【課題】本発明はクローラ車両のゴム製履帯に関し、山野での木材や農作物の収集、運搬に使用する運搬車、枝刈払機を装備した車両、また、伐採された木材の運搬、集材を行う架線索を張るためのタワーを搭載した車両に使用され、傾斜地、障害物があったり、軟弱地、不整地でも、大きな回転トルクを発揮し、脱輪が阻止され、適正に走行を行う。
【解決手段】外転輪６が、履帯１の幅方向Ｗに対向して雄状歯１１ａ,１１ｂが設けられた２条歯外転輪１１と、雄状歯１２ａ,１２ｂが対向して設けられ、中央には内転輪５の雄状歯５ａが設けられた３条歯外転輪１２とから構成され、履帯１の内周には、中央に駆動輪３と内転輪との雄状歯３ａ,５ａが噛合可能になる駆動輪兼内転輪用雌状凹部１３が設けられ、左右の前後に２条歯外転輪、３条歯外転輪の雄状歯が噛合可能に外転輪用雌状凹部１４ａ,１４ｂが設けられる。 （もっと読む）

【課題】 スプロケットの歯底への土砂詰まりにより、芯金同士の係合が外れることを防止すること。
【解決手段】 芯金3は、一対の翼部３ｃと、スプロケットに係合すべき係合部３ｂと、係合部３ｂの両脇に翼部３ｃの上面側から突出した一対のガイド突起３ａを有している
更に、芯金3は、係合部３ｂ両脇に芯金幅方向一方側に突出した張力負担部４ａ、４ｂが形成され、隣り合った他の芯金３に形成された張力負担部同士か連結したときに、張力負担部の両脇外側であって、他の芯金３に形成された張力負担部に対して上下関係で重なり合わない位置に、側面視において前記隣り合った他の芯金３の一部と上下関係で間隙を有して重なるように形成された係合外れ防止突起部６ａが設けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動輪と従動輪との間にクローラを巻回し、該クローラの内周から所定の前後間隔で突出する一対の芯金間に棒状のクローラ外れ防止ガイドを配設してなるクローラ式走行装置において、凹溝や段差等の角部にクローラの幅方向端部が乗り上げて該クローラが幅方向に傾斜し、前記クローラ外れ防止ガイドが有効に作用せずにクローラ外れが発生するといった問題点を解消する。
【解決手段】クローラ４の内周面から所定の前後間隔で突出する一対の芯金４ａ，４ａ間に設けた第１のクローラ外れ防止体１６に対して、左右方向に偏移させた位置に第２のクローラ外れ防止体１７，１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】 サイドフレームを高強度に形成することなく履帯ガードを設けられるようにし、履帯の位置ずれを防止して信頼性や耐久性を向上する。
【解決手段】 サイドフレーム１４の下側には、サイドフレーム１４に取付けられる取付部２４と、履帯１８のトラックリンク１８Ａに対向して取付部２４に溶接された荷重受け部２６とからなる履帯ガード２３を設け、荷重受け部２６の円弧状凹部２６Ａを下ローラ１９のシール保持部味１９Ｃに下側から当接させる構成とした。従って、履帯１８と荷重受け部２６との間に石等を噛み込み、荷重受け部２６に突き上げる方向の荷重が作用した場合には、この上側への荷重は荷重受け部２６を介して下ローラ１９のシール保持部材１９Ｃで受承することができる。これにより、強度が低いサイドフレーム１４にも履帯ガイド２３を設けることができる。 （もっと読む）

【課題】ガイド突起相互のオーバーラップ量とガイド突起の質量の大きさとの均整がとれた芯金を備えるゴムクローラを提供すること。
【解決手段】ゴムクローラの各芯金１０の一方側のガイド突起１２は、クローラ周方向前後に突出する突出部１２ａ、１２ｂを有し、芯金１０の埋設状態において、一方側ガイド突起１２の突出部１２ａ（１２ｂ）が隣設された芯金１０のガイド突起の突出部１２ｂ（１２ａ）とクローラ幅方向において重なり、他方側のガイド突起１３は、一方側ガイド突起１２の突出部１２ａ、１２ｂの重なり状態で、クローラ幅方向において相互に重なり合わない形状を有する。 （もっと読む）

【課題】クローラ式走行装置に装備する所定数の転輪を合理的に配置することにより、転輪の増加などによる構造の複雑化やコストの高騰を招くことなく、クローラベルトが転輪から外れる虞を効果的に抑制しながら、刈取搬送部の重量をクローラ式走行装置の前部側によって安定性良く受け止められるようにする。
【解決手段】第１転輪２６と第２転輪２７と第３転輪２８と第４転輪２９とを、その順に機体の前側から後側に向けて一直線状に並ぶように配備し、それらの転輪２６〜２９の前後間隔を、第１転輪２６と第２転輪２７の前後間隔Ｐ１が第３転輪２８と第４転輪２９の前後間隔Ｐ３よりも大きくなり、かつ、第２転輪２７と第３転輪２８の前後間隔Ｐ２が第１転輪２６と第２転輪２７の前後間隔Ｐ１よりも大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】ゴムクローラの周方向に対して局所的に垂直な方向の外力が加わった場合に、脱臼し難いゴムクローラ用芯金を提供すること。
【解決手段】無端帯状のゴムクローラ本体の周方向に一定の間隔をおいて埋設され、中央部にゴムクローラ本体の内周面側に突出している一対のガイド突起３４−１、３４−２と、これら各ガイド突起の基部近傍に設けられ、隣設される他の芯金１０とそれぞれ所定のあそびをもって噛み合う一対の脱輪防止突起１２、１３とを有するゴムクローラ用芯金１０において、他の芯金１０とそれぞれ噛み合う一対の脱輪防止突起１２−１、１３−１は、突出方向先端部に、突出方向根元部よりも芯金の高さ方向に厚く構成された膨出部を有する。膨出部は、上部膨出部１２−１ｂ、１３−１ｂと下部膨出部１２−１ｃ、１３−１ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】 クローラ内周面の車輪転動面で土砂が循環するのを減少できるようにする。
【解決手段】 トラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向複数輪の遊転輪５を設け、前記トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケースに支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛ける。前記トラックフレーム２の後端部を挟んで前記後従動輪４を左右一対配置し、前記トラックフレーム２の後部に上面及び左右側面を覆うカバーＣを設ける。前記カバーＣはトラックフレーム２の上面に位置して土砂を落下可能な左右外方向下向きの後上傾斜面４１ｐと、前記トラックフレーム２の左右各側面に位置して土砂を落下可能な左右外方向下向きの側傾斜面４３ｐとを有する。 （もっと読む）

【課題】 緊張輪の支持を強固に行わせることができながら軽量に得ることができるクローラ走行装置のクローラ張力調整装置を提供する。
【解決手段】 トラックフレーム２２の接地転輪２４，２５，２６が位置する横一側方に位置してトラックフレーム２２に支持されたガイド部材５２と、ガイド部材５２にトラックフレーム前後方向に摺動自在に支持された張力調整フレーム５１と、張力調整フレーム５１の輪体支持部５０に回転自在に支持されてクローラベルト２９に支持作用する緊張輪２７と、張力調整フレーム５１をガイド部材５２に対して摺動調節する張力調整機構５５とを備えている。輪体支持部５０に、緊張輪２７を両横側で支持する二又形状を備えてある。 （もっと読む）

本発明は，移動機械に関し，当該移動機械は，第２無限軌道を有するチューブの両端を接続することで第１無限軌道を形成する移動ベルトと，前記第１無限軌道の両内側に連結されて前記第１無限軌道と前記第２無限軌道とを回転させる第１駆動モジュールと，前記第１駆動モジュールに連結されて前記第１無限軌道に所定の張力を付与するフレームと，前記第１駆動モジュールを制御するコントローラと，からなる。 （もっと読む）