従来の力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボ構成に必要なマスタの位置（回転運動においては角度）センサと力（回転運動においてはトルク）センサを互いに冗長センサとして使用する。力帰還型あるいは並列型バイラテラルサーボにおいて、故障したセンサを他のセンサにより代替してスレーブの目標位置（角度）を決定することができるため、制御動作を継続することができる。また、本来はバイラテラルサーボのために備えたセンサを冗長センサの代わりに活用するので、より低いセンサの冗長度で所定の信頼度を有する制御装置が実現可能となる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】
本発明は、ブレーキ圧を変化させるための少なくとも１つの入口バルブ１及び少なくとも１つの出口バルブ２と、ブレーキ液体源８をホイールブレーキ３に接続し、入口バルブ１が設けられているブレーキ圧チャンネル４と、入口バルブ１とホイールブレーキ３との間でブレーキ圧チャンネル４に接続され、出口バルブ２が設けられ、低圧アキュムレータ６あるいは非加圧供給タンクに接続されている還流チャンネル５と、を具備する、車両の少なくとも１つのホイールブレーキ３でブレーキ圧を変化させるための圧力制御装置に関する。ホイールブレーキ３でブレーキ圧が増大されるブレーキ圧制御位相において、入口バルブ１と出口バルブ２との両方が開放され、入口バルブ１の開放時間中に、入口バルブ１の開放時間よりも短い時間ｔだけ出口バルブ２が開放される。 （もっと読む）

本発明は、電気的に作動可能なパーキングブレーキを制御する方法に関する。この方法によれば、たとえば経年変化および磨耗に伴う作動力の変化や電気モータの抵抗および／または温度変化による作動力の変化を補償するために、電気モータのカットオフ電流を変化させる。
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【課題】走行動的制御作動中においても、全作動行程中で、ピストンの確実なモニター及びドライバーの要求の検知を可能にする。
【解決手段】
本発明は、ブレーキペダル４３によって作動可能なマスターシリンダー１と、電子調整及び制御ユニットによって駆動可能な少なくとも１つの圧力液体供給装置９４，９５と、を有し、圧力液体供給装置９４，９５からの圧力は、少なくとも１つの液圧接続部７３，７４を介して、他方でマスターシリンダー１に接続可能な車両ホイールブレーキ７５，７６，７７，７８に適用可能であり、液圧接続部７３，７４は、分離弁８０，８１、各入口弁８２，８３，８４，８５、及び、ホイールブレーキ７５，７６，７７，７８の下流に接続されている各出口弁８６，８７，８８，８９によって閉塞可能であり、信号送信機としての磁石３５、及び、センサー要素３６を備えるブレーキ作動を検知するための装置をさらに有する走行動的制御用電子液圧ブレーキシステムを具備する車両の制御方法及び装置に関する。
センサー要素３６は、マスターシリンダー１のピストンの移動に基く磁場の変化を検知し、デジタル信号とアナログ信号とを出力し、２つの信号は、電子調整及び制御ユニットに伝送され、２つの信号は、電子調整及び制御ユニットにおいて演算処理される。 （もっと読む）

【課題】
簡単な形式で適切な修正データ或いは特性曲線を作成させる方法を提供すること。
【解決手段】
少なくとも一つの外部供給圧縮ユニット（１，１’）と圧力センサー（９，10，10' ，10" ，10”’）を備える装置に於いてアナログ制御する電気駆動可能な液圧弁（２，２’，３，３’，３”，３”’）の弁修正する方法及び圧力制御装置が記載されており、その装置は幾つかの圧力制御回路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）並びに特に幾つかのブレーキ回路 (Ｉ. ，ＩＩ. ）から成り、少なくとも幾つかの圧力制御回路がこの回路に連動
された圧力センサーと出入口弁に接続されている。この方法では、幾つかの修正ルーチンは自動的に形成した修正データを発生させて記憶するように実施され、そして各修正ルーチン中、 或いは各修正ルーチンに先立って、外部供給圧縮ユニット（１，１’）は少なくとも一つの圧力制御回路（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）における圧力を発生させ、一つ或いは幾つかのアナログ制御液圧弁用の測定データは発生した圧力を使用することによって記録される。
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【課題】 液圧ブレーキにおいて、回転体と制動手段との間の摩擦係数の変化にかかわらず、車輪に付与される制動力の変化を抑えることができる車両用制動装置を提供すること。
【解決手段】 駆動輪３（車輪）に固定されたブレーキディスク２０（回転体）に対して、制動液圧に応じた制動力を付与する液圧ブレーキ２（制動手段）を備えた車両用制動装置において、制動力付与時に前記ブレーキディスク２０から前記液圧ブレーキ２に入力される反力を、前記制動液圧を減じる方向に作用させる第１フィードバック機構１５-1（減圧手段）を設けた。 （もっと読む）

本発明は、電子制御可能な駆動伝達系と、システム制御装置（６）に関連付けられる調整レベル（４）と、前記調整レベルにおいて車両の状態変数（ＺＧ）から及び運転者の操作（ＦＷ）から生成される所望の値（ＳＷ）とを含む制御システム（１）に関する。アクチュエータ（Ａ）を制御するために使用される作動信号（ＡＳ）は、前記所望の値から生成される。前記制御システムは、調整レベル（Ｋ）の下方に配置される実行レベル（ＡＥ）も備え、前記実行レベルは、作動信号（ＡＳ）を行うために使用されるアクチュエータ（Ａ）を備える。本発明によれば、車軸（３）に関連付けられた少なくとも１つのブレーキアクチュエータ（ＡＡ１）を作動させるために使用される車軸電子モジュール（２）が設けられ、車軸（３）の領域に配置される。車軸電子モジュール（２）は、所望の値（ＳＷ）を送信するために、また所望の値（ＳＷ）から、それぞれの軸アクチュエータ（ＡＡ）を制御する作動信号（ＡＳ）を決定するために、調整レベル（Ｋ）に接続される。車軸電子モジュール（２）は、作動信号（ＡＳ）を送信するために使用される制御可能なデフロック（ＤＳ）に接続される。

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ブレーキペダルを用いてでも、電子調節・制御ユニットを用いてでも、運転者の要求に応じて操作することが可能であるブレーキ力ブースターを備えており、「ブレーキバイワイヤ」動作方式によりブレーキペダルとブレーキ力ブースター間の力を伝達するリンクを解除するための手段を配備した、自動車のブレーキ設備を操作するための「ブレーキバイワイヤ」方式のブレーキシステムを提案する。この発明では、電子調節・制御ユニット（７）は、ブレーキ力ブースター（３）の出力部材（２０）によって押し進められるストローク（Ｓ_Ds）を制御するための制御回路を備えており、この制御回路では、ブレーキペダル（１）の操作ストローク（Ｓ_Bp）に対応する、ブレーキ力ブースター（３）の出力部材（２０）によって押し進められるストローク（Ｓ_Ds）の基準値（Ｓ_DsSoll）を算出するとともに、例えば、空気の混入やブレーキ系統の故障などの障害が発生した場合に、その障害によって引き起こされるブレーキ力ブースター（３）の出力部材（２０）によって押し進められるストローク（Ｓ_Ds）の延びの部分的な補償を行う監視モジュール（２４）が配備されている。
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【課題】 本発明は、
ａ）ブレーキペダルによりおよび電子的な制御ユニットとにより運転者の希望に依存して操作可能なブレーキブースタから成り、この場合ブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合を解離する手段が『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に設けられており、
ｂ） ブレーキブースタの後方に接続されているマスタ−シリンダから成り、
ｃ） 運転者の遅延希望を検出するための手段から成り、
並びに
ｄ） ブレーキペダルと供働するペダル踏力シミュレータから成り、このペダル踏力シミュレータにより『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内でブレーキペダルに作用する復帰力をブレーキブースタの操作に依存することなくシミュレーション可能であり、かつこのペダル踏力シミュレータがブレーキペダルとブレーキブースタ間の動力伝達作用を行う結合の解離際に『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式内に接続可能であり、かつ『ブレーキ−バイ−ワイヤ』作動様式外に遮断可能な様式の、『ブレーキ−バイ−ワイヤ』タイプの自動車制動装置を操作するためのブレーキ操作ユニットに関する。
【解決手段】 ペダル踏力シミュレータ（２）が電気機械式の手段（２２，２５）により行われるように構成されている。
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【課題】
本発明は、３つの動作方式、筋肉の力で作動される増幅されない動作方式，油圧で増幅される動作方式及び電子制御される動作方式で作動され得るブレーキ装置に関する。この場合、ブレーキ装置が、マスタシリンダ（１），ブレーキペダル（３）に連結されている第１ピストン（２），マスタシリンダ（１）を操作する第２ピストン（４）及び第１ピストン（２）によって操作可能である第３ピストン（５）を有する。この場合、少なくとも１つの弾性要素（６，７）が、第１ピストンと第３ピストン（５）との間に設けられている。全ての３つのピストン（２，４，５）が、ハウジング（８）内に配置されている。さらに、油圧式の液圧源（９）及び液圧源（９）の圧力を中間室（１１）内に供給される圧力値まで減圧する弁装置（１０）が設けられている。第３ピストン（５）が、第２ピストン（４）に作用する圧力によって第２ピストン（４）の押圧方向と逆の方向に押圧されるように、第２ピストン（４）と第３ピストン（５）とが、中間室（１１）によって互いに分離されている。装置（２９−３１，４５）が、本発明にしたがって設けられている。この装置は、油圧室（２１）内の圧力媒体容積を電磁弁制御で変更することによって、ブレーキペダル特性シミュレーション装置によってプリセットされているブレーキペダル特性からずれているペダル状況を可能にする。
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