【課題】 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段３７をインバータ装置２２に設ける。トルク変動量推定手段３７は、車輪回転数を検出する回転センサ２４もしくはモータ６の角度センサ３６から得られる回転数の変動量、荷重センサ４１が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受４、モータ６、または減速機７に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。 （もっと読む）

【課題】密封装置で密封してグリース潤滑する軸受を高速回転で使用する場合に、転走部の油膜切れを防止することができる軸受装置及びこれを備える回転軸装置を提供する。
【解決手段】内輪２２と、外輪２１と、内輪２２と外輪２１の間に配置される複数の玉２３と、玉２３を保持する保持器２４と、内輪２２と外輪２１の軸方向端部に配置される環状の密封装置２９と、内輪２２と外輪２１と密封装置２９とによって囲まれる空間に封入されたグリースと、から構成される軸受装置において、密封装置２９に振動を付与する少なくとも１個のピエゾアクチュエータ６１と、ピエゾアクチュエータ６１の振動を制御する制御部７２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】組み立てコストを抑えながらコンパクトな多回転位置センサ付軸受及び回転装置を提供する。
【解決手段】回転軌道輪、固定軌道輪、転動体及び保持器からなる転がり軸受部と、前記保持器に固着され磁気的特性が周方向に変化する保持器側の被検出部と、この保持器側の被検出部に対向した１相のアナログ出力の磁気的センサからなる第１の磁気的検出部と、回転軌道輪に固着され磁気的特性が周方向に変化する軌道輪側の被検出部と、この軌道輪側の被検出部に対向した２相のアナログ出力の磁気的センサからなる第２の磁気的検出部を備えた多回転位置センサ付軸受であって、前記軸受の回転軌道輪の所定数以下の整数の回転数において、前記回転軌道輪に対応して回転する保持器の回転数が整数又は整数の近傍値のいずれでもないことを特徴とする多回転位置センサ付軸受。 （もっと読む）

【課題】フットプリントを抑えつつ、扁平構造とすることを可能とするダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】出力軸Ｓに対して回転トルクを与えるモータ部２と、出力軸Ｓを回転自在に支持する軸受４と、モータ部２の回転状態を検出する回転検出器(レゾルバ)６と、これらのモータ部２、軸受４及び回転検出器６がモータ設置面Ｂに対して出力軸方向へ並ぶように位置決め固定するハウジング８を備え、モータ部２は、常時静止状態に維持される固定子２ａと、固定子２ａに対して回転可能に対向して配された回転子２ｂで構成され、ハウジング８は、固定子２ａが固定されるモータハウジング８ａと、回転子２ｂが固定されるモータロータ８ｂを有し、これらが同軸状に配された異径の二重の略円筒構造をなし、モータハウジング８ａ及びモータロータ８ｂは、いずれもその円筒の延出方向に対して切れ目なく一体をなして成形する。 （もっと読む）

【課題】センサ部への異物の侵入を防止し、長期に亘って高精度にその回転状態を計測可能な信頼性の高いセンサ付軸受を低コストに提供する。
【解決手段】回転輪２の回転状態を検出するセンサ２０には、被検出体２２の回転状態を検出する検出体２４が備えられ、検出体２４を収容するハウジング本体２６、及びハウジング本体２６を位置決め固定するハウジングカバー２８でなるセンサハウジング２５が設けられたセンサ付軸受Ａであり、被検出体２２は回転輪２に固定され、検出体２４はハウジング本体２６へ収容された状態でハウジングカバー２８を介して静止輪４に固定され、被検出体２２とセンサハウジング２５のいずれか一方に一体的に設けることが可能なシール部材３４を被検出体に一体的に設けた場合、シール部材３４をハウジング本体２６の外側から接触させることで、センサ２０の配設側が密封され、軸受外部からの異物の侵入が防止されている。 （もっと読む）

【課題】着磁体と固定部材との熱変形量の差によって着磁体が破損するのを防止する。
【解決手段】パルサーリング２０は、金属材料からなり、円筒部１１ａ及びこの円筒部１１ａの軸方向一方側の端部から径方向外方に延びる環状の円環部１１ｃを有する固定部材１１と、磁性材が混入された合成樹脂材料からなり、円環部１１ｃの側面に取り付けられる着磁体１５とを備える。円環部１１ｃの前記側面には孔２１が形成され、着磁体１５には、孔２１に挿入されることによって円環部１１ｃと着磁体１５とを連結する突部１６が形成され、孔２１の内面と突部１６の外面との間には、着磁体１５と円環部１１ｃとの熱変形量の差を吸収する変形吸収体３０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ１５を装着してハブ６と共に回転する外輪９が、このハブ６に対し相対回転（クリープ）するのを防止し、回転速度検出に関する信頼性向上を図れる構造を実現する。
【解決手段】前記９の外周面に全周に亙って形成した係止凹溝１８に、自由状態での断面形状の直径がこの係止凹溝１８の深さよりも大きいＯリング１９を装着する。前記外輪９を前記ハブ６に内嵌固定した状態でこのＯリング１９を、前記係止凹溝１８の底面とこのハブ６の内周面との間で弾性的に押圧する。このＯリング１９の内外両周面と、前記９の外周面及び前記ハブ６の内周面との間に作用する摩擦力により、この外輪９がこのハブ６に対し回転する事を防止する。これにより、このハブ６の回転速度と前記エンコーダ１５の回転速度とを一致させて、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ１５を装着してハブと共に回転する外輪９が、このハブに対し相対回転（クリープ）するのを防止し、回転速度検出に関する信頼性向上を図れる構造を実現する。
【解決手段】前記９の外周面に全周に亙って形成した偏心溝１８に、欠円環状の止め輪２０を内嵌する。前記外輪９を前記ハブに内嵌固定した状態でこの止め輪２０の中央部に形成した弾性凸部２１の頂部を、前記ハブの内周面に突き当てる。この弾性凸部２１の突っ張りに伴う摩擦力と、前記止め輪２０の端部が前記偏心溝１８の底面と前記ハブ６の内周面との間に食い込むくさび作用とにより、前記外輪９が前記ハブに対し回転する事を防止する。これにより、このハブの回転速度と前記エンコーダ１５の回転速度とを一致させて、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 電磁波ノイズによる機器の誤動作や破損を防止する。
【解決手段】 軸受装置は、第１円筒部材１３と、第１円筒部材の外周面に接触する転動体３２と、第１円筒部材の外側に配置され、その内周面に転動体が接触し、第１円筒部材を相対回転可能に支持する第２円筒部材２３と、第１円筒部材に取付けられる第１電磁誘導モジュール（１８，２０ａ）と、第１円筒部材と第１電磁誘導モジュールとの間に配置され、第１円筒部材と第１電磁誘導モジュールとを電気絶縁する第１電気絶縁体１６と、第２円筒部材に取付けられ、第１電磁誘導モジュールに対向する位置に配置される第２電磁誘導モジュール（２８，３０ａ）と、第２円筒部材と第２電磁誘導モジュールとの間に配置され、第２円筒部材と第２電磁誘導モジュールとを電気絶縁する第２電気絶縁体２６を有している。 （もっと読む）

【課題】回転部材の変位量とこの回転部材に作用する荷重とのうちの少なくとも一方の物理量を測定する為に使用する、エンコーダ１ａの被検出面に対向させたセンサの出力信号に基づいて、前記回転部材の回転速度を精度良く測定できる構造を実現すべる。
【解決手段】前記エンコーダ１ａの被検出面に設けた各特性変化組み合わせ部３ａ、３ａを構成する１対の透孔１１ａ、１１ｂのうち、一方の透孔１１ａを前記被検出面の幅方向に形成し、他方の透孔１１ｂをこの幅方向に対して傾斜した方向に形成する。このうちの一方の透孔１１ａ、１１ａに基づいて発生するパルス間の周期Ｌ（Ｌ₁、Ｌ₂）に基づいて、前記回転部材の回転速度を測定する。 （もっと読む）