【課題】 クローラ式走行装置が突起物に乗り上げて、該突起物によって脱輪防止ガイドに下側からの突上げ力が作用した場合に、突起物との干渉を吸収することができるクローラ式走行装置を提供する。
【解決手段】 履帯６の接地部分が下側から突上げられた際に、該突上げ力によって脱輪防止ガイド９が逃げる方向に動くように、該脱輪防止ガイド９をトラックフレーム２に可動可能に支持すると共に、前記突上げ力によって脱輪防止ガイド９が弾性力に抗して動くように、該脱輪防止ガイド９を通常の状態に保持する弾性手段１６を脱輪防止ガイド９とトラックフレーム２との間に設ける。 （もっと読む）

【課題】 クローラガイドのトラックフレームへの取り付けを隣り合う一対の接地転輪の間で行うものでありながら、摩滅を回避しやすいクローラガイドを提供する。
【解決手段】 外転輪形の接地転輪２２Ｍ，２２Ｒの内部に位置してクローラベルト２４に係止作用するクローラベルト外れ止め部３１，３２の複数が、クローラ走行装置前後方向に並べてクローラガイド３０に装備されている。クローラガイド３０は、屈曲体によって構成してあり、複数のクローラ外れ止め部３１，３２と、クローラ走行装置前後方向に隣り合う一対のクローラベルト外れ止め部３１，３２の間に一対のクローラベルト外れ止め部３１，３２よりも高い配置高さで、かつトラックフレーム２０の配置高さで位置した取り付け部３３とを備えている。クローラガイド３０がトラックフレーム２０に支持されるよう取り付け部３３をトラックフレーム２０の支持部２０ｂに連結可能に構成してある。 （もっと読む）

【課題】 前側の遊転輪が石等の障害物に乗り上げたとき後側の２遊転輪で荷重を支持でき、上下振動も小さくできるようにする。
【解決手段】 走行機体の後車軸ケースに対して揺動軸８を介してトラックフレーム２を揺動自在に支持し、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向３輪の遊転輪５を設け、前記トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケースに支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、前記駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛ける。前記遊転輪５の内の後側２輪の遊転輪５をイコライザリンク２０に枢支し、このイコライザリンク２０の前後中途部をトラックフレーム２に枢支軸２２を介して枢支する。 （もっと読む）

本発明は、車両横方向に隔たって配置された２つの閉成された無限軌道（１１０）を備えた無限軌道駆動機構を有する無限軌道車両に関するものであって、前記無限軌道がそれぞれ第１の端部において駆動ホイール（１１２）を回って案内され、第２の端部においてはガイドホイール（１１４）を回って案内されており、かつ駆動ホイール（１１２）とガイドホイール（１１４）の間の底側の無限軌道部分（１１０ａ）において底側で支持するように形成されており、本発明によれば、駆動ホイール（１１２）とガイドホイール（１１４）の間にそれぞれ、車両長手方向に延びる少なくとも１つの支持レール（１３０）が配置されており、前記支持レールが、それぞれ底側の無限軌道部分（１１０ａ）の接触部分（１１０ｄ）に常時添接するように形成されている。特に、雪に適した無限軌道車両、たとえばスロープ整備車両のために使用。
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【課題】クローラガイドと転輪との間に石等の異物が挟まり難くいクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【解決手段】駆動輪１８と従動輪１７との間にクローラベルト１４を巻回し、該クローラベルト１４を複数の転輪２４・２５・２６・２７・２８と、クローラガイド１１・１２で案内するクローラ式走行装置１０において、前記転輪２６・２７・２８の左右中央のくびれ部４６・４７・４８下方に後クローラガイド１２を前後方向に配置し、該くびれ部４７の下方に位置する後クローラガイド１２の凹部１２ｃ形状を、側面視で転輪２７の回動軸心Ｏ１と同心円形状に構成した。 （もっと読む）

【課題】 機体フレームに対して接地転輪を備えたトラックフレームが下方へ位置変更しても、田面や路面を荒らすことが少なく、走行性能を悪化させることの少ないクローラ走行装置を実現する。
【解決手段】 機体フレーム８に対して接地転輪１３を支持するトラックフレーム１０を上下に昇降駆動させる昇降駆動機構９を備えてあるクローラ走行装置１において、機体フレーム８に対するトラックフレーム１０の下方への位置変更に伴って、トラックフレーム１０に支持した前端に位置する接地転輪３３をトラックフレーム１０に対して上方又は後方に移動させる移動機構１４を備える。 （もっと読む）

【課題】従来のトラックフレームは、角チューブからなり、車体側に偏って配置したから、外側に配列されている転輪を片持ちに支持していた。更に、前記フレームは、角チューブ故に、転輪やクローラガイドの取付部位が限られ、支軸を貫通させて取り付ける構成を取り、強度面や重量面の課題と、併せて取付構成がコスト高になる課題があった。
【解決手段】この発明は、クローラ（５）を、内側から接地側に案内して支持する複数個の転輪（６）とクローラガイド（７）とを取り付けるトラックローラフレーム（８）を、断面形状をコ字型に形成して開放側を下方に臨ませて車体フレーム（９）に支持して設けた。前記フレーム（８）は、下縁部の下向き取付凹部（１０）に、軸受けボス（１１）を嵌め込んで定位置転輪（６ａ）を軸装して設け、クローラガイド（７）は、前後に延長して冂型内部に取付けて構成したクローラ走行装置である。 （もっと読む）

【課題】路面、床面等が、簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部があるときに、その路面、床面等上に走行させても、該凹凸部から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供する。
【解決手段】キャスタ支持軸装着部１２を有し、側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下面部１１１とそれに連続して前後及び上向きに凸湾曲状を呈する面部１１２とからなる無端に連続する外周面１１を有するローラ支持体１と、ローラ支持体周囲に配置されたローラ２と、各隣り合うローラ２を連結する連結部材３とを含んでおり、ローラ連結部材３はキャスタ支持軸装着部１２から見てローラ２より外側まで突出した部分３０を有しており、突出部分３０はキャスタ走行路面Ｆに接触する平坦状外面３０ａを有しているキャスタＡ。 （もっと読む）

【課題】無限軌道に捩れが生じても、無限軌道が補助輪から外れにくく、脱輪を防止しうる無限軌道の走行装置を提供する
【解決手段】駆動装置本体と、上記駆動装置本体を駆動しうるように配置された無限軌道とを有する無限軌道の走行装置であって、上記駆動装置本体には、上記無限軌道を駆動しうる駆動輪と従動輪とが配置され、上記無限軌道の内方側部には、幅方向において所定の間隔寸法をおいて配置された連続する案内突起が上記無限軌道の長さ方向に沿って一対に設けられ、駆動装置本体には、上記案内突起を幅方向外方から保持しうるように形成された外方補助輪と、上記案内突起を幅方向内方から保持しうるように形成された内方補助輪とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】トラックローラ等の保護機能を有するとともに、トラックローラに対するトラックリンクの位置ずれをリンクピンを摩耗させることなく規制して履帯の脱輪を防止することのできるトラックローラガードを提供する。
【解決手段】少なくとも２つのトラックローラ１３の端面を覆うようにトラックフレーム３の下面側に垂設されるガード板２１に、隣接するトラックローラ１３の間に配されるように摺り板３０を固着する。この摺り板３０は、トラックリンク９の外側面９ａに対向するとともに、トラックローラ１３の端部に形成されたフランジ部１６の内側面１６ａにトラックフレーム３の前後方向視で略連続し、かつガード板２１の下方に向かって開く方向に傾斜する傾斜面３１を有するものとする。 （もっと読む）