【課題】より多くの動態情報をサーバに送信することができる作業車の通信管理装置を提供する。
【解決手段】走行機能を有するキャリア部１０と、キャリア部１０に旋回自在に搭載される旋回部１１と、動態情報を記憶する記憶部２１と、キャリア部１０と旋回部１１の間で動態情報を伝達する信号伝達装置１６と、記憶された動態情報をサーバに送信する通信部２２と、を備える作業車の通信管理装置２である。
そして、キャリア部１０及び旋回部１１のそれぞれに記憶部２１，３１が設置されるとともに、キャリア部１０及び旋回部１１の少なくとも一方に通信部２２，３２が設置されている。 （もっと読む）

【課題】リフト装置の重量を低減し取扱いの容易な、荷物を垂直に持ち上げるための装置を提供する。
【解決手段】ベース１と、該ベースから延出した少なくとも１つのジブ２と、前記ベースから前記ジブの先端の周りへ案内された少なくとも１つのケーブル３と、前記ジブの先端の周りに案内されたケーブルの先端に取り付けられているか又は取付け可能な荷物を掴むか又は固定するための少なくとも１つの装置４とを備え、前記ケーブルは、合成繊維ケーブルである。 （もっと読む）

【課題】クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させることによって、確実に荷振れを防止し、安定した荷役作業を可能にする。
【解決手段】このクレーンの衝撃緩和装置は、クレーンのブーム伸縮長さ、ブーム起伏角度、ウインチのワイヤロープ繰り出し量およびブーム旋回角度の各動作の位置情報を検出する位置情報検出器と、その位置情報検出器からクレーンの各動作の位置情報を取得するコントローラとを備えている。そして、このコントローラは、位置情報検出器から取得したクレーンの各動作の位置情報に基づいて、クレーンの物理的衝撃及び自動停止時の衝撃を緩和させるようにクレーン速度を制御する衝撃緩和処理（ステップＳ１０、Ｓ５０、Ｓ８０、Ｓ１００）を実行する。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の位置を正確に認識して荷振れを抑制できるクレーンの制御装置を提供する。
【解決手段】起伏自在のブーム１４と、ブーム１４の先端からワイヤ１６によって吊り下げられるフック１７と、を備えるクレーンの制御装置Ｓである。
さらに、ブーム１４の姿勢を検出するブーム姿勢検出手段３１，３２，３３，３４と、ワイヤ１６のブーム１４の先端からの振れ角θ１，θ２を検出する振れ角検出手段２と、ワイヤ１６の張力を検出するワイヤ張力検出手段３５と、計測されたワイヤ１６の張力に基づき開始指令手段から指示を受けてワイヤ１６を緊張させるだけの所定の緊張張力を与えるウインチ制御手段５３と、を備えている。
そして、吊り荷を地切りする際又は着地する際には、緊張張力を与えた状態で計測されたブーム１４の姿勢及びワイヤ１６の振れ角θ１，θ２に基づいてブーム１４の先端を吊り荷の直上に移動させる移動制御手段５４を備えている。 （もっと読む）

【課題】フローティングクレーンに備えられているシーケンス制御装置を用いて簡略な装置構成によって共吊り制御を行えるようにする。
【解決手段】一方のフローティングクレーン１に備えられている一方のシーケンス制御装置Ｓと、他方のフローティングクレーン２に備えられている他方のシーケンス制御装置Ｓとを通信ケーブル１６により接続して、一方のシーケンス制御装置Ｓを主ＰＬＣ１７とすると共に、他方のシーケンス制御装置Ｓを副ＰＬＣ１８とし、主ＰＬＣ１７に、重量構造物の巻上・巻下運転指令を発する運転操作ボード２３と、夫々のフローティングクレーン１，２の運転状況を表示するディスプレイ１３’と、演算装置２４とを設け、主ＰＬＣ１７に設けた運転操作ボード２３を一人の操作員がディスプレイ１３’の表示を見ながら操作することで２隻のフローティングクレーン１，２による重量構造物の共吊りを可能にする。 （もっと読む）

【課題】タワークレーンが本来有する操作力のみによる地震応答制御を可能にする。
【解決手段】旋回架構の旋回方向及びブームの起伏方向について地震外乱を考慮した旋回方向及び起伏方向の低次元化モデルを導出する低次元化モデル導出手段１１と、旋回用モータ及び起伏用モータの速度指令値に制限があることを踏まえ、旋回方向及び起伏方向の低次元化モデルを地震外乱の大きさに関する旋回方向及び起伏方向のパラメータ変動モデルに変形するパラメータ変動モデル導出手段１２と、パラメータ変動モデルに対し線形行列不等式に基づくゲインスケジュールド制御理論を適用して地震加速度の大きさに応じた制御指令を旋回用モータ３と起伏用モータ５に入力するゲインスケジュールド制御系手段１３を有する制御器６を構成する。 （もっと読む）

【課題】車体の向きを変更可能な構成にし、２倍の吊り上げ能力を支障なく発揮でき、実施化を図り得るクレーン作業車を提供する。
【解決手段】クレーン作業車Ａは２台の単体クレーン１Ｌ，１Ｒを連結してなる。各単体クレーンは、それぞれ少なくとも、クローラ２により走行可能な下部走行体３と、下部走行体上に旋回装置を介在して旋回可能に設けられた上部旋回体５と、上部旋回体に基端が傾動可能に支持されたブーム６と、ブームを傾動させる傾動機構１０と、ブームの先端から巻上ロープ１１を介して吊り下げられた吊り部材１２の巻き上げ及び巻き下げをする巻上機構とを有する。２台の単体クレーンの上部旋回体同士を連結ビーム２０を介して連結し、旋回時には旋回装置が旋回フリー状態でかつ走行停止状態の一方の単体クレーンの周りを、旋回装置が旋回ロック状態の他方の単体クレーンが旋回走行することで旋回動作をする。 （もっと読む）

【課題】特殊なロープを使用することなく、構成を簡略化しながら、クレーンへのロープの取り付け作業が煩雑になるのを回避し、かつ、両シーブブロック同士をほぼ平行状態に維持しながらこれらシーブブロック間の距離を変化させる。
【解決手段】第１ロープ１１は、ブーム側シーブ１４ａ，１４ｂの配列に沿って１つ置きに選ばれるブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａ，１５ｂの配列に沿って１つ置きに選ばれる吊荷側シーブ１５ａとに交互に掛け渡されることにより、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで両側に位置するブーム側シーブ１４ａと吊荷側シーブ１５ａに巻回され、第２ロープ１２は、第１ロープ１１が掛けられていないブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂとに交互に掛け渡されることにより、吊荷部１６の重心部を通る鉛直線を挟んで両側に位置するブーム側シーブ１４ｂと吊荷側シーブ１５ｂに巻回されている。 （もっと読む）

【課題】 製造コストを削減できるようにする。
【解決手段】 クレーンポスト１の頂部に左右１対の円筒体１３ａを備えたターンテーブル１１を旋回可能に設ける。各円筒体１３ａの上端部に内フランジ３４を設け、その上に、旋回環２０の内輪２１を載置してボルト２５により締結する。旋回環２０の外輪２２の上側に、デッキクレーン本体１１のベース１９を取り付けてダブルデッキクレーンを形成する。ターンテーブル１１の左右の各円筒体１３ａと、その上側の旋回環２０の内輪２１とのボルト２５による締結作業を、各円筒体１３ａの内側から行なうことで、ターンテーブル１１の天井壁１６の上側や、外周側での作業を不要にさせる。 （もっと読む）

【課題】クレーンの移動及び稼動の管理と盗難に対する効率的な防護ができる移動式クレーンを提供する。
【解決手段】クレーンの位置を識別するデータ（例えば、衛星が受信するＧＰＳ信号）を無線受信または確定するための手段と、この手段と通信または接続できる送信手段と、クレーンの位置を認識するデータを格納する格納部とを備え、クレーンの位置を識別するデータを送信手段がクレーンから受信器へ無線方式で送信するように構成する。 （もっと読む）