【課題】電磁波発生手段及び電磁波検出手段の劣化を検知することができ、不合格容器を精度よく判定することができる液面検査装置を提供する。
【解決手段】液面検査装置は、電磁波を発生する電磁波発生手段と、複数の検出素子が鉛直方向の所定の範囲にわたって配列されてなる電磁波検出手段と、電磁波検出手段から出力される電気信号に基づいて被検査容器内の液面の高さを検出する液面高さ検出手段と、を有し、電磁波発生手段及び電磁波検出手段が正常のときに電磁波検出手段の１乃至複数の検出素子から得られる電気信号を基準にして予め正常値を設定する設定手段と、電磁波検出手段の１乃至複数の検出素子から得られる電気信号と設定手段によって設定された正常値とを比較し、その比較結果に基づいて電磁波発生手段及び電磁波検出手段が正常か否かを判別する判別手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーストラック形軌道に沿って連続移動する多数組のグリッパーを有し、グリッパーが一回転する間に袋の供給、被充填物の充填、袋口のシール等の包装操作が行われる袋詰め包装機において、万一ホッパーに被充填物の詰まりが発生した場合でも、生産性を低下させずに自動的に詰まりを解消できるようにする。
【解決手段】昇降式ホッパー４１の下部にホッパー４１から落下する被充填物を袋９内にガイドする中空のガイド部材４２が設置され、充填領域Ａにおいてホッパー４２と共に回転及び昇降する。ガイド部材４２は開閉自在な一対の枠体４３，４４が対向配置されたもので、第１検知手段５７により詰まりが検出されたとき、枠体４３，４４は非充填領域Ｂを移動中に繰り返し開閉し、被充填物の落下を促す。ガイド部材４２の直下位置に被充填物を受ける受け部材４０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】搬入装置のセンタリング部材によりセンタリングされた以後に、被包装物の搬送不良があった場合においても、搬入装置より後段に接続される包装機がエラーで停止することのない搬入装置、包装機を提供する。
【解決手段】包装機に被包装物を搬入供給する搬入装置であって、被包装物を包装機に向けて搬送する搬送コンベア上の被包装物を該搬送コンベアの幅方向に位置規制するセンタリング部材と、前記センタリング部材近傍に設けられ、被包装物の搬送を規制及び規制の解除をするストッパ手段と、被包装物を検知する第一センサ及び第二センサと、被包装物のサイズを計測するサイズ計測手段と、計測したサイズデータを一時記憶する記憶手段と、前記第一センサによる被包装物の検知から所定時間内に前記第二センサにより当該被包装物が検知されない場合、前記記憶手段に一時記憶されたサイズデータを無効な包装制御データとする制御手段を備える。 （もっと読む）

本発明は、包装容器に製品を挿入するピッキングラインであって、搬送方向（ｘ）における製品（１４）の供給及び搬送のためのコンベヤベルト（１２）と、コンベヤベルト（１２）における製品（１４）のポジションを特定するためのポジション画像処理系（２０）を備えた少なくとも１つのピッカ（１８）とが設けられている形式のものに関する。このような形式のピッキングラインにおいて本発明の構成では、搬送方向（ｘ）で見て少なくとも１つのピッカ（１８）の上流側に、品質画像処理系（１６）が配置されていて、該品質画像処理系（１６）は、コンベヤベルト（１２）上を搬送方向（ｘ）において品質画像処理系（１６）のところを通過する製品（１４）を、所定の品質特徴に関して検査するために働き、かつ搬送方向（ｘ）で見て品質画像処理系（１６）の下流側に続くピッカ（１８）に伝えられる、製品（１４）の把持又は非把持のための制御命令として役立つ品質情報と、製品（１４）との対応付けのために働く品質画像処理系（１６）である。
（もっと読む）

【課題】商品の処理や検品を高速に行える商品処理システムを提供する。
【解決手段】物品を収納した容器Ｃを計量し、複数の処理を行う商品処理システムに関する。上流からの物品を収納した容器Ｃを個別に受け入れる度に１個または複数個の前記容器Ｃを一時的に貯留し、かつ、前記貯留された１個または複数個の容器Ｃ全体の重量を計量することで容器毎の重量を演算する第１計量手段２０と、前記第１計量手段により計量された容器Ｃに対して処理を行う処理部２６と、前記処理部２６により処理された複数の商品を個別に排出する毎に、残留している複数個または１個の容器Ｃ全体の重量を計量することで、個々の商品毎の重量を演算する第２計量手段２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 被計量物の性状等にかかわらず、高速運転を行うことができる組合せ秤を提供する。
【解決手段】 複数の計量ユニットＷ１，Ｗ２を備えるとともに、計量ユニットＷ１，Ｗ２の上段集合ホッパ７ａ、７ｂから排出される被計量物を集合させて排出する下段集合シュート８及び下段集合ホッパ９と、制御部２０とを備え、制御部２０は、全ての計量ユニットＷ１，Ｗ２の計量ホッパ４の中から排出組合せを決定する処理と、排出組合せの計量ホッパ４に対して被計量物を排出させる処理と、全ての上段集合ホッパ７ａ、７ｂに対して被計量物を排出させる処理と、下段集合ホッパ９に対して被計量物を排出させる処理とを繰り返し行う。 （もっと読む）

多様な形状の錠剤を自動包装させ、錠剤供給を清潔で正確に投与するようにし、迅速に錠剤供給を行える薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器及び錠剤供給方法に関するものである。薬剤包装装置の自由形状錠剤の自動排出器は、内部に錠剤が収容される空間部が設けられ、空間部に収容された錠剤の移送をガイドするものであって、上向きに形成された案内トラックを備える本体と、本体の空間部に収容された錠剤が、案内トラックに沿って上部に移送されるように、本体を振動させる駆動部と、を備えることを特徴とする。
（もっと読む）

【課題】異常品が有する異常の内容を作業者等が特定することを容易にする。
【課題を解決するための手段】
物品を検査する検査装置は、物品が正常品であるか異常品であるかを検査する検査機１１０と、検査機１１０によって異常品として判定された物品に対して異常の内容を特定するための情報をプリントするプリンタ１２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】内容物の位置ズレを高精度に検出できる分包シート検査システム及び検査方法を提供する。
【解決手段】分包シートの外面に照射光を照射可能な光源と、前記光源から照射された照射光が分包シートの外面で反射された反射光を受けて映像信号を発生させる撮像手段４と、撮像手段４から出力される前記映像信号にエッジ強調処理を行なうことでシール部を強調するとともに、強調されたシール部において、分包シートの外端からポケット部とシール部との境界までの距離をシール長を計測するシール長計測装置６と、分包シートに照射するＸ線を照射可能なＸ線源７と、このＸ線照射に伴うＸ線透過量を検出するＸ線検出器８と、シール長の情報を入力してポケット部の位置と適合する検査領域を設定し、Ｘ線検出器８で検出されたＸ線透過量に基づいて、検査領域における内容物を検査する判定手段９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における異種錠の混入検査に関し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置２１は、照明装置２２、カメラ２３及び画像処理装置２４等を備えている。そして、照明装置２２により平錠及び容器フィルム３に対し光が照射され、反対側に設けられたカメラ２３により、平錠等を透過する透過光が撮像される。画像処理装置２４は、画像信号から得た画像データに基づき、異種錠混入検査を行う。 （もっと読む）