減圧通路１６ａ、第１減圧弁１７、および合流減圧通路１６を通して低圧アキュムレータ１９へ排出される。これにより、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が減圧される。このとき、第１系統の第２減圧弁１８と第２系統の第１および第２減圧弁３１,３２が閉位置に保持されることで、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ
液圧は、マスタシリンダ４のブレーキ液圧に保持される。
【００２５】
また、ブレーキ作動時、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧を増圧するには、ＥＣＵにより第２増圧弁１３、および第１開閉弁２２,３６が閉位置に切り換えられると
ともに、第２開閉弁２５が開位置に切り換えられ、更に電動モータ４１が駆動される。すると、ポンプ２１が運転されて、低圧アキュムレータ１９内のブレーキ液が吸い込まれるとともに、マスタシリンダ４のリザーバタンクのブレーキ液がマスタシリンダ４、ブレーキ液通路５、ブレーキ液供給通路２４、第２開閉弁２５、および増圧通路２０を通して吸い込まれる。そして、ポンプ２１から吐出されたブレーキ液は、増圧通路２０、ブレーキ液通路５、第１分岐通路５ａ、および第１増圧弁１２を通して左前輪用ブレーキシリンダ６に供給される。これにより、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が増圧される。このとき、第２増圧弁１３が閉じているので、ポンプ２１から吐出されたブレーキ液は右後輪用ブレーキシリンダ７に供給されないとともに、第２系統のポンプ３５が空転するだけであり、ポンプ３５からブレーキ液は右前輪用ブレーキシリンダ９および左後輪用ブレーキシリンダ１０には供給されない。したがって、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧はマスタシリンダ４のブレーキ液圧に保持される。他のブレーキシリンダ７
,９,１０のブレーキ液圧の増減制御も同じである。このように、各ブレーキシリンダ６,
７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ独立して増減制御可能とされる。
【００２６】
ところで、この例のブレーキ制御装置１１は、ブレーキ作動時に異音の発生が抑制されるように各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧をそれぞれ独立して増減制御
している。以下、このブレーキ液圧の増減制御について説明する。
【００２７】
図２に示すように、ブレーキ制御装置１１のＥＣＵ５６は、異音発生判定部５７、記憶部５８、異音発生条件成立判定部５９、ブレーキ液圧値演算部６０、およびブレーキ液圧変化信号出力部６１を有している。その場合、ＥＣＵ５６内の記憶部５８に異音発生条件表５８ａが設けられている。
【００２８】
そして、第１ないし第５ブレーキ液圧検出部４２,４３,４４,４５,４６、第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０、減速度検出部５１、および第１ない
し第４ブレーキ異音発生検出部５２,５３,５４,５５の各検出信号がそれぞれＥＣＵ５６
に出力される。このとき、第１ないし第５ブレーキ液圧検出部４２,４３,４４,４５,４６、および第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０により、ブレー
キ作動時に、ブレーキ異音が発生しないときのブレーキ液圧およびブレーキパッドの温度、ブレーキ異音が発生したときのブレーキ液圧およびブレーキパッドの温度がそれぞれ検出される。
【００２９】
そして、ブレーキ異音が発生したとき、このブレーキ異音発生の情報が異音発生条件表５８ａに、ブレーキ液圧およびパッド温度に対応して記録される（書き込まれる）。これにより、ブレーキ異音が発生しそうなブレーキ液圧およびパッド温度の異音発生エリアが異音発生条件表５８ａに設定される。
【００３０】
したがって、ブレーキ作動時に、検出されたブレーキ液圧およびパッド温度が異音発生条件表５８ａ中の異音発生エリア内に位置したとき、つまり、異音発生条件表５８ａのデータに基づいて異音発生条件が成立したと判断されたとき、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ増減されることで、ブレーキ液圧が異音発生条件表５８
ａ中の異音発生エリアから異音を発生しない異音非発生エリア内に移行される。その場合、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧が増減制御されたとき、全体の車両
減速度が、ブレーキ液圧が増減制御されないときの車両減速度と同じまたはほぼ同じになるように（全体の車両減速度が変化しないようにまたはほとんど変化しないように）、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧がバランスされて増減制御される。
【００３１】
異音発生判定部５７は、第１ないし第４ブレーキ異音発生検出部５２,５３,５４,５５
からの異音信号に基づいて、ブレーキ作動時に異音の発生を判定する。また、記憶部５８は、ブレーキ作動時に異音発生判定部５７の判定結果に基づいて、異音が発生したと判定されたときは、第２ないし第５ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６のうち異音が発
生したブレーキ液圧検出部からの異音発生時のブレーキ液圧および第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４３,４４,４５,４６のうち異音が発生したパッド温度検出部からの
異音発生時のブレーキパッド温度を、例えば図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａに書き込む。
【００３２】
これらの図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａの例では、ブレーキ異音は、左前輪ブレーキにおいては○で示すブレーキパッド温度が１６０℃であるときでブレーキ液圧が１.７ＭＰａおよび１.８ＭＰａであるとき、およびブレーキパッド温度が１８０℃であるときでブレーキ液圧が１.７ＭＰａおよび１.８ＭＰａであるときに発生している。また、異音は、右前輪ブレーキにおいては○で示すブレーキ液圧
が１.８ＭＰａであるときで、ブレーキパッド温度が１６０℃および１８０℃であるとき
に発生している。更に、後輪ブレーキにおいては、異音は左右後輪とも発生していない。すなわち、これらの図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａの例では、異音発生条件が成立するエリアは、○で示されるブレーキ液圧の範囲およびブレーキパッド温度の範囲となる。以下の各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレー
キ液圧の増減制御の説明においては、図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａの場合を例として説明する。
【００３３】
更に、異音発生条件成立判定部５９は、第２ないし第５ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６からの各ブレーキ液圧および第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０からの各ブレーキパッド温度が異音発生条件表５８ａ中の異音発生エリアのデータと照らし合わせて異音発生条件が成立したか否かを判断する。更に、ブレーキ液圧値演算部６０は、異音発生条件成立判定部５９により異音発生条件が成立したと判断されたとき、異音発生条件が成立したブレーキシリンダのブレーキ液圧を増減制御する際に、第１ブレーキ液圧検出部４２からのマスタシリンダ４のブレーキ液圧に基づいてブレーキ液圧の増減制御しないときの車両の減速度を演算するとともに、減速度検出部３２からの減速度に基づいて、車両の減速度が演算した減速度と同じまたはほぼ同じになるように、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０の各ブレーキ液圧の増減制御すべきブレーキ液圧値を
演算する。
【００３４】
更に、ブレーキ液圧変化信号出力部６１は、ブレーキ液圧値演算部６０で演算された各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧値に応じて、それぞれ、前述の図１に示
す各電磁開閉弁および電動モータ４１に制御信号を出力する。これにより、各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９および電動モータ４１
は、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０の各ブレーキ液圧がそれぞれブレーキ液圧値演算
部６０で演算されたブレーキ液圧値となるように制御される。
【００３５】
次に、この例のブレーキ制御装置１１による前後輪における各ブレーキシリンダのブレーキ液圧の増減制御の具体例について説明する。図５は、本発明のブレーキ液圧の増減制御を行わない場合のブレーキの異音発生の問題を説明する図であり、図６は、前後輪のブレーキ液圧の増減制御の一例について説明する図である。
【００３６】
図５は図３（ａ）に示す例の左前輪ブレーキの異音発生に対応する図である。図５に示すように、この例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御を行わない場合、例えばブレーキパッド温度が１６０℃でブレーキ液圧が１.７ＭＰａになってブレ
ーキ異音が発生すると、ブレーキパッド温度が１８０℃を超えるまで異音が発生し続ける。すなわち、ブレーキ異音が長時間に渡って発生し続ける。
【００３７】
そこで、図６に示すように、この例のブレーキ液圧制御装置１１では、ブレーキ液圧の増減制御にあたって、ブレーキパッド温度が１６０℃でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.７ＭＰａになったとき、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が低減される。これ
により、ブレーキパッド温度がほぼ１６０℃で変わらない間の短い時間でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.６ＭＰａになり、ブレーキ異音が発生しなくなる。このように
、この例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御では、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間で異音が発生しないようになり、ブレーキ異音の発生が抑制される。一方、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が低減されることで、全体の車両減速度が低減する。そこで、図６に示すようにこの例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御では、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧が次のように制御される。すなわち、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が低減されても、全体の車両減速度が変化しないように、つまりブレーキ液圧の増減制御が行われない場合の一定
の車両減速度である０.２Ｇとなるように、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ
液圧がそれぞれ演算された前述のブレーキ液圧値となるように独立して制御される。
【００３８】
また、ブレーキ液圧の他の増減制御として、図７に示すように、ブレーキパッド温度が１６０℃でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.７ＭＰａになったとき、ブレーキシ
リンダ６のブレーキ液圧が増大するように制御することもできる。このブレーキ液圧の増減制御の場合には、ブレーキパッド温度がほぼ１６０℃で変わらない間の短い時間でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.９ＭＰａになり、ブレーキ異音が発生しなくなる。
このように、この例のブレーキ液圧の増減制御でも、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間でブレーキ異音が発生しないようになり、ブレーキ異音の発生が抑制される。一方、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が増大されることで、全体の車両減速度が増大する。そこで、図７に示すようにこの例のブレーキ液圧の増減制御では、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧が次のように制御される。すなわち、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が増大されても、全体の車両減速度が変化しないように、つまりブレーキ液圧の増減制御が行われない場合の一定の車両減速度である０.２Ｇとなるように、他
のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ演算された前述のブレーキ液圧値となるように独立して制御される。
【００３９】
次に、この例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御方法の具体例について説明する。図８および図９はブレーキ液圧の増減制御のフローを示す図である。
【００４０】
図８に示すように、まずステップＳ１においてイグニッションキースイッチがオンされる。次いで、ステップＳ２で車両が走行中か否かが判断される。車両が走行中であると判断されると、ステップＳ３でブレーキ作動があるか否かが判断される。ブレーキ作動がないと判断されると、このステップＳ３の処理が繰り返される。ブレーキ作動があると判断されると、ステップＳ４で各ブレーキ液圧が検出されるとともにステップＳ５で各ブレーキパッド温度が検出される。次いで、ステップＳ６で異音発生条件が成立したか否かが判断される。異音発生条件が成立していないと判断されると、ステップＳ７で異音の発生があるか否かが判断される。異音の発生がないと判断されると、ステップＳ８でブレーキ作動が解除したか否かが判断される。ブレーキ作動が解除していないと判断されると、ステップＳ７に移行し、このステップＳ７以降の処理が行われる。ブレーキ作動が解除したと判断されると、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２以降の処理が行われる。
【００４１】
ステップＳ７で異音の発生があると判断されると、ステップＳ９で異音発生時のブレーキ液圧が検出されるとともに、ステップＳ１０で異音発生時のブレーキパッドの温度が検出される。そして、ステップＳ１１で、検出された異音発生時のブレーキ液圧のデータと異音発生時のブレーキパッドの温度のデータが記録部５８の異音発生条件表５８ａに書き込まれる。ステップＳ１１での各データの異音発生条件表５８ａへの書込が終了すると、ステップＳ８に移行し、このステップＳ８以降の処理が行われる。
【００４２】
ステップＳ６で異音発生条件が成立したと判断されると、ステップＳ１２で異音発生条件が成立した車輪のブレーキシリンダのブレーキ液圧を急減圧（図６に示す例の場合）または急増圧（図７に示す例の場合）するとともに、ステップＳ１３で異音発生条件が成立していない車輪のブレーキシリンダのブレーキ液圧を急増圧（図６に示す例の場合）または急減圧（図７に示す例の場合）する。次いで、ステップＳ１４で異音発生条件が解消したか否かが判断される。異音発生条件が解消していないと判断されると、ステップＳ１２に移行し、このステップＳ１２以降の処理が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ１４で異音発生条件が解消したと判断されると、ステップＳ１５でブレーキ作動が解除したか否かが判断される。ブレーキ作動が解除していないと判断されると、ス
テップＳ４に移行し、このステップＳ４以降の処理が行われる。また、ブレーキ作動が解除したと判断されると、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２以降の処理が行われる。更に、ステップＳ２で車両走行中でないと判断されると、ステップＳ１６でイグニッションスイッチがオフであるか否かが判断される。イグニッションスイッチがオフでないと判断されると、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２以降の処理が行われる。イグニッションスイッチがオフであると判断されると、ブレーキ液圧の増減制御が終了する。
【００４４】
この例のブレーキ制御装置１１によれば、ブレーキ作動中にブレーキ液圧およびパッド温度が検出されるとともに、ブレーキ異音の発生が検出される。また、ブレーキ異音の発生が検出されたとき、このブレーキ異音発生時のブレーキ液圧およびパッド温度のデータが記録部５８の異音発生条件表５８ａに書き込まれるとともに、異音発生条件表５８ａ内に異音発生エリアが設定される。そして、ブレーキ作動中に検出したブレーキ液圧およびパッド温度が異音発生条件表５８ａに設定された異音発生エリア内に位置することで異音発生条件が成立したと判断されたときには、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧が異音発生エリア外に位置するように急減圧または急増圧されて、異音発生条件の成立が解消される。これにより、ブレーキ異音の発生を効果的に抑制することができるとともに、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間にブレーキ異音を消滅することができる。したがって、車両走行中の車両の静粛性をより一層向上することが可能になるとともに、ブレーキ異音による乗員の違和感を防止してドライビングの快適性を向上することができる。
【００４５】
また、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧が急減圧または急増圧されることに伴い、車両減速度がそのときのペダル踏力に対応する車両減速度より増大または減少する。そこで、異音発生条件が成立していないと判断された車輪のブレーキ液圧が急増圧または急減圧される。これにより、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧を急減圧または急増圧しても、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧を急減圧または急増圧しない場合の車両減速度と同じかまたはほぼ同じになるように、つまり全体の車両減速度が変化しないように制御することができる。
このようにして、この例のブレーキ液圧の制御装置１１によれば、ブレーキ液圧の増減制御により、全体の車両減速度を変化させることなく、ブレーキ作動時の異音の発生を効果的に抑制可能となる。
【００４６】
また、このようにブレーキ液圧の増減制御によりブレーキ作動時の異音の発生が抑制可能となることで、ブレーキ作動時の異音対策を不要にできるので、コストを低減することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明のブレーキ制御装置は図１に示すブレーキ制御装置１１に限定されることはなく、各ブレーキシリンダのブレーキ液圧が独立あるいは部分的に独立して増減制御可能であれば、どのようなブレーキ制御装置を用いることができる。例えば、このブレーキ制御装置１１には、アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＲＣ）、車両安定制御装置（ＥＳＣ）等の従来公知のブレーキ制御装置を用いることもできる。
【００４８】
また、前述の例では、ブレーキシステム１はブレーキ倍力装置３とマスタシリンダ４とを組み合わせたブレーキシステムとされているが、本発明は圧縮されたエアーによりブレーキを作動させるエアーブレーキシステムやポンプあるいはアキュムレータからの液圧で直接ブレーキを作動させる液圧ブレーキシステム、電気力や電磁力によるブレーキシステム等を始め、本発明のブレーキ制御装置１１が設置可能であれば、他のどのような形式のブレーキシステムにも適用することができる。その場合、電気力や電磁力によるブレーキシステムでは、ブレーキ液圧に代えてブレーキ力が検出される。
【００４９】
更に、前述の例では、Ｘ配管の２系統のブレーキシステムとしているが、１系統が左右前輪ブレーキとし、他の一系統が左右後輪ブレーキとしたブレーキシステム等の他のブレーキ系統にも適用することが可能である。更に、前述の例では、異音発生条件表５８ａを各車輪毎に４つ設けるものとしているが、異音発生条件表５８ａは、例えば左右前輪用と左右後輪用の２つ設けることもできる。要は、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係るブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムは、車両走行中のブレーキ作動時に、ブレーキ液圧を制御して異音の発生を抑制するブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ブレーキシステム、２…ブレーキペダル、３…ブレーキ倍力装置、４…マスタシリンダ、５,８…ブレーキ液通路、５ａ,８ａ…第１分岐通路、５ｂ,８ｂ…第２分岐通路、６
…左前輪用ブレーキシリンダ、７…右後輪用ブレーキシリンダ、９…右前輪用ブレーキシリンダ、１０…左後輪用ブレーキシリンダ、１１…ブレーキ制御装置、１２,２６…第１
増圧弁、１３,２７…第２増圧弁、１４,２８…第１逆止弁、１５,２９…第２逆止弁、１
６,３０…合流減圧通路、１６ａ,３０ａ…第１分岐減圧通路、１６ｂ,３０ｂ…第２分岐
減圧通路、１７,３１…第１減圧弁、１８,３２…第２減圧弁、１９,３３…低圧アキュム
レータ、２０,３４…増圧通路、２１,３５…ポンプ、２２,３６…第１開閉弁、２３,３７…第３逆止弁、２４,３８…ブレーキ液供給通路、２５,３９…第２開閉弁、４０…ピストン駆動部材、４１…電動モータ（Ｍ）、４２…第１ブレーキ液圧検出部、４３…第２ブレーキ液圧検出部、４４…第３ブレーキ液圧検出部、４５…第４ブレーキ液圧検出部、４６…第５ブレーキ液圧検出部、４７…第１ブレーキパッド温度検出部、４８…第２ブレーキパッド温度検出部、４９…第３ブレーキパッド温度検出部、５０…第４ブレーキパッド温度検出部、５１…減速度検出部、５２…第１ブレーキ異音発生検出部、５３…第２ブレーキ異音発生検出部、５４…第３ブレーキ異音発生検出部、５５…第４ブレーキ異音発生検出部、５６…電子制御部（ＥＣＵ）、５７…異音発生判定部、５８…記憶部、５８ａ…異音発生条件表、５９…異音発生条件成立判定部、６０…ブレーキ液圧値演算部、６１…ブレーキ液圧変化信号出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中のブレーキ作動時に、ブレーキ力を制御して異音の発生を抑制するブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムの技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のブレーキシステムにおいて、ブレーキ効率等のブレーキ本来の性能に影響を及ぼすことなく、クリープ現象により車両が発進する際に発生するブレーキの異音を防止することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のブレーキシステムでは、車両の微速発進時にブレーキ油圧が異音発生領域に達すると速やかに異音発生領域外に減圧される。これにより、ブレーキの異音の発生時間がきわめて短時間となり、異音の発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−９１１８５号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この特許文献１に記載されたブレーキの異音防止では、クリープ現象による車両の微速発進時におけるブレーキの異音を防止するだけであり、車両走行中のブレーキ作動時に発生する異音の発生についてはまったく考慮されていない。一方、近年においては、車両走行中における車両の静粛性やドライブ時の乗員の快適性がますます求められている。
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１に記載のブレーキシステムでは、車両走行中のブレーキ作動時での異音の発生について考慮されていないため、前述のような車両の静粛性や乗員の快適性の要望には、十分にかつ効果的に応えることはできないという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、通常の車両走行中のブレーキ作動時でのブレーキ異音の発生を効果的に抑制して、車両の静粛性や乗員の快適性を効果的に向上することのできるブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明のブレーキ制御装置は、ブレーキ力を変化させるブレーキ力可変部と、前記ブレーキ力を検出するブレーキ力検出部と、ブレーキパッド温度を検出するブレーキパッド温度検出部と、ブレーキ作動時での異音の発生を検出する異音発生検出部と、前記ブレーキ力可変部を制御する制御部とを備え、前記制御部が、通常の車両走行中のブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度のデータ、前記異音発生検出部で検出した異音の発生の情報を記録する記憶部と、ブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力および前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度が、前記記憶部に記録されている前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータおよび前記異音の発生の情報に基づいて設定された異音の発生エリアになることで異音発生条件が成立したかを判定する異音発生条件成立判定部と、前記異音発生条件成立判定部で異音発生条件が成立したと判定されたとき、成立した前
記異音発生条件を解消するブレーキ液圧変化信号を前記ブレーキ力可変部に出力するブレーキ液圧変化信号出力部とを有することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のブレーキ制御装置は、前記記憶部が異音発生条件表を有し、前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータ、および前記異音の発生の情報が、前記異音発生条件表に記録されることを特徴としている。
【０００９】
更に、本発明のブレーキ制御装置は、車両減速度を検出する減速度検出部を備え、前記ブレーキ力可変部、前記ブレーキ力検出部、前記ブレーキパッド温度検出部、および前記異音発生検出部が、それぞれ左前輪、右前輪、左後輪、および右後輪毎に配設されており、前記制御部が、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力が前記ブレーキ力可変部により変化されたとき、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立していない残りの車輪のブレーキ力を、前記減速度検出部で検出された前記車両減速度が、前記変化された車輪のブレーキ力が変化されない場合に生じる車両減速度となるブレーキ力にするように前記ブレーキ力可変部を制御することを特徴としている。
【００１０】
更に、本発明のブレーキ制御装置は、前記制御部が、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力を減少または増大するとともに、前記異音発生条件が成立しないと判定された車輪のブレーキ力を増大または減少することを特徴としている。
【００１１】
一方、本発明のブレーキシステムは、ブレーキ作動を行うブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材の操作によりブレーキ力を発生するブレーキ力発生部と、前記ブレーキ力発生部により発生されたブレーキ力で車輪にブレーキをかけるブレーキパッドと、前記ブレーキ力によるブレーキ作動を制御するブレーキ制御装置とを少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、前記ブレーキ制御装置が前述のブレーキ制御装置のいずれか１つであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明に係るブレーキ制御装置およびブレーキシステムによれば、ブレーキ作動中にブレーキ力およびパッド温度が検出されるとともに、ブレーキ異音（ブレーキの鳴き）の発生が検出される。また、ブレーキ異音の発生が検出されたとき、このブレーキ異音発生時のブレーキ力およびパッド温度のデータが記憶部に記録されるとともに異音発生エリアが設定される。そして、ブレーキ作動中に検出したブレーキ力およびパッド温度が記憶部に設定された異音発生エリア内に位置することで異音発生条件が成立したと判断されたときには、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ力が異音発生エリア外に位置するように急減少または急増大されて、異音発生条件の成立が解消されるようにしている。これにより、ブレーキ異音の発生を効果的に抑制することができるとともに、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間にブレーキ異音を消滅することができる。したがって、車両走行中の車両の静粛性をより一層向上することが可能になるとともに、ブレーキ異音による乗員の違和感を防止してドライビングの快適性を向上することができる。
【００１３】
また、異音発生条件が成立した車輪のブレーキ力を減少または増大により変化させることに伴い、異音発生条件が成立していない車輪のブレーキ力を、増大または減少により逆に変化させている。これにより、異音発生条件が成立した車輪のブレーキ力を減少または増大により変化させても、異音発生条件が成立した車輪のブレーキ力を変化させない場合の車両減速度と同じかまたはほぼ同じになるように、つまり全体の車両減速度が変化しな
いように制御して、全体のブレーキをバランスさせることができる。
このようにして、本発明のブレーキ制御装置よれば、ブレーキ力の増減制御により、全体の車両減速度を変化させることなく、ブレーキ作動時の異音の発生を効果的に抑制可能となる。
【００１４】
更に、このようにブレーキ液圧の増減制御によりブレーキ作動時の異音の発生が抑制可能となることで、ブレーキ作動時の異音対策を不要にできるので、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るブレーキ制御装置の実施の形態の一例を備えるブレーキシステムを模式的に示す図である。
【図２】本発明に係るブレーキ制御装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す例のブレーキ制御装置の異音発生条件表の一例を示し、（ａ）は左前輪についての異音発生条件を示す図、（ｂ）は右前輪についての異音発生条件を示す図である。
【図４】図２に示す例のブレーキ制御装置の異音発生条件表の一例を示し、（ａ）は左後輪についての異音発生条件を示す図、（ｂ）は右後輪についての異音発生条件を示す図である。
【図５】本発明のブレーキ液圧の増減制御を行わない場合のブレーキの異音発生の問題を説明する図である。
【図６】前後輪のブレーキ液圧の増減制御の一例について説明する図である。
【図７】前後輪のブレーキ液圧の増減制御の他の例について説明する図である。
【図８】ブレーキ液圧の増減制御のフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明にかかるブレーキシステムの実施の形態の一例を模式的に示す図、図２は本発明に係るブレーキ制御装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、この例のブレーキシステム１はＸ配管の２系統のブレーキシステムである。このブレーキシステム１は、ブレーキペダル２、ブレーキ倍力装置３、マスタシリンダ４、第１系統のブレーキ液通路５、ブレーキ液通路５の第１分岐通路５ａ、ブレーキ液通路５の第２分岐通路５ｂ、第１分岐通路５ａに接続された左前輪用ブレーキシリンダ６、第２分岐通路５ｂに接続された右後輪用ブレーキシリンダ７、第２系統のブレーキ液通路８、ブレーキ液通路８の第１分岐通路８ａ、ブレーキ液通路８の第２分岐通路８ｂ、第１分岐通路８ａに接続された右前輪用ブレーキシリンダ９、第２分岐通路８ｂに接続された左後輪用ブレーキシリンダ１０、および各ブレーキ液通路５,８に配設されたブレ
ーキ制御装置１１を備えている。
【００１７】
ブレーキ制御装置１１は、第１分岐通路５ａに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第１系統の第１増圧弁１２、第２分岐通路５ｂに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第１系統の第２増圧弁１３、第１増圧弁１２をバイパスして左前輪用ブレーキシリンダ６からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１系統の第１逆止弁１４、第２増圧弁１３をバイパスして右後輪用ブレーキシリンダ７からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１系統の第２逆止弁１５、第１増圧弁１２と左前輪用ブレーキシリンダ６との間の第１分岐通路５ａから分岐された第１系統の第１分岐減圧通路１６ａ、第２増圧弁１３と右後輪用ブレーキシリンダ７との間の第２分岐通路５ｂから分岐された第１系統の第２分岐減圧通路１６ｂ、第１および第２分岐減圧通路１６ａ,
１６ｂが合流した第１系統の合流減圧通路１６、第１分岐減圧通路１６ａに設けられた常
閉の電磁開閉弁からなる第１系統の第１減圧弁１７、第２分岐減圧通路１６ｂに設けられた常閉の電磁開閉弁からなる第１系統の第２減圧弁１８、合流減圧通路１６に接続される第１系統の低圧アキュムレータ１９、低圧アキュムレータ１９とブレーキ液通路５とを接続する第１系統の増圧通路２０、増圧通路２０に配設されたピストンポンプからなる第１系統のポンプ２１、ブレーキ液通路５と増圧通路２０との合流点よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路５に配設された常開の電磁開閉弁からなる第１系統の第１開閉弁２２、第１開閉弁２２をバイパスしてマスタシリンダ４から各ブレーキシリンダ６,７に向かう
ブレーキ液の流れのみを許容する第１系統の第３逆止弁２３、ポンプ２１の吸込口側の増圧通路２０と第１開閉弁２２よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路５とを接続する第１系統のブレーキ液供給通路２４、およびブレーキ液供給通路２４に配設された常閉の電磁開閉弁からなる第１系統の第２開閉弁２５を有している。
【００１８】
また、ブレーキ制御装置１１は、第１分岐通路８ａに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第２系統の第１増圧弁２６、第２分岐通路８ｂに設けられた常開の電磁開閉弁からなる第２系統の第２増圧弁２７、第１増圧弁２６をバイパスして右前輪用ブレーキシリンダ９からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２系統の第１逆止弁２８、第２増圧弁２７をバイパスして左後輪用ブレーキシリンダ１０からマスタシリンダ４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２系統の第２逆止弁２９、第１増圧弁２６と右前輪用ブレーキシリンダ９との間の第１分岐通路８ａから分岐された第２系統の第１分岐減圧通路３０ａ、第２増圧弁２７と左後輪用ブレーキシリンダ１０との間の第２分岐通路８ｂから分岐された第２系統の第２分岐減圧通路３０ｂ、第１および第２分岐減圧通路３０ａ,３０ｂが合流した第２系統の合流減圧通路３０、第１分岐減圧通路３０ａに設
けられた常閉の電磁開閉弁からなる第２系統の第１減圧弁３１、第２分岐減圧通路３０ｂに設けられた常閉の電磁開閉弁からなる第２系統の第２減圧弁３２、合流減圧通路３０に接続される第２系統の低圧アキュムレータ３３、低圧アキュムレータ３３とブレーキ液通路８とを接続する第２系統の増圧通路３４、増圧通路３４に配設されたピストンポンプからなる第２系統のポンプ３５、ブレーキ液通路８と増圧通路３４との合流点よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路８に配設された常開の電磁開閉弁からなる第２系統の第１開閉弁３６、第１開閉弁３６をバイパスしてマスタシリンダ４から各ブレーキシリンダ９,
１０に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２系統の第３逆止弁３７、ポンプ３５の吸込口側の増圧通路３４と第１開閉弁３６よりマスタシリンダ４側のブレーキ液通路８とを接続する第２系統のブレーキ液供給通路３８、およびブレーキ液供給通路３８に配設された常閉の電磁開閉弁からなる第２系統の第２開閉弁３９を有している。
【００１９】
更に、ブレーキ制御装置１１は、偏心回転して両ポンプ２１,３５を駆動するピストン
駆動部材４０、ピストン駆動部材４０を回転する電動モータ（Ｍ）４１、および各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９と電動モータ４１
を制御する電子制御部（ＥＣＵ；図２に図示）５６を有している。
【００２０】
更に、図１および図２に示すように、ブレーキ制御装置１１は、マスタシリンダ４の液圧を検出する第１ブレーキ液圧検出部４２、左前輪用ブレーキシリンダ６の液圧を検出する第２ブレーキ液圧検出部４３、右後輪用ブレーキシリンダ７の液圧を検出する第３ブレーキ液圧検出部４４、右前輪用ブレーキシリンダ９の液圧を検出する第４ブレーキ液圧検出部４５、左後輪用ブレーキシリンダ１０の液圧を検出する第５ブレーキ液圧検出部４６、左前輪用ブレーキパッドの温度検出する第１ブレーキパッド温度検出部４７、右後輪用ブレーキパッドの温度検出する第２ブレーキパッド温度検出部４８、右前輪用ブレーキパッドの温度検出する第３ブレーキパッド温度検出部４９、左後輪用ブレーキパッドの温度検出する第４ブレーキパッド温度検出部５０、車両減速度を検出するＧセンサ等の減速度検出部５１、左前輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第１ブレーキ異音発生検出部５２、右後輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第２ブレーキ
異音発生検出部５３、右前輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第３ブレーキ異音発生検出部５４、および左後輪用ブレーキ異音発生を検出するマイクロフォン等の第４ブレーキ異音発生検出部５５を備えている。
【００２１】
その場合、この例のブレーキ制御装置１１は液圧を利用したブレーキシステム１に適用されているので、本発明のブレーキ制御装置におけるブレーキ力としてブレーキ液圧が採用される。
【００２２】
そして、ブレーキシステム１は、ブレーキ非作動時は、各電磁開閉弁１２,１３,１７,
１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９は図１に示す非作動位置に設定されているとともに、電動モータ４１が駆動されず、各ポンプ２１,３５は非作動となっている。
この状態で、各車輪に通常ブレーキをかけるために、ブレーキペダル２が踏み込まれると、ブレーキ倍力装置３が作動してブレーキペダル２の踏力を所定のサーボ比で倍力して出力する。このブレーキ倍力装置３の出力によりマスタシリンダ４が作動してその圧力室にブレーキ液圧が発生される。このブレーキ液圧が各ブレーキシリンダ６,７,９,１０にそ
れぞれ導入されて、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０がブレーキ力を発生することで各
車輪がそれぞれブレーキをかけられる。ブレーキペダル２が解放されると、ブレーキ倍力装置３が非作動となりマスタシリンダ４のブレーキ液圧が消滅する。したがって各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ力が消滅して各車輪のブレーキが解除される。
【００２３】
また、この例のブレーキ制御装置１１では、ＥＣＵ５６により各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９および電動モータ４１が独立して
制御されることで、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ独立し
て増減制御可能とされている。すなわち、各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９および電動モータ４１は、ブレーキ液圧を変化させるブ
レーキ液圧可変部（本発明のブレーキ力可変部に相当）を構成している。
【００２４】
例えば、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧について説明する。ブレーキ作動時、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧を減圧するには、ＥＣＵ５６により第１減圧弁１７が開位置に切り換えられる。すると、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液が第１分岐減圧通路１６ａ、第１減圧弁１７、および合流減圧通路１６を通して低圧アキュムレータ１９へ排出される。これにより、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が減圧される。このとき、第１系統の第２減圧弁１８と第２系統の第１および第２減圧弁３１,３２が閉位置に保持されることで、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ
液圧は、マスタシリンダ４のブレーキ液圧に保持される。
【００２５】
また、ブレーキ作動時、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧を増圧するには、ＥＣＵにより第２増圧弁１３、および第１開閉弁２２,３６が閉位置に切り換えられると
ともに、第２開閉弁２５が開位置に切り換えられ、更に電動モータ４１が駆動される。すると、ポンプ２１が運転されて、低圧アキュムレータ１９内のブレーキ液が吸い込まれるとともに、マスタシリンダ４のリザーバタンクのブレーキ液がマスタシリンダ４、ブレーキ液通路５、ブレーキ液供給通路２４、第２開閉弁２５、および増圧通路２０を通して吸い込まれる。そして、ポンプ２１から吐出されたブレーキ液は、増圧通路２０、ブレーキ液通路５、第１分岐通路５ａ、および第１増圧弁１２を通して左前輪用ブレーキシリンダ６に供給される。これにより、左前輪用ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が増圧される。このとき、第２増圧弁１３が閉じているので、ポンプ２１から吐出されたブレーキ液は右後輪用ブレーキシリンダ７に供給されないとともに、第２系統のポンプ３５が空転するだけであり、ポンプ３５からブレーキ液は右前輪用ブレーキシリンダ９および左後輪用ブレーキシリンダ１０には供給されない。したがって、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧はマスタシリンダ４のブレーキ液圧に保持される。他のブレーキシリンダ７
,９,１０のブレーキ液圧の増減制御も同じである。このように、各ブレーキシリンダ６,
７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ独立して増減制御可能とされる。
【００２６】
ところで、この例のブレーキ制御装置１１は、ブレーキ作動時に異音の発生が抑制されるように各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧をそれぞれ独立して増減制御
している。以下、このブレーキ液圧の増減制御について説明する。
【００２７】
図２に示すように、ブレーキ制御装置１１のＥＣＵ５６は、異音発生判定部５７、記憶部５８、異音発生条件成立判定部５９、ブレーキ液圧値演算部６０、およびブレーキ液圧変化信号出力部６１を有している。その場合、ＥＣＵ５６内の記憶部５８に異音発生条件表５８ａが設けられている。
【００２８】
そして、第１ないし第５ブレーキ液圧検出部４２,４３,４４,４５,４６、第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０、減速度検出部５１、および第１ない
し第４ブレーキ異音発生検出部５２,５３,５４,５５の各検出信号がそれぞれＥＣＵ５６
に出力される。このとき、第１ないし第５ブレーキ液圧検出部４２,４３,４４,４５,４６、および第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０により、ブレー
キ作動時に、ブレーキ異音が発生しないときのブレーキ液圧およびブレーキパッドの温度、ブレーキ異音が発生したときのブレーキ液圧およびブレーキパッドの温度がそれぞれ検出される。
【００２９】
そして、ブレーキ異音が発生したとき、このブレーキ異音発生の情報が異音発生条件表５８ａに、ブレーキ液圧およびパッド温度に対応して記録される（書き込まれる）。これにより、ブレーキ異音が発生しそうなブレーキ液圧およびパッド温度の異音発生エリアが異音発生条件表５８ａに設定される。
【００３０】
したがって、ブレーキ作動時に、検出されたブレーキ液圧およびパッド温度が異音発生条件表５８ａ中の異音発生エリア内に位置したとき、つまり、異音発生条件表５８ａのデータに基づいて異音発生条件が成立したと判断されたとき、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ増減されることで、ブレーキ液圧が異音発生条件表５８
ａ中の異音発生エリアから異音を発生しない異音非発生エリア内に移行される。その場合、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧が増減制御されたとき、全体の車両
減速度が、ブレーキ液圧が増減制御されないときの車両減速度と同じまたはほぼ同じになるように（全体の車両減速度が変化しないようにまたはほとんど変化しないように）、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧がバランスされて増減制御される。
【００３１】
異音発生判定部５７は、第１ないし第４ブレーキ異音発生検出部５２,５３,５４,５５
からの異音信号に基づいて、ブレーキ作動時に異音の発生を判定する。また、記憶部５８は、ブレーキ作動時に異音発生判定部５７の判定結果に基づいて、異音が発生したと判定されたときは、第２ないし第５ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６のうち異音が発
生したブレーキ液圧検出部からの異音発生時のブレーキ液圧および第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４３,４４,４５,４６のうち異音が発生したパッド温度検出部からの
異音発生時のブレーキパッド温度を、例えば図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａに書き込む。
【００３２】
これらの図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａの例では、ブレーキ異音は、左前輪ブレーキにおいては○で示すブレーキパッド温度が１６０℃であるときでブレーキ液圧が１.７ＭＰａおよび１.８ＭＰａであるとき、およびブレーキパッド温度が１８０℃であるときでブレーキ液圧が１.７ＭＰａおよび１.８ＭＰａであるときに発生している。また、異音は、右前輪ブレーキにおいては○で示すブレーキ液圧
が１.８ＭＰａであるときで、ブレーキパッド温度が１６０℃および１８０℃であるとき
に発生している。更に、後輪ブレーキにおいては、異音は左右後輪とも発生していない。すなわち、これらの図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａの例では、異音発生条件が成立するエリアは、○で示されるブレーキ液圧の範囲およびブレーキパッド温度の範囲となる。以下の各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレー
キ液圧の増減制御の説明においては、図３（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示す異音発生条件表５８ａの場合を例として説明する。
【００３３】
更に、異音発生条件成立判定部５９は、第２ないし第５ブレーキ液圧検出部４３,４４,４５,４６からの各ブレーキ液圧および第１ないし第４ブレーキパッド温度検出部４７,４８,４９,５０からの各ブレーキパッド温度が異音発生条件表５８ａ中の異音発生エリアのデータと照らし合わせて異音発生条件が成立したか否かを判断する。更に、ブレーキ液圧値演算部６０は、異音発生条件成立判定部５９により異音発生条件が成立したと判断されたとき、異音発生条件が成立したブレーキシリンダのブレーキ液圧を増減制御する際に、第１ブレーキ液圧検出部４２からのマスタシリンダ４のブレーキ液圧に基づいてブレーキ液圧の増減制御しないときの車両の減速度を演算するとともに、減速度検出部３２からの減速度に基づいて、車両の減速度が演算した減速度と同じまたはほぼ同じになるように、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０の各ブレーキ液圧の増減制御すべきブレーキ液圧値を
演算する。
【００３４】
更に、ブレーキ液圧変化信号出力部６１は、ブレーキ液圧値演算部６０で演算された各ブレーキシリンダ６,７,９,１０のブレーキ液圧値に応じて、それぞれ、前述の図１に示
す各電磁開閉弁および電動モータ４１に制御信号を出力する。これにより、各電磁開閉弁１２,１３,１７,１８,２２,２５,２６,２７,３１,３２,３６,３９および電動モータ４１
は、各ブレーキシリンダ６,７,９,１０の各ブレーキ液圧がそれぞれブレーキ液圧値演算
部６０で演算されたブレーキ液圧値となるように制御される。
【００３５】
次に、この例のブレーキ制御装置１１による前後輪における各ブレーキシリンダのブレーキ液圧の増減制御の具体例について説明する。図５は、本発明のブレーキ液圧の増減制御を行わない場合のブレーキの異音発生の問題を説明する図であり、図６は、前後輪のブレーキ液圧の増減制御の一例について説明する図である。
【００３６】
図５は図３（ａ）に示す例の左前輪ブレーキの異音発生に対応する図である。図５に示すように、この例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御を行わない場合、例えばブレーキパッド温度が１６０℃でブレーキ液圧が１.７ＭＰａになってブレ
ーキ異音が発生すると、ブレーキパッド温度が１８０℃を超えるまで異音が発生し続ける。すなわち、ブレーキ異音が長時間に渡って発生し続ける。
【００３７】
そこで、図６に示すように、この例のブレーキ液圧制御装置１１では、ブレーキ液圧の増減制御にあたって、ブレーキパッド温度が１６０℃でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.７ＭＰａになったとき、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が低減される。これ
により、ブレーキパッド温度がほぼ１６０℃で変わらない間の短い時間でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.６ＭＰａになり、ブレーキ異音が発生しなくなる。このように
、この例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御では、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間で異音が発生しないようになり、ブレーキ異音の発生が抑制される。一方、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が低減されることで、全体の車両減速度が低減する。そこで、図６に示すようにこの例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御では、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧が次のように制御される。すなわち、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が低減されても、全体の車両減速度が変化しないように、つまりブレーキ液圧の増減制御が行われない場合の一定
の車両減速度である０.２Ｇとなるように、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ
液圧がそれぞれ演算された前述のブレーキ液圧値となるように独立して制御される。
【００３８】
また、ブレーキ液圧の他の増減制御として、図７に示すように、ブレーキパッド温度が１６０℃でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.７ＭＰａになったとき、ブレーキシ
リンダ６のブレーキ液圧が増大するように制御することもできる。このブレーキ液圧の増減制御の場合には、ブレーキパッド温度がほぼ１６０℃で変わらない間の短い時間でブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が１.９ＭＰａになり、ブレーキ異音が発生しなくなる。
このように、この例のブレーキ液圧の増減制御でも、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間でブレーキ異音が発生しないようになり、ブレーキ異音の発生が抑制される。一方、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が増大されることで、全体の車両減速度が増大する。そこで、図７に示すようにこの例のブレーキ液圧の増減制御では、他のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧が次のように制御される。すなわち、ブレーキシリンダ６のブレーキ液圧が増大されても、全体の車両減速度が変化しないように、つまりブレーキ液圧の増減制御が行われない場合の一定の車両減速度である０.２Ｇとなるように、他
のブレーキシリンダ７,９,１０のブレーキ液圧がそれぞれ演算された前述のブレーキ液圧値となるように独立して制御される。
【００３９】
次に、この例のブレーキ液圧制御装置１１によるブレーキ液圧の増減制御方法の具体例について説明する。図８および図９はブレーキ液圧の増減制御のフローを示す図である。
【００４０】
図８に示すように、まずステップＳ１においてイグニッションキースイッチがオンされる。次いで、ステップＳ２で車両が走行中か否かが判断される。車両が走行中であると判断されると、ステップＳ３でブレーキ作動があるか否かが判断される。ブレーキ作動がないと判断されると、このステップＳ３の処理が繰り返される。ブレーキ作動があると判断されると、ステップＳ４で各ブレーキ液圧が検出されるとともにステップＳ５で各ブレーキパッド温度が検出される。次いで、ステップＳ６で異音発生条件が成立したか否かが判断される。異音発生条件が成立していないと判断されると、ステップＳ７で異音の発生があるか否かが判断される。異音の発生がないと判断されると、ステップＳ８でブレーキ作動が解除したか否かが判断される。ブレーキ作動が解除していないと判断されると、ステップＳ７に移行し、このステップＳ７以降の処理が行われる。ブレーキ作動が解除したと判断されると、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２以降の処理が行われる。
【００４１】
ステップＳ７で異音の発生があると判断されると、ステップＳ９で異音発生時のブレーキ液圧が検出されるとともに、ステップＳ１０で異音発生時のブレーキパッドの温度が検出される。そして、ステップＳ１１で、検出された異音発生時のブレーキ液圧のデータと異音発生時のブレーキパッドの温度のデータが記録部５８の異音発生条件表５８ａに書き込まれる。ステップＳ１１での各データの異音発生条件表５８ａへの書込が終了すると、ステップＳ８に移行し、このステップＳ８以降の処理が行われる。
【００４２】
ステップＳ６で異音発生条件が成立したと判断されると、ステップＳ１２で異音発生条件が成立した車輪のブレーキシリンダのブレーキ液圧を急減圧（図６に示す例の場合）または急増圧（図７に示す例の場合）するとともに、ステップＳ１３で異音発生条件が成立していない車輪のブレーキシリンダのブレーキ液圧を急増圧（図６に示す例の場合）または急減圧（図７に示す例の場合）する。次いで、ステップＳ１４で異音発生条件が解消したか否かが判断される。異音発生条件が解消していないと判断されると、ステップＳ１２に移行し、このステップＳ１２以降の処理が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ１４で異音発生条件が解消したと判断されると、ステップＳ１５でブレーキ作動が解除したか否かが判断される。ブレーキ作動が解除していないと判断されると、ス
テップＳ４に移行し、このステップＳ４以降の処理が行われる。また、ブレーキ作動が解除したと判断されると、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２以降の処理が行われる。更に、ステップＳ２で車両走行中でないと判断されると、ステップＳ１６でイグニッションスイッチがオフであるか否かが判断される。イグニッションスイッチがオフでないと判断されると、ステップＳ２に移行し、このステップＳ２以降の処理が行われる。イグニッションスイッチがオフであると判断されると、ブレーキ液圧の増減制御が終了する。
【００４４】
この例のブレーキ制御装置１１によれば、ブレーキ作動中にブレーキ液圧およびパッド温度が検出されるとともに、ブレーキ異音の発生が検出される。また、ブレーキ異音の発生が検出されたとき、このブレーキ異音発生時のブレーキ液圧およびパッド温度のデータが記録部５８の異音発生条件表５８ａに書き込まれるとともに、異音発生条件表５８ａ内に異音発生エリアが設定される。そして、ブレーキ作動中に検出したブレーキ液圧およびパッド温度が異音発生条件表５８ａに設定された異音発生エリア内に位置することで異音発生条件が成立したと判断されたときには、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧が異音発生エリア外に位置するように急減圧または急増圧されて、異音発生条件の成立が解消される。これにより、ブレーキ異音の発生を効果的に抑制することができるとともに、仮にブレーキ異音が発生してもきわめて短時間にブレーキ異音を消滅することができる。したがって、車両走行中の車両の静粛性をより一層向上することが可能になるとともに、ブレーキ異音による乗員の違和感を防止してドライビングの快適性を向上することができる。
【００４５】
また、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧が急減圧または急増圧されることに伴い、車両減速度がそのときのペダル踏力に対応する車両減速度より増大または減少する。そこで、異音発生条件が成立していないと判断された車輪のブレーキ液圧が急増圧または急減圧される。これにより、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧を急減圧または急増圧しても、異音発生条件が成立したと判断された車輪のブレーキ液圧を急減圧または急増圧しない場合の車両減速度と同じかまたはほぼ同じになるように、つまり全体の車両減速度が変化しないように制御することができる。
このようにして、この例のブレーキ液圧の制御装置１１によれば、ブレーキ液圧の増減制御により、全体の車両減速度を変化させることなく、ブレーキ作動時の異音の発生を効果的に抑制可能となる。
【００４６】
また、このようにブレーキ液圧の増減制御によりブレーキ作動時の異音の発生が抑制可能となることで、ブレーキ作動時の異音対策を不要にできるので、コストを低減することが可能となる。
【００４７】
なお、本発明のブレーキ制御装置は図１に示すブレーキ制御装置１１に限定されることはなく、各ブレーキシリンダのブレーキ液圧が独立あるいは部分的に独立して増減制御可能であれば、どのようなブレーキ制御装置を用いることができる。例えば、このブレーキ制御装置１１には、アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＲＣ）、車両安定制御装置（ＥＳＣ）等の従来公知のブレーキ制御装置を用いることもできる。
【００４８】
また、前述の例では、ブレーキシステム１はブレーキ倍力装置３とマスタシリンダ４とを組み合わせたブレーキシステムとされているが、本発明は圧縮されたエアーによりブレーキを作動させるエアーブレーキシステムやポンプあるいはアキュムレータからの液圧で直接ブレーキを作動させる液圧ブレーキシステム、電気力や電磁力によるブレーキシステム等を始め、本発明のブレーキ制御装置１１が設置可能であれば、他のどのような形式のブレーキシステムにも適用することができる。その場合、電気力や電磁力によるブレーキシステムでは、ブレーキ液圧に代えてブレーキ力が検出される。
【００４９】
更に、前述の例では、Ｘ配管の２系統のブレーキシステムとしているが、１系統が左右前輪ブレーキとし、他の一系統が左右後輪ブレーキとしたブレーキシステム等の他のブレーキ系統にも適用することが可能である。更に、前述の例では、異音発生条件表５８ａを各車輪毎に４つ設けるものとしているが、異音発生条件表５８ａは、例えば左右前輪用と左右後輪用の２つ設けることもできる。要は、本発明は特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係るブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムは、車両走行中のブレーキ作動時に、ブレーキ液圧を制御して異音の発生を抑制するブレーキ制御装置およびこれを備えたブレーキシステムに好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ブレーキシステム、２…ブレーキペダル、３…ブレーキ倍力装置、４…マスタシリンダ、５,８…ブレーキ液通路、５ａ,８ａ…第１分岐通路、５ｂ,８ｂ…第２分岐通路、６
…左前輪用ブレーキシリンダ、７…右後輪用ブレーキシリンダ、９…右前輪用ブレーキシリンダ、１０…左後輪用ブレーキシリンダ、１１…ブレーキ制御装置、１２,２６…第１
増圧弁、１３,２７…第２増圧弁、１４,２８…第１逆止弁、１５,２９…第２逆止弁、１
６,３０…合流減圧通路、１６ａ,３０ａ…第１分岐減圧通路、１６ｂ,３０ｂ…第２分岐
減圧通路、１７,３１…第１減圧弁、１８,３２…第２減圧弁、１９,３３…低圧アキュム
レータ、２０,３４…増圧通路、２１,３５…ポンプ、２２,３６…第１開閉弁、２３,３７…第３逆止弁、２４,３８…ブレーキ液供給通路、２５,３９…第２開閉弁、４０…ピストン駆動部材、４１…電動モータ（Ｍ）、４２…第１ブレーキ液圧検出部、４３…第２ブレーキ液圧検出部、４４…第３ブレーキ液圧検出部、４５…第４ブレーキ液圧検出部、４６…第５ブレーキ液圧検出部、４７…第１ブレーキパッド温度検出部、４８…第２ブレーキパッド温度検出部、４９…第３ブレーキパッド温度検出部、５０…第４ブレーキパッド温度検出部、５１…減速度検出部、５２…第１ブレーキ異音発生検出部、５３…第２ブレーキ異音発生検出部、５４…第３ブレーキ異音発生検出部、５５…第４ブレーキ異音発生検出部、５６…電子制御部（ＥＣＵ）、５７…異音発生判定部、５８…記憶部、５８ａ…異音発生条件表、５９…異音発生条件成立判定部、６０…ブレーキ液圧値演算部、６１…ブレーキ液圧変化信号出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ力を変化させるブレーキ力可変部と、
前記ブレーキ力を検出するブレーキ力検出部と、
ブレーキパッド温度を検出するブレーキパッド温度検出部と、
ブレーキ作動時での異音の発生を検出する異音発生検出部と、
前記ブレーキ力可変部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
通常の車両走行中のブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度のデータ、前記異音発生検出部で検出した異音の発生の情報を記録する記憶部と、
ブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力および前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度が、前記記憶部に記録されている前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータおよび前記異音の発生の情報に基づいて設定された異音の発生エリアになることで異音発生条件が成立したかを判定する異音発生条件成立判定部と、
前記異音発生条件成立判定部で異音発生条件が成立したと判定されたとき、成立した前記異音発生条件を解消するブレーキ液圧変化信号を前記ブレーキ力可変部に出力するブレーキ液圧変化信号出力部と、
を有することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記記憶部は異音発生条件表を有し、
前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータ、および前記異音の発生の情報は、前記異音発生条件表に記録されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
車両減速度を検出する減速度検出部を備え、
前記ブレーキ力可変部、前記ブレーキ力検出部、前記ブレーキパッド温度検出部、および前記異音発生検出部は、それぞれ左前輪、右前輪、左後輪、および右後輪毎に配設されており、
前記制御部は、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力が前記ブレーキ力可変部により変化されたとき、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立していない残りの車輪のブレーキ力を、前記減速度検出部で検出された前記車両減速度が、前記変化された車輪のブレーキ力が変化されない場合に生じる車両減速度となるブレーキ力にするように前記ブレーキ力可変部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力を減少または増大するとともに、前記異音発生条件が成立しないと判定された車輪のブレーキ力を増大または減少することを特徴とする請求項３に記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
ブレーキ作動を行うブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材の操作によりブレーキ力を発生するブレーキ力発生部と、前記ブレーキ力発生部により発生されたブレーキ力で車輪にブレーキをかけるブレーキパッドと、前記ブレーキ力によるブレーキ作動を制御するブレーキ制御装置とを少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ制御装置は、請求項１ないし４のいずれか１に記載のブレーキ制御装置であることを特徴とするブレーキシステム。
【請求項１】
ブレーキ力を変化させるブレーキ力可変部と、
前記ブレーキ力を検出するブレーキ力検出部と、
ブレーキパッド温度を検出するブレーキパッド温度検出部と、
ブレーキ作動時での異音の発生を検出する異音発生検出部と、
前記ブレーキ力可変部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
通常の車両走行中のブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度のデータ、前記異音発生検出部で検出した異音の発生の情報を記録する記憶部と、
ブレーキ作動時、前記ブレーキ力検出部で検出した前記ブレーキ力および前記ブレーキパッド温度検出部で検出した前記ブレーキパッド温度が、前記記憶部に記録されている前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータおよび前記異音の発生の情報に基づいて設定された異音の発生エリアになることで異音発生条件が成立したかを判定する異音発生条件成立判定部と、
前記異音発生条件成立判定部で異音発生条件が成立したと判定されたとき、成立した前記異音発生条件を解消するブレーキ液圧変化信号を前記ブレーキ力可変部に出力するブレーキ液圧変化信号出力部と、
を有することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記記憶部は異音発生条件表を有し、
前記ブレーキ力のデータ、前記ブレーキパッド温度のデータ、および前記異音の発生の情報は、前記異音発生条件表に記録されることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。
【請求項３】
車両減速度を検出する減速度検出部を備え、
前記ブレーキ力可変部、前記ブレーキ力検出部、前記ブレーキパッド温度検出部、および前記異音発生検出部は、それぞれ左前輪、右前輪、左後輪、および右後輪毎に配設されており、
前記制御部は、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力が前記ブレーキ力可変部により変化されたとき、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立していない残りの車輪のブレーキ力を、前記減速度検出部で検出された前記車両減速度が、前記変化された車輪のブレーキ力が変化されない場合に生じる車両減速度となるブレーキ力にするように前記ブレーキ力可変部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記左前輪、前記右前輪、前記左後輪、および前記右後輪のうち、前記異音発生条件が成立したと判定された車輪のブレーキ力を減少または増大するとともに、前記異音発生条件が成立しないと判定された車輪のブレーキ力を増大または減少することを特徴とする請求項３に記載のブレーキ制御装置。
【請求項５】
ブレーキ作動を行うブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材の操作によりブレーキ力を発生するブレーキ力発生部と、前記ブレーキ力発生部により発生されたブレーキ力で車輪にブレーキをかけるブレーキパッドと、前記ブレーキ力によるブレーキ作動を制御するブレーキ制御装置とを少なくとも備えるブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキ制御装置は、請求項１ないし４のいずれか１に記載のブレーキ制御装置であることを特徴とするブレーキシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４０８３３（Ｐ２０１１−２４０８３３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１５１４５（Ｐ２０１０−１１５１４５）
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（０００００３３３３）ボッシュ株式会社 (510)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１９日（２０１０．５．１９）
【出願人】（０００００３３３３）ボッシュ株式会社 (510)
【Ｆターム（参考）】
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