【課題】 ３次元画像を高速に表示可能な３次元地図表示装置を得る。
【解決手段】 複数のエリアに分割された地図上の領域の各領域に対応する３次元地図データが格納された３次元地図データベースと、前記３次元地図データベースから所望のエリアの３次元地図データを抽出する表示エリア抽出手段と、前記表示エリア抽出手段が抽出した３次元地図データを用いてモニタ画面上に表示する画像表示手段とを備え、前記３次元地図データは、前記地図上の道路に沿って設定された複数のエリア毎に対応した地図表示データであり、前記表示エリア抽出手段は、前記複数のエリアの中から、前記モニタ画面上に表示する３次元画像の視点である位置を中心とした半径が予め定めた指定距離、角度範囲が進行方向の所定の角度範囲の円弧が通るエリアを選択する。 （もっと読む）

【課題】移動する送信装置と、送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行う。
【解決手段】表示部は、送信装置（送信点４０２）から受信装置（受信点４０１）を見た場合における送信装置の後方から受信装置を見る視点で、三次元地図を用いた表示（例えば、図４に示されるような表示）を行う。また、表示部は、送信装置と受信装置の２点の位置を含む範囲を上空から見る視点で地図を用いた表示を行う機能や、送信装置と受信装置の２点の位置を含む範囲を水平に見る視点で地図を用いた表示を行う機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 縮尺を保持した３次元地図を提供する。
【解決手段】 道路，建物などの地物を，３次元的に描画した地物データを予め用意し，このデータに基づいて３次元地図を描画する。地物データは，透視投影ではなく，現実の地物ＣＳＴ２を，投影方向ＰＲＪに沿う平行線で投影面ＰＬ２に投影する方法，つまり平行投影によって生成する。地物データは，平行投影した投影図を描画する２次元のラスタデータまたはポリゴンデータで備えられる。こうして用意された地物データを描画するだけで，レンダリングなどの負荷の大きい処理を行うことなく３次元的な地図を描画することができる。
平行投影では，透視投影と異なり，建物同士の位置関係や形状の縮尺が保持されるため，縮尺を保持した３次元地図を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】地上物の表面の点群の位置の座標情報から柱状の３次元モデルを生成することができる３次元モデル生成装置を提供する。
【解決手段】３次元モデル生成装置１は、所定の３次元空間内に存在する地上物の表面の点群の位置の座標情報を取得する点群座標情報取得部１１１と、３次元空間内に平行な平面の対で挟まれた層状の空間を複数設定する層状空間設定部１１２と、層状の空間に含まれる点群を平面の一方である仮投影面に仮投影する仮投影部１１３と、それぞれの仮投影面に存在する共通の図形を抽出する共通図形抽出部１１４と、図形に特徴点を設定して各仮投影面の特徴点を結ぶ直線に垂直な実投影面を設定するとともに、点群を実投影面に垂直に投影した実投影点群を生成する実投影部１１５と、実投影点の分布に基づいて基準図形を生成する基準図形生成部１１６と、基準図形を底面とする柱状の３次元形モデルを生成する３次元モデル生成部１１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が操作してディスプレイに表示される画面を切り替えなくても、死角の状況を把握したいという運転者の意図を的確に検出して、ディスプレイに表示される画面を切り替える車両周囲表示装置を提供すること。
【解決手段】第一の画面を生成する画面生成手段２１と、第一の画面を表示するディスプレイ１４と、助手席前方の映像を撮影する撮影手段１１と、を有する車両周囲表示装置１００であって、運転者に助手席側の走行レーンに移動する意図があることを検出する移動意図検出手段１５、１６、３２と、運転席から助手席前方の視界を確保しにくい状況であることを検出する視界角度特定手段１２、３４、３３と、運転席から助手席前方の視界を確保しにくい状況である場合、ディスプレイに表示されていた第一の画面を、映像に切り替える画面切替手段１７と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】信頼性の高いレーザデータのフィルタリング方法の提供を目的とする。
【解決手段】上空を飛行する飛行体１から地上の所定領域にレーザ光２を掃射して得られる反射光３の取得タイミングと、各レーザ光２の発射位置および発射方向とにより反射点４の三次元座標を演算して生成され、単一のレーザ照射光２から得られる複数の反射点４の三次元座標を含むレーザデータ群５、５、・・を対象とし、
前記所定領域を飛行体１から重複してカメラ撮影して得られる重複撮影画像７と、各画像の撮影位置および撮影方向とを用いたステレオマッチング処理により前記所定領域の三次元座標を有する数値表層モデル８を生成し、
次いで、該数値表層モデル８と各レーザデータ５の標高座標値を比較し、数値表層モデル８の標高座標値に対して所定の範囲内にある標高座標値を有するレーザデータ５を前記レーザデータ群５、５、・・から除去して地表面候補データ６を抽出する。 （もっと読む）

【課題】表面を描画する方法を提供すること。
【解決手段】表面を描画する方法であって、該方法は、該表面に描画されるイメージを閲覧するユーザ入力の前に、（ａ）ビューポートから該表面への第１の変換によって画定される、該表面上の領域を予め計算することと、（ｂ）該領域から該ビューポートにマップする第２の変換を予め計算することと、該表面に描画される該イメージを閲覧する該ユーザ入力に応答して、（ｃ）該ユーザ入力に従って、イメージの一部を決定することであって、該一部は該領域と交わる、ことと、（ｄ）変換されたイメージを得るために、該領域と交わる該イメージの一部に該第２の変換を適用することと、（ｅ）該変換されたイメージを、表示のためにビューポートに描画することとを含み、ステップ（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ、少なくとも１つのコンピューティング装置上で実行される、方法。 （もっと読む）

本発明は、地面に基づく画像（５４）と上からとられた画像（４４）の組み合わせに基づいた三次元モデル法に関する。本発明によれば、上からとられた画像（４４）に基づく存在する３Ｄモデル（４６）は、地面レベルからとられた画像（５４）と突き合わされ、全ての画像は、地面レベルからの画像（５４）及び上からとられた画像（４４）がとられるときのカメラの位置及び姿勢、及び各画素の方向についての情報を含む。方法は、閉塞問題を解決するか又は少なくとも緩和する自動的に実施される撮像を提供する。 （もっと読む）

ナビゲーションマップを表示する方法は、フォトリアリスティックな三次元データをオフラインで事前に処理する工程を含む。車両の位置は自動的にオンラインで測定される。地理的な領域内に配された物体に関連する事前に処理された三次元データの一部が特定される。地理的な領域は車両の位置を含む。ノンフォトリアリスティックな画像は、事前に処理されたデータの特定された一部に基づいてレンダリングされる。ノンフォトリアリスティックな画像は車両内のユーザーに電子的に表示される。 （もっと読む）

【課題】本願発明の課題は、全体の明度が上がるように標高段彩図と陰影図を重ねて透過表示させ、断層のような方向性に依存する地形を容易に把握しうる透過カラー陰影図の作成方法と作成プログラム、及び透過カラー陰影図を提供することにある。
【解決手段】同一の地形モデルに対して、標高段彩図と陰影図を重ねて透過表示させる透過カラー陰影図であって、地形モデルが点群データから作成されるＤＥＭであり、標高段彩図が標高値に対応するＲＧＢ値を設定したカラーテーブルに基づいて、ピクセルの標高値に応じたＲＧＢ値で各ピクセルを彩色表示したものであり、陰影図が標高値に対応するグレースケールを設定したグレースケールテーブルに基づいて、ピクセルの陰影度に応じたグレースケールで各ピクセルを表示するものである透過カラー陰影図を提供する。 （もっと読む）