【課題】支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に設けられかつ多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの間に挟まれて両者を接着する接着部３３と、磁石部材１５及びフランジ部１１ｃの径方向端部に係止する係止部３４，３５とを一体に備え、かつ熱可塑性エラストマーによって形成された固定部材３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】エンコーダキャップの位置決め精度を高めて回転速度検出の信頼性を向上させつつ、渦電流損の発生を抑制し、軸受のトルクを低減したハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】エンコーダキャップ１９の底部には、磁気センサ２０のセンシング面を磁気エンコーダ１６に近接対向させるように磁気エンコーダ１６に近接した底面を有する近接部２７を有し、近接部２７以外の前記底部は、磁気センサ２０のセンサエレメント３０より車両内側方向に配置されている。 （もっと読む）

【課題】直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータが対象物２２に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受４１を介して受けてたわみを生じるフランジ部材２と、磁界を発生する磁気ターゲット４と、その磁気ターゲット４に対する相対位置がフランジ部材２のたわみにより変化するよう配置された磁気センサと５を有し、フランジ部材２の軸方向端面にスラスト軸受４１の転動体４１Ｂが転がり接触する溝１０を形成する。 （もっと読む）

【課題】車輪用軸受の軸ブレを早期に検出し、異音や振動等の不具合が悪化することを防止できる車輪用軸受装置を提供すること。
【解決手段】車体に揺動可能に設けた車体側部材１３に対し、車輪を回転自在に支持する車輪用軸受５１と、車輪用軸受５１と同軸上に配置され、車輪用軸受５１の軸ブレ非発生時には車輪側部材３５に所定の間隙Ｋをあけて対向し、車輪用軸受５１の軸ブレ発生時には車輪側部材３５に接触して一体的に回転する軸ブレ検出部材５５と、軸ブレ検出部材５５の回転を検出する回転センサ６０と、回転センサ６０により軸ブレ検出部材５５の回転が検出されたら、車輪用軸受５１の軸ブレが発生したと判断する制御部６２と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の軌道溝の側方に給油ユニットを組み込み、その給油ユニットの構成部材として、電源、ポンプ、タンク及び開閉弁を含み、電源によってポンプを駆動しタンク内の潤滑剤を開閉弁を通じて軸受側に吐出するようにした軸受装置は公知であるが、ポンプが必須の構成部材となる問題がある。そこで、ポンプを用いることなくタンク内の潤滑油を開閉弁を通じて吐出させることを課題とする。
【解決手段】転がり軸受１１と給油ユニット１３の組み合わせからなり、給油ユニット１３は転がり軸受１１の固定側軌道輪に隣接した外輪側間座１２ｂに取り付けられ、タンク３９、開閉弁３７、その開閉弁３７の駆動装置４０及び電源４１備え、開閉弁３７のノズル３８から潤滑剤を吐出させる圧力をタンク３９の内部に充填された潤滑剤Ｌの自重により発生させるようにした。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部に、弾性材製で円環状のシールリング２４を係止する。そして、このシールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部を加熱して変形させて成るシール用変形部２４を、前記内輪２１の外周面に全周に亙って密接させる。そして、このシール用変形部２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】エアギャップの増大を規制して保護カバーと回転速度センサとの間に異物が入るのを防止し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】保護カバー１０が非磁性体の鋼板からカップ状に形成された芯金１７と、これに一体に接合された非磁性の弾性部材とからなり、芯金１７が、外方部材２の端部内周面に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、これから径方向内方に延び、底部となる遮蔽部１７ｂを備え、この遮蔽部１７ｂの側面に回転速度センサ１６が近接または当接され、この回転速度センサ１６と磁気エンコーダ１４が保護カバー１０を介して対向配置されると共に、回転速度センサに対向する部位がプレス加工によって薄肉に形成され、この肉厚が、押圧される部位の深さより大きく設定され、この部位に弾性部材１８が遮蔽部１７ｂの側面と略面一になるように接合されている。 （もっと読む）

【課題】 軸受部での検出荷重がブレーキ動作時のような車両の所定状況に影響を受けるのを補正して、車両の状況がブレーキ中など所定の状況にあっても正確な荷重を検出できるセンサ付車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受１００に、この軸受に加わる荷重を検出する１つ以上のセンサ２０を設け、これらセンサ２０の出力信号を処理して信号ベクトルを生成する信号処理手段３１と、前記信号ベクトルから車輪に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段３２を設ける。荷重演算処理手段３２は、荷重の演算結果に影響する車両の所定状況の有無を判別して、その有無に対応した２種類の演算処理を行う機能を有する。荷重演算処理手段３２で判別される車両の所定状況の有無とは、例えばブレーキのＯＮ・ＯＦＦである。 （もっと読む）

【課題】 車両運動モデルを導入した複雑な制御系を構築することなく、路面左右の摩擦係数の違いや横風等に対する外乱安定化制御を簡単に実現する。
【解決手段】 舵角指令の主な値となるフィードフォワード値を生成するフィードフォワード値生成手段２１と、外乱補正用のフィードバックによる補正量を生成する外乱補正量生成手段２２と、前記フィードフォワード値と補正量とを加算して前記転舵モータ１５を駆動する舵角指令を生成する比較手段２３とを有する。外乱補正量生成手段２２は、車両速度とハンドル角から、車両２０に生じる横加速度を演算し、外乱検出手段２５による横加速度の実測値が目標値に追従するように前記補正量を演算する。 （もっと読む）