物体（１０２）に関する位置情報を決定するための機器（２００）であって、複数の受信エレメント（２１２、２１４、２１６、２１８）を含む、受信するための手段（２１０）と、受信エレメント（２１２、２１４、２１６、２１８）で受信された信号（１０６）を検出し、受信信号を表す出力信号を生成するための検出手段（２３０）と、各受信エレメント（２１０）ごとに、他の任意の受信エレメント（２１２、２１４、２１６、２１８）で受信される信号から生成される任意の出力信号とは別に、その受信エレメント（２１０）で受信される信号から生成される出力信号にプロセスを適用し、その結果、その受信エレメントで受信される信号（１０６）を表すパラメータのそれぞれの値を得るように動作可能な処理手段（２６０）とを含み、処理手段（２６０）はさらに、こうして得られたパラメータの値を比較し、その結果、物体に関する位置情報を取得するように動作可能な機器（２００）。
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本発明は、距離測定の方法であって、パルス状の電磁放射が少なくとも１つの送信器により発せられ、かつ反射された信号パルスが少なくとも１つの受信器により検出されるものに関する。本発明によると、対象物であって発せられた放射パルスが反射されるものからの距離が、パルスの伝播時間を決定することにより測定される。雑音が受信器により測定され、この受信器の雑音閾値を超える時点が決定され、信号パルスにより生成される雑音の変化が、それぞれ前記時点を含む複数の個々の測定を平均することにより検出される。

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【課題】 通常の変換能力を有したＡ／Ｄ変換器等を利用して、距離分解能を向上する。
【解決手段】 カオスコード発生部３０が出力する周期ｆ／ｎのカオス信号から、遅延回路３１が（ｋ−１）／（２ｆ）だけ基準の時点（基準点）から遅延させて、ずらしながらｎ個取り出し、これにより搬送波を変調してｎ個の信号波を生成し、対象物に放射し、対象物で反射して受信されたｎ個の反射波からｎ個のベースバンド信号を得て、これをそれぞれ周期２ｆ／ｎでＡ／Ｄ変換器４４がディジタル信号に変換し、その周期に合わせてｎ個のディジタル信号を合成し、疑似的な周波数ｆのカオス信号に対応するベースバンド信号を生成する。同様に、遅延回路３１が出力するｎ個のカオス信号から周波数ｆの疑似的なカオス信号を生成し、ベースバンド信号に基づくディジタル信号と、当該疑似的なカオス信号に基づくディジタル信号との相関演算により、反射波の遅延時間を測定。 （もっと読む）