【課題】被包装物の性状の変化に応じて重量式制御とパルス式制御を切り替えることにより、充填精度の向上と生産性向上とのバランスを図り、従来に比して効率の良い被包装物の充填装置及び充填方法を提供する。
【解決手段】回転テーブル１３に複数組のグリッパー１５を備えた間欠移送式縦型袋詰め包装機。充填ステーションＩＶにはオーガ式充填装置１７と、チャック２９と計量器３１とを備えた第１掴み替え計量装置を配置する。計量ステーションＶにはチャック３９と計量器４１とを備えた第２掴み替え計量装置３７を配置する。第２掴み替え計量装置により計量した袋の重量が予め定めた範囲内である場合には、次に充填ステーションへ移送される袋への充填量は、第１掴み替え計量装置を駆動せず、オーガスクリューを回転させるサーボモータから発するパルス数に基づいて制御し、予め定めた範囲内でない場合には、第１掴み替え計量装置を駆動し、その計量器で実際の充填量を計量して充填量を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観異常を検査するに際し、装置の大型化や検査効率の低下を抑制しつつ、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置は、均一光Ｔ１を照射する第１照射装置２２ａと、スリット光Ｔ２を照射する第２照明装置２２ｂと、カメラと、画像処理装置とを備えている。カメラの撮像素子２３ｂは、均一光Ｔ１の照射領域を撮像する二次元撮像用撮像領域Ｋ１と、スリット光Ｔ２の照射領域を撮像する三次元計測用撮像領域Ｋ２とを有している。画像処理装置は、二次元撮像用撮像領域Ｋ１より得たデータを基に錠剤５の輝度画像を生成し、三次元計測用撮像領域Ｋ２より得たデータを基に錠剤５の形状画像を生成する。そして、輝度画像及び形状画像を基に、錠剤５の外観異常が検査される。 （もっと読む）

【課題】封入物の種類によって重量が極端に異なる場合であっても，封筒に封入された封入物の過不足を正確に検査できる装置を提供する。
【解決手段】封筒検査装置１は，封筒３に封入される丁合数に合わせたときの封入物の重量と，封入物の単位重量と丁合数から算出する基準値を比較することで，封入物の過不足を封入物の種類毎に検査した後，封入物の過不足が無ければ，封入物に記憶された個体識別情報に関連付けて封入物の重量を記憶する封入物検査手段１０と，封筒３に封入された封入物に記憶された個体識別情報に関連付けられて記憶された封入物の重量の合計値と封筒の重量を加算した値と，封入後の封筒３ａの重量を比較することで，封入後の封筒３ａに封入された封入物の過不足を検査する封筒検査手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置は、錠剤に光を照射する照明装置と、その反射光を撮像するカメラと、カメラから出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備えている。画像処理装置は、所定の三次元計測法により錠剤の三次元データを取得し、それに基づき、錠剤の複数の断面部の輪郭を抽出し、各断面部の輪郭上の所定点における接線が当該断面部の輪郭上に他の接点を有するか否かを判定し、所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と輪郭により囲まれた領域を欠け領域として認識し、当該欠け領域の連結成分である欠け空間の大きさを認識し、欠け空間の大きさが許容範囲内か否かを判定することで良否判定を行う。 （もっと読む）

【課題】封入封緘機の封入処理によって封筒に封入された封入物の内容が正しいか否かを検査すること。
【解決手段】識別データ格納部１１０と、受取人識別コード読取部１２１と、封入物識別コード読取部１２２と、集計コード生成部１３０と、識別データ格納部１１０が格納している受取人識別データ及び封入物識別データを関連付けてコード化したマスタコードを生成するマスタコード生成部１４０と、集計コード生成部１３０が生成した集計コードと、マスタコード生成部１４０が生成したマスタコードとが一致するか否かを判定するコード判定部１５０と、コード判定部１５０が判定した判定結果を示すデータを出力する判定結果データ出力部１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】透明カプセル等の透光性を有する容器内における透光性を有する液体の有無を容易且つ確実に検査する。
【解決手段】複数のＬＥＤ２１及び複数のＬＥＤ２１からの光を拡散させる拡散板２２を有する面光源２と、面光源２からの光を集光して複数の容器Ｗに照射する集光レンズ３と、複数の容器Ｗを通過した光により撮像する撮像部４と、を備え、面光源２の光射出面２ａのサイズを、撮像部４により容器Ｗを撮像可能である撮像領域４ｘのサイズよりも小さく、集光レンズ３が、面光源２における光の拡散角度を狭めて容器Ｗに照射し、撮像部４により得られる画像が、容器Ｗ内に透光性を有する液体がある場合及び透光性を有する液体が無い場合で異なるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】段ボール束の積み重ね枚数異常を精度良く検出することが可能な方法及び装置を提供する。
【解決手段】押圧された段ボール束Ａの上面高さｈに対応する距離ａを測定して測定値を取得する。積み重ね枚数が規定枚数であるときに取得した測定値を用い、直近の測定値に近づくに連れて重み付けを大きくした加重平均値を算出して基準値とする。測定値が、基準値から所定の範囲内であるか否かを判定して、積み重ね枚数異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】鶏卵選別包装装置の大型化を招くことなく、容器に収容された鶏卵の褐色度合いを一定精度で揃えることが必要とされていた。
【解決手段】パック３に収容された所定数の鶏卵４のそれぞれの卵殻色を所定の光学測定と演算によって褐色度合いを数値化する褐色度合い決定手段を有し、前記褐色度合い決定手段で決定したそれぞれの鶏卵４の褐色度合いをパック３内で相対比較し、ばらつき度合いを判定する判定手段と、前記判定手段で、ばらつき度が大きいと判断された場合その判定結果を信号として送る通知手段と、を有するパック又はトレイにおける鶏卵の褐色度合いばらつき判定装置１を用いて、パック３に収容された鶏卵４の検査を行なう。これにより、パック３内に収容された鶏卵４の褐色度合いのばらつきを一定範囲内に抑えることが可能となった。さらに、出荷先ごとに異なる基準を設定するなどの柔軟な設定の変更も容易に行なえるようになった。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートを搬送する搬送ラインを高速化することができ、また搬送ラインが３列以上の多列になっても、各列からＰＴＰシートを排出することができるＰＴＰシートの排出装置を提供する。
【解決手段】複数の搬送ライン１Ａ〜１Ｄの一側に設けられ、ＰＴＰシート５に向かって高速のエアを吹き付けるエアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄと、エアブロー手段１１Ａ〜１１Ｄから吹き出した高速のエアによって各搬送ライン１Ａ〜１Ｄから排出されたＰＴＰシート５を案内して排出するシュート１２Ａ〜１２Ｄとを備え、少なくとも１つの搬送ライン１Ｂは、他の搬送ライン１Ａ，１Ｄより高い位置までＰＴＰシート５を搬送することができ、搬送ライン１Ｂに対応したエアブロー手段１１Ｂとシュート１２Ｂは高い位置でＰＴＰシート５を排出可能であり、搬送ライン１Ｂの搬送面上にあるＰＴＰシート５を高い位置に搬送するための補助コンベア６Ａを設置した。 （もっと読む）