【課題】クローラ式走行装置が具備されたコンバイン等の移動作業機において、畦畔超え時の車体の重心移動時や、コンバイン旋回時の横ズレ等により発生するクローラの脱落するのを防止する為の技術に関して、クローラの脱落を効果的に防止し且つ不快な金属音の発生を減少させる手段の提供を課題とする。
【解決手段】トラックフレーム１５下部にクローラ１４の内周に配置する芯金１４ａをガイドするクローラガイド１１・１２を備えるクローラ式走行装置において、トラックフレーム１５の後下部にクローラガイド１２を設け、該クローラガイド１２の下後部の両側面に複数の溝１２ｃ・１２ｃ・・・を配設させた。 （もっと読む）

【課題】ゴムクロ−ラの軽量化をもたらし、突起を脱輪防止突起と駆動突起とに機能分離してゴムクロ−ラ内周面に別の位置に形成したもので、中央部に脱輪防止突起をゴムクロ−ラの長手方向に連続形成したものであって、転輪やアイドラ−とゴムクロ−ラとの間の脱輪も極めて低減されたものとなった。
【解決手段】無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に連続した脱輪防止突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に一定のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成した芯金レスゴムクロ−ラ。１‥ゴム弾性体、２‥中央突起、３、４‥転動面、５、６‥駆動突起、７‥ラグ、８‥スチ−ルコ−ド、９‥バイアスコ−ド、２０‥転輪、Ｈ‥転輪の脱輪防止突起を跨ぐ深さ。 （もっと読む）

【課題】後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用し、優れた旋回フィーリングを有する小型のクローラ式トラクタを提供する。
【解決手段】両端に従動アイドラ８５を回転可能に支持するクローラフレーム８１と車軸（リアアクスル）８９に装着された駆動スプロケット６０を有し、かつ従動アイドラ８５と駆動スプロケット６０との間にクローラベルト９５が巻装されるクローラ式走行装置８０を上部車体９０の下部に備え、ステアリングハンドル９の下部にステアリング軸１０１を介して継設されたステアリングカム機構１０４と旋回用ＨＳＴポンプ７２のトラニオンアーム１０６とを連結するロッド１０７の中途部に緩衝装置１１３を設けるものである。加えて、緩衝装置１１３が圧縮バネ１１４を備え、プランジャー部（圧縮バネケース）１１３ｂ内にストッパカラー１１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】転輪と係合する脱輪防止突起のゴム硬度を高く、かつ、駆動突起のゴム硬度をこれと異なる硬度とすることによって脱輪性能の向上と共に駆動突起の亀裂等の発生を低減することができたもので、実用性の高いゴムクロ−ラを提供できた。
【解決手段】無端状のゴム弾性体の長手方向に向って抗張体を埋設し、外周面にラグを形成すると共に、内周面の幅方向中央部にその長手方向に一定ピッチをもって脱輪防止突起を形成し、更に、その両幅外側部に長手方向に当該脱輪防止突起と同様のピッチをもってスプロケットとの噛合に供される駆動突起を形成してなり、脱輪防止突起のゴム硬度を８５〜９０度（ＪＩＡ・Ａ）、駆動突起のゴム硬度を７０〜８０度（ＪＩＳ・Ａ）とした芯金レスゴムクロ−ラ。１‥ゴム弾性体、２‥脱輪防止突起、３、４‥転動面、５、６‥駆動突起、７‥ラグ、８‥スチ−ルコ−ド、９‥バイアスコ−ド。 （もっと読む）

【課題】駆動スプロケット内の異物排除性を維持しつつ、脱輪防止効果を向上させる。
【解決手段】弾性クローラの駆動突起の左右方向一側の側方に配置される回転板３１と、駆動突起に係合して駆動力を伝達する複数の駆動ピン３２とを備えた駆動スプロケット３０であって、全ての駆動ピン３２は、左右方向一端側が回転板３１の外周側に固定されて片持ち状に支持されており、当該全ての駆動ピン３２間の間隔が、左右方向回転板側から他側に向かうに従って漸次狭くなっている。 （もっと読む）

【課題】クローラ外れ防止ガイドの交換等のメンテナンを良好とするクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】走行フレーム２ａに配設される駆動輪６及び従動輪６ａと複数の転輪７にクローラ１ａを張設し、クローラ１ａの内周面に突出する左右の芯金突起９，９間にクローラ外れ防止ガイド１５を臨ませて設けたクローラ走行装置１であって、前記クローラ外れ防止ガイド１５を左側ガイド体２１と右側ガイド体２２によって２分割構成した。 （もっと読む）

装置を運ぶクローラ（２０）は、回転軌道（４４）および構造支持部（７０）を含む。構造支持部（７０）は装置（１６）を支持する。リフティングマグネット（７２）は回転軌道（４４）および構造支持部（７０）に結合される。リフティングマグネット（７２）は、互いに向かい合い、構造支持部（７０）を持ち上げ、また回転軌道（４４）の並進運動を助けるように構成される。
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【課題】無限軌道帯に大きな負荷が作用しても、無限軌道帯が大きく変形しないような無限軌道帯式走行装置を提供することである。
【解決手段】駆動輪２９と緊張輪３９と転輪フレーム３３の左右一側に設ける複数の従動輪３５、３５とに亘って無限軌道帯４４を巻回し、前記転輪フレーム３３の内側にガイド杆５１を設けるにあたり、該ガイド杆５１は前記無限軌道帯４４に沿って前記駆動輪２９に重なる位置まで延出させたことを特徴とする無限軌道帯式走行装置の構成とする。 （もっと読む）

【課題】クローラベルトの逸脱（外れ）を防止しつつ、十分な推進力を得ることができるクローラベルト用プーリを提供する。
【解決手段】プーリ本体４の外周面にプーリ歯７を形成する。プーリ本体４の中心軸方向における両端部にフランジ５を設ける。プーリ本体４にクローラベルト２を掛巻する。フランジ５の外周部をクローラベルト２の外周部よりも半径方向外側に突出させる。フランジ５の外周部に、走行面３との滑りを防止する滑り止めとしての歯部１０を設ける。フランジ５と走行面３との間の摩擦力により、十分な推進力を得る。クローラベルト２が走行面３から浮き上がり、クローラベルト２に横向きの力が作用することが阻止される。プーリ本体４からのクローラベルト２の逸脱（外れ）が防止される。 （もっと読む）

【課題】脱輪防止部材に無限軌道帯の内周面が引っ掛かって傷付いたり脱輪しやすくなることを防止して安定した走行状態を維持する。
【解決手段】第１の手段として、第一固定転輪の下側に設けた第一固定式脱輪防止部材の下縁部と前上がり傾斜状態の揺動式支持部材に設けた揺動式脱輪防止部材の下縁部とをつなぐ仮想ラインが連続性を有するように構成する。第２の手段として、後上がり傾斜状態のの揺動式支持部材に設けた揺動式脱輪防止部材の下縁部と第二固定転輪の下側に設けた第二固定式脱輪防止部材の下縁部とをつなぐ仮想ラインが連続性を有するように構成する。 （もっと読む）