【課題】物体を迅速かつ精度良く検知する。
【解決手段】物体検知装置１０は、車両（自車両Ｐ）の左前部および右前部に配置されて車両（自車両Ｐ）の前方領域全体を１回で走査可能な広角の右レーダ１１Ｒおよび左レーダ１１Ｌと、処理装置１２とを備える。右レーダ１１Ｒは、車両（自車両Ｐ）から前後方向前方に所定距離だけ離れた位置に存在する所定の先行車両Ｑに対して、右レーダ１１Ｒの検出領域ＡＲの左端と先行車両Ｑの後部左端ＱＬとが一致するようにして配置されている。また、左レーダ１１Ｌは、車両（自車両Ｐ）から前後方向前方に所定距離だけ離れた位置に存在する所定の先行車両Ｑに対して、左レーダ１１Ｌの検出領域ＡＬの右端と先行車両Ｑの後部右端ＱＲとが一致するようにして配置されている。 （もっと読む）

それぞれが周囲の放送ソースからの電磁波（たとえば、無線周波数「ＲＦ」信号）を感知する能力を有するいくつかのパッシブ受信機を使用することができるブロードバンドパッシブセンシングおよび追跡システムに関する技術が、全般的に説明される。各パッシブ受信機は、１つまたは複数のアンテナによって感知するように構成され得る。異なる位置の複数の受信機が、関心のあるシーンの協調した追跡を行うように構成されたブロードバンドセンシングネットワークを形成するために利用され得る。一部の例によれば、ビームフォーミングアルゴリズムが、物体を測位および追跡するためにパッシブ受信機によって形成されたアンテナアレーを利用するブロードバンドセンシングネットワークに適用され得る。 （もっと読む）

【課題】受信信号の組合せの問題を解き複数目標それぞれについて高精度な測位、測速処理を実現するレーダ装置を提供する。
【解決手段】電波の放射を行う送信部１００と、異なる観測点に位置し前記送信部の放射電波の複数の目標での反射電波をそれぞれ受信し、各目標に関する受信時刻とドップラ周波数を観測するための時刻・ドップラ周波数用センサＴＤＳおよび各目標の方位を観測するための測角センサＡＳをそれぞれ有する複数の受信部２００，３００と、前記各受信部で観測された受信時刻、ドップラ周波数および測角値から目標の位置ベクトルおよび速度ベクトルを推定して前記複数目標の位置と速度を求める第１の手段を含む測位・測速演算部Ｃと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】物体を迅速かつ精度良く検知する。
【解決手段】物体検知装置１０は、自車両の左前部および右前部に配置されて自車両の前方領域全体を１回で走査可能な広角の右レーダ１１Ｒおよび左レーダ１１Ｌと、処理装置１２とを備える。処理装置１２は、右レーダ１１Ｒにより検出された反射点ｒＲと左レーダ１１Ｌにより検出された反射点ｒＬとが同一の物体上に存在する場合に、反射点ｒＲ，ｒＬの左右方向位置差分Δを算出し、この差分Δが所定の閾値Ａよりも大きいか否かを判定する左右方向位置判定部２３と、反射点ｒＲ，ｒＬの左右方向位置差分Δの時間微分絶対値βが所定の閾値Ｂよりも大きいか否かを判定する時間微分絶対値判定部２４と、反射点間距離の変化に基づいて前方領域を横切る物体が存在することを検知する物体検知部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】物体を迅速かつ精度良く検知する。
【解決手段】物体検知装置１０は、自車両の左前部および右前部に配置されて自車両の前方領域全体を１回で走査可能な広角の右レーダ１１Ｒおよび左レーダ１１Ｌと、処理装置１２とを備える。処理装置１２は、右レーダ１１Ｒにより検出された反射点ｒＲと左レーダ１１Ｌにより検出された反射点ｒＬとが同一の物体上に存在する場合に、反射点ｒＲ，ｒＬの間の反射点間距離と、自車両の前後方向における各反射点ｒＲ，ｒＬまでの距離を算出し、反射点間距離と各反射点ｒＲ，ｒＬまでの距離とに基づいて物体の幅を検知する物体検知部２６を備える。 （もっと読む）

【課題】必要最小限のセンサ使用回数を効率的に決定することができる目標追尾装置を提供する。
【解決手段】目標追尾装置１０は、追尾処理部２と、レーダ制御要否判定部３と、レーダ使用回数決定部４と、レーダ指示部５とを有している。追尾処理部２は、レーダ群１から得られた観測値を用いて目標の運動諸元を算出して、その算出した運動諸元から、目標航跡を導出するとともに、目標航跡の誤差共分散行列を算出する。レーダ制御要否判定部３は、目標航跡の誤差共分散行列に基づく目標航跡の推定精度と要求精度とを用いて、レーダ制御を実施するか否かを判定する。レーダ使用回数決定部４は、目標航跡の誤差共分散行列と、センサ毎の観測精度及び要求精度とを用いて、第１及び第２レーダ１ａ，１ｂのそれぞれについてのセンサ使用回数を制約付き最適化問題から導出する。 （もっと読む）

【課題】合成開口レーダの観測信号を迅速に画像化する。
【解決手段】画像処理装置２００は、例えば地上局１１０ａ等、地上の１つの地点や、例えば海上保安船１１０ｂ等、海上を移動する船舶に搭載される。それぞれの画像処理装置２００にて、受信部２０２は、衛星１０１に搭載された合成開口レーダから送信される電波が海面で反射した散乱波をアンテナ２０１により受信する。画像処理部２０３は、受信部２０２により受信された散乱波から海面のレーダ画像を生成する。物体抽出部２０４は、画像処理部２０３により生成されたレーダ画像を解析して海面に存在する船舶１０２を抽出する。送信部２０５は、画像処理部２０３により生成されたレーダ画像や物体抽出部２０４による船舶１０２の抽出結果を監視端末３００に送信する。 （もっと読む）

【課題】監視エリア内に存在する物体をより精度高く検出でき、かつ無線通信媒体を有する物体については各物体の具体的内容をより正確に把握し得る監視システムを提供する。
【解決手段】監視システム１は、レーザセンサ１００と無線タグリーダ１０とを備えており、レーザセンサ１００には、レーザ光走査手段と、レーザ光が物体にて反射した反射光を受光する受光手段と、受光手段による受光結果に基づいて物体の方位を検出する検出手段とが設けられている。また、無線タグリーダ１０には、可変指向性アンテナ１４と、可変指向性アンテナ１４の指向性を制御する指向性制御手段と、可変指向性アンテナ１４を介して送受信される電波を媒介として無線通信媒体と無線通信を行う無線通信手段とが設けられている。そして、指向性制御手段は、レーザセンサ１００での物体の検出結果に基づいて可変指向性アンテナ１４の指向性を制御している。 （もっと読む）

【課題】 航空機や衛星等の移動プラットフォームに送信アンテナを搭載し、地上に受信アンテナを設置し、ＧＰＳ受信機で受信したＧＰＳ信号を用いて、送信アンテナと受信アンテナの時刻同期を行うバイスタティック合成開口レーダ装置において、ＧＰＳ信号の精度が劣化した場合にも、ぼけのない合成開口レーダ画像を得る。
【解決手段】 送信側レーダとは異なる位置に設けられて離間配置された第１、第２の受信用アンテナを設け、第１、第２の受信用アンテナから受信した高周波パルス信号の位相差の観測値から、送信側レーダの時刻同期用信号と受信側レーダの時刻同期用信号の時刻同期誤差を求め、求めた時刻誤差によって第１、第２の受信用アンテナからの高周波パルス信号の位相補正を行い、合成開口処理を行う。 （もっと読む）

【課題】低電力空間結合フェーズドアレイレーダーを提供する。
【解決手段】レーダーシステムが取り付けられるか、又は組み込まれる構造にレーダーシステムを適合させることができるようにする複数の小型レーダーである。レーダーシステムは、クロックと、クロックと通信する複数の周波数変調／持続波（ＦＭ／ＣＷ）又はパルス圧縮レーダーユニットと、複数のＦＭ／ＣＷレーダーユニットと通信するプロセッサとを備える。複数のＦＭ／ＣＷレーダーユニットはそれぞれ一列のアンテナ素子を含む。 （もっと読む）