【課題】 未吸着缶が次工程の搬送路の始端に衝突して前のめり状態に傾いて転倒することなく次工程入口の搬送路に乗り移ることができ、周囲の正常缶を転倒させることのない缶製造設備における缶転倒防止装置を提供する。
【解決手段】 缶製造設備における缶洗浄工程出口の搬送路１に続く次工程入口の搬送路２の搬送方向後方に、吸着搬送装置１０に吸着されている複数の正常缶Ｃ１に抱持された未吸着缶Ｃ２の下端に当接する未吸着缶せり上げ部としてのローラー７が設けられている。このローラー７によって、前記未吸着缶Ｃ２の下端高さ位置が前記正常缶Ｃ１の下端高さ位置に揃えられ、未吸着缶Ｃ２が次工程入口の搬送路２上で前のめり状態に傾いて転倒することなく乗り移ることができるので、正常缶Ｃ１の転倒を防止する。 （もっと読む）

【課題】載置台上の適正位置に青果物が載置されていない場合には、上流側に戻すようにする選果システムを提供する。
【解決手段】主搬送手段２には上流側から青果物６を載置台５上に載せる載置工程１１と、青果物６の品質を測定する品質計測工程１２・１３・１４と、品質計測工程１２・１３・１４の測定結果から等級や階級別に青果物６を選別してパック詰めするパック詰め工程１５とが設けられる選果システム１において、パック詰め工程１５には、青果物６のがく片６ｂ側を吸着してパック４８に整列して詰めるパック詰めロボット３３を備え、品質計測工程１２・１３・１４と主搬送手段２の最上流端とを主搬送手段２とは別途に繋ぐリターンライン１６が備えられ、品質計測工程１２・１３・１４で、載置台５に対するがく片６ｂの載置位置が適正であるかを検知し、適正でない場合はリターンライン１６を経て載置台５を主搬送手段２の最上流に戻すものとする。 （もっと読む）

【課題】容器を搬送するコンベヤにおいて、複数の容器検出センサーで検出して倒れ容器検出の信頼性を高めるとともに、コンベヤ速度の変更がある場合に確実に排除できる倒れ容器検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る倒れ容器検出装置０１は、複数の容器検出センサーを搬送容器高さの上部と下部に相当する位置で上下に配置して、正常状態で搬送される容器が検出されるようにした一対の容器検出手段１と、一対の容器検出手段１から容器高さ相当以内の距離に、もう一対の容器検出手段２を設けて、倒れた状態で搬送される倒れ容器Ｐｆが、一対の容器検出手段１の下部の容器検出センサー１ａともう一対の容器検出手段２の下部の容器検出センサー２ａで検出されるが、一対の容器検出手段１の上部の容器検出センサー１ｂともう一対の容器検出手段２の上部の容器検出センサー２ｂでは検出されないものである。 （もっと読む）

【課題】キャップ２をキャッパに供給するキャップ供給装置１内の塵埃等の微少物質を吸引して除去する。
【解決手段】ホッパ４内に収容したキャップを排出手段１０によって搬送ベルト６上に送り出す。搬送ベルトに等間隔で取り付けられたガイド部材２４上にキャップを乗せて上方へ搬送する。搬送ベルトは、下部の緩やかな傾斜からほぼ垂直に近い急角度の上昇部に移行し、その移行部付近の選別エリアＡで、頭部が外側を向いたキャップを自重により落下させ、逆方向のキャップだけを選別して搬送する。搬送ベルトには多数の吸引穴２８が形成されるとともに、搬送ベルトの背後の、選別エリアよりも上流側に集塵ダクト３０が配置されている。また、表面側にはエア吹き出し口３４が設けられている。集塵ダクトとエア吹き出し口は、フィルタ３６、ブロア３８およびヒータ４０を介して接続されて循環経路を形成している。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構造で搬送体の姿勢を識別できる搬送体の姿勢判定装置を提供する。
【解決手段】搬送体１に電磁誘導方式のＲＦＩＤタグ３を装着する。搬送路に臨んで、タグリーダー４とタイミングセンサー５を配置する。タグリーダー４に、同じ周波数の通信波を送受する２個のアンテナ１３・１４と、アンテナ制御部を設ける。各アンテナ１３・１４の通信距離は大小に異ならせてある。タイミングセンサー５が搬送体１を検知したときの検知信号に基づき、通信距離が大きなアンテナから順に各アンテナ１３・１４を作動させる。各アンテナ１３・１４におけるＲＦＩＤタグ３の反射波の信号強度を信号判定部１９で判定する。信号判定部１９の判定結果の組み合わせを主制御部２０で判定して、搬送体１の搬送姿勢が正常であるか否かを識別する。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより単列の容器を搬送する場合に、搬送される容器のうち倒れた容器（倒壜）のみをコンベアから排除することができるとともに可動の部品（又は要素）を必要としない装置構成が簡易なコンベア用倒容器除去ガイドを提供する。
【解決手段】容器２を直線状の搬送経路からコンベア１の搬送面１Ｓの一側端１ｅ側に移動させ、容器２の中心が搬送面１Ｓの一側端１ｅ又は一側端１ｅより外側を通るように容器２を案内しつつ倒れた容器２を搬送面１Ｓから除去し、さらに容器２を案内して直線状の搬送経路に戻す倒容器除去ガイド部Ｇ２を備え、倒れた容器２は、倒容器除去ガイド部Ｇ２に入り、他方の案内面における直線状に延びる案内面Ｓ２−１から斜行案内面Ｓ２−２に進行し、倒れた容器２の口部２ｍ及び／又は肩部２ｋが斜行案内面Ｓ２−２に当たり、倒れた容器２は一方の案内面側に押し出され開口部４ＲＯから排出される。 （もっと読む）

【課題】上流側から表裏がランダムな物品列を受け、その物品列を物品毎に選別して、表裏を予め定めた物品列に整列させる装置において、エアー機構を使わないことで物品の汚れ・汚染を防ぎ無塵条件内での稼動を可能とすると共に、その供給エアーの変動による選別不良の発生を抑え、さらに、突き出し機構を使わず、その物品が選別される際の傷付きを抑え、しかも、設定した物品列を高速で形成させ下流側の工程に搬送する装置を提供する。
【解決手段】スペースが少なくて構成できる多角形カム回転機構の回転により物品を選別して排出した物品の傷付きを抑え、この多角形カムの回転により排出時間を短縮すると共に、設定した物品列に高速で配置する高速化への対応を可能とする。兼用性の高い選別多角形カム回転機構により、物品の品種毎の型替え作業を容易にする事を可能とする。 （もっと読む）

【課題】作物の姿勢を整えて一本ずつ搬送でき、搬送経路から落下した作物を搬送経路の始端に戻すことのできる作物整列装置を提供する。
【解決手段】作物を貯留する貯留部材４ａ，４ｂを設け、貯留された作物を搬送する汲上搬送装置を設け、汲上搬送装置から作物を受ける受け部材２９を設け、受け部材２９の底部に作物が搬送装置３９の搬送方向に沿った姿勢で落下する開口部２９ａを設け、搬送装置３９の上側に作物の姿勢を整える整列部材４０を搬送下手側ほど間隔を小さく設定し、整列部材４０の搬送下手側端部間の間隔４０ａを作物が一本のみ通過できる間隔に設定し、搬送装置３９の下方に整列部材４０との干渉により落下した作物を受けて左右一方側へ案内する案内部材３３を設け、案内部材３３の終端部の下側に案内部材３３に案内された作物を引き継ぎ貯留部材４ａ，４ｂに供給する案内部材４２の始端部を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】鉄系素材からなるものであって方向性を有するピン状部材を方向を統一した状態で収納する。
【解決手段】一方の端部９１は半球形状の形態を有し、もう一方の端部９５は平面形態を有するワーク９を、所定の傾斜角を有した状態で持上げるリフトアップ機構７と、ワーク９を、この状態で下方へとスライド移動させる傾斜路２と、当該傾斜路２と直交するように設けられる水平路１と、当該水平路１に沿って移動するものであって上記傾斜路２上を運ばれて来たワーク９を磁力にて保持して上記水平路１に沿って移動させて所定の位置に収納するキャリア３と、キャリア３の駆動を担うキャリア駆動機構５と、キャリア駆動機構５、キャリア３、リフトアップ機構７の作動制御等を行なう制御手段６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ロッドレンズアレイ等の棒状部材を搬送しながら一定向きにすることができる棒状部材の搬送機構の提供。
【解決手段】棒状部材を整列させながら搬送する搬送装置６０で、棒状部材１を収容可能な凹部６２ａが一定間隔で形成され凹部が上方に向けられた傾斜状態で棒状部材の長さより短い間隔で平行に配置された一対の固定搬送部材６２と、棒状部材を収容可能な凹部が一定間隔で形成され凹部６４ａが上方に向けられ固定搬送部材と並列し棒状部材の長さより短い間隔で平行に配置され固定搬送部材に対して回転運動を行う一対の可動搬送部材６４と、可動搬送部材の一つの凹部が固定搬送部材の一つの凹部と整列する第１位置と、可動搬送部材の一つの凹部が固定搬送部材の一つの凹部の上方の凹部と整列する第２位置を通る軌道に沿って可動搬送部材を固定搬送部材に対して第１位置から第２位置に回転駆動させる駆動機構と、を備えている。 （もっと読む）