【課題】気体圧アクチュエータシステムにおいて、アクチュエータ機能とダンパ機能とを有するようにすることである。
【解決手段】気体圧アクチュエータシステム２２０は、気体室２３８，２４０のそれぞれに制御気体圧を供給する供給ポート２４２，２４４を有する気体圧シリンダ２３０と、２つの制御気体圧を生成して出力ポート２６４，２６６から出力するサーボ弁２５０と、入力ポート２８，３０から入力される気体のそれぞれの気体圧の間の差圧に応じて流れを可変的に絞る可変絞り装置１０と、供給ポート２４２，２４４と出力ポート２６４，２６６との間に設けられる導入弁２８０，２８２と、供給ポート２４２，２４４と入力ポート２８，３０との間に設けられる連通弁２８４，２８６と、導入弁２８０，２８２の開閉と連通弁２８４，２８６の開閉とを制御する制御装置３１０を備える。 （もっと読む）

【課題】
大きなバネ力及び長いストロークを有し、且つ、製造が容易で、低コストで、他の装置への取り付け自由度の高い、減衰機構（バネダンパー機構）を提供する。
【解決手段】
減衰機構１が、第１シリンダ２と、第１シリンダ３よりも小型で且つ複数の第２シリンダ３を有し、第１シリンダ２が、流体を充填した第１ケーシング４と、第１ケーシングの内部をＡ室Ｌ１とＢ室Ｒ１に分離するように配置した第１ピストン５を有し、第２シリンダ３が、流体を充填した第２ケーシング６と、第２ケーシング６の内部をＡ室Ｌ２とＢ室Ｒ２に分離するように配置した第２ピストン７と、第２ピストン７の位置を中立点に維持するための弾性体８を有し、第１シリンダ２のＡ室Ｌ１と、複数の第２シリンダ３のＡ室Ｌ２をそれぞれ流体の流れる流路で連通し、第１シリンダ２のＢ室Ｒ１と第２シリンダ３のＢ室Ｒ２をそれぞれ流体の流れる流路で連通し、流路に絞り弁１０を設置した。 （もっと読む）

【課題】流体の質量移動効果を高めて振動を低減する振動低減装置を提供する。
【解決手段】振動低減装置１０は、機能性流体１１を充填するシリンダ２０と、シリンダ内に移動自在に収納されシリンダ内を第１流体室２１と第２流体室２２とに区画するピストン３０と、ピストンに接続されシリンダの外部に伸びるロッド４０と、第１流体室と第２流体室とを連通し第１流体室と第２流体室との間で機能性流体を移動させるバイパス通路５０と、を有している。そして、振動時に発生するシリンダに対するピストンの相対変位によって、バイパス通路内の機能性流体を移動させて相対的な慣性力を生じさせることによって振動を低減している。ここで、機能性流体は密度が比較的大きいので、流体の質量移動効果を高めて振動を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】移動物体の運動エネルギーを効率良く吸収することができて緩衝性に勝れると共に耐久性にも勝れるダンパ付きストッパを提供する。
【解決手段】金属製のボデイ２の内部に、大径部３ｃを有するダンパ孔３を形成し、該ダンパ孔３内に収容されたゴム製のダンパ４に、前記大径部３ｃ内に嵌合する鍔部９を形成し、該鍔部９によって前記大径部３ｃ内にクッション室１１を区画すると共に、前記鍔部９の外周と前記大径部３ｃの内周との間に前記クッション室１１内のエアを制限的に排出させる空隙Ｇを形成し、前記ダンパ４に衝突した移動物体の運動エネルギーを、前記ダンパ４の圧縮に伴う弾性力と、上記鍔部９とクッション室１１とによってもたらされるエアクッション作用との両方によって吸収させる。 （もっと読む）

機械力の制御に使用するための装置。装置は、使用時に機械力を制御するためにシステムの構成要素へと接続される独立に可動な第１および第２の端末（２、３）を備える。油圧手段が、前記端末の間に接続され、液体を含み、使用時に前記端末の相対移動を受けて少なくとも２つの流路（５、１５、９０）に沿って液体（４）の流れを生じさせるように構成される。第１の流路に沿った前記液体の流れが、前記第１の流路に沿った液体の流れの速度に比例する減衰力を生じさせ、第２の流路に沿った液体の流れが、液体の質量に起因する慣性力を生じさせ、前記力は、前記第２の流路に沿った流体の流れの加速度に略比例し、前記減衰力が、前記慣性力に等しく、前記端末における機械力を制御する。
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【課題】減衰特性の高い静圧式の気体軸受を提供する。
【解決手段】気体軸受部は、空気供給口から供給される圧縮空空気を、オリフィスから固定軸受筒と浮動ブッシュとの間の隙間部分に通すことによって、固定軸受筒と浮動ブッシュとの間のスラスト面とラジアル面との間に形成される第一の軸受部と、空気供給口から供給される圧縮空空気を、ジョイント部を通って浮動ブッシュの管路を経由してオリフィスから浮動ブッシュと回転軸との間の隙間部分に通すことによって、浮動ブッシュと回転軸との間のスラスト面とラジアル面との間に形成される第二の軸受部とで構成され、フルイドダンパ機構は、磁性流体の粘性または隙間を変えることによって、第一の軸受部の減衰係数およびばね剛性を調整し、回転軸の外乱に対する整定時間を制御する。 （もっと読む）

【課題】小型化しつつ高い使用圧力にも耐え得ると共に、シリンダ軸方向への大きな減衰力を得ることを目的とする。
【解決手段】シリンダ４と、シリンダ４に対して相対変位可能なピストン５と、ピストン５とシリンダ４との間の間隙部６を気密に閉塞する第一及び第二ダイヤフラム７、８とを備え、第一及び第二ダイヤフラム７、８は互いに重ね合わせられた可撓性を有する筒体からなり、第一及び第二ダイヤフラム７、８の一端がピストン５にそれぞれ固定されると共に他端がシリンダ４にそれぞれ固定され、第一及び第二ダイヤフラム７、８の中間部が間隙部６において互いにシリンダ軸方向にずらした位置でそれぞれ折り返され、第一及び第二ダイヤフラム７、８の折り返し部７０、８０の間に中間室９が形成されている空気ばね３において、中間室９に粘性流体１２が充填されていると共に、中間室９の内圧Ｐｂがシリンダ４の内圧Ｐａよりも低く且つ外気圧Ｐｏよりも高い。 （もっと読む）

【課題】スリット内部のオイルによりスクイーズ効果をなすようにした、ダンパ軸受装置において、外部から常時スリット内部へオイル供給を行わなくても、スリットの側部からのオイルの漏洩を防止して、かかるオイルの漏洩によるスクイーズ効果の減少、及び振動のダンピング作用の減少を防止し、常に正常な振動のダンピング作用をなすことができるとともに、ダンパ軸受装置の簡素化、軽量化を達成することを目的とする。
【解決手段】ダンパ軸受本体２の内周側に支持されるボールベアリングが自己潤滑タイプの軸受構造によって構成され、微細幅のスリット６ａ、６ｂの、前記ダンパ軸受本体２の端面を覆うように該スリット６ａ、６ｂに沿って円周方向に配置されるととともに弾性体からなるシール部材５、５と、該シール部材を前記ダンパ軸受本体２に固定するシール押え７ａ、７ｂとを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低周波数帯域でも、対象物の振幅を小さくすることができるばねを提供する。
【解決手段】ばね１には、弾性特性を有するとともに液体１０３が満たされている閉空間１６が形成され、閉空間１６には、その内外部を連通して液体１０３を通過可能とする孔部１５が形成されている。基台１０２Ａから振動が伝達された場合、孔部１５の形態を適宜設計することにより、孔部内の液体に共鳴周波数ｆ_ｄでヘルムホルツ共鳴を発生させることができる。ヘルムホルツ共鳴は、対象物１０１とばね１からなる主振動系である振動系に対する動吸振器（ダイナミックダンパ）として機能することができるので、孔部１５の形状や、流路方向長さ、個数等を設計して孔部の面積や流路長さを適宜設定して、ヘルムホルツ共鳴の共鳴周波数ｆ_ｄを所定値に設定すると、着目する共振周波数での対象物１０１の振幅を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】放水管等の構造体の振動を好適に抑制することが可能な制振装置を提供する。
【解決手段】放水管５の振動を抑制する制振装置１０において、接続部材１６を介して放水管５に取り付けられると共に、水中に没して設けられた多孔板１５を備え、多孔板１５は、用水路１に沿って流れる用水Ｗに没して設けられ、多孔板１５の板面は、放水管５の振動方向に対し、直交するように配設されると共に、多孔板１５に形成された複数の貫通孔１５ａは、放水管５の振動方向に貫通形成されている。 （もっと読む）